行走軌道及軌道行走系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于堆取料機(jī)等軌道機(jī)械的 行走軌道及包括該行走軌道的軌道行走系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 工程機(jī)械是中國(guó)裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說(shuō)，凡土石方施工工程、路面建 設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動(dòng)式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī) 械裝備，稱(chēng)為工程機(jī)械。軌道機(jī)械通過(guò)軌道實(shí)現(xiàn)行走，屬于工程機(jī)械的一種。軌道機(jī)械一般 均在平直軌道上運(yùn)行，如斗輪堆取料機(jī)，其軌道的技術(shù)參數(shù)為每10米內(nèi)的高度差不得超過(guò) 5mm，150米內(nèi)的高度差不得超過(guò)30mm，對(duì)于跨距10米左右兩條軌道的整體高度差不得超過(guò) 12mm，因此斗輪堆取料機(jī)的行走軌道為水平布置。
[0003] 為了避免軌道機(jī)械在行走軌道上運(yùn)行時(shí)從軌道的兩端滑脫，一般在行走軌道的兩 端設(shè)置有減速開(kāi)關(guān)和限位裝置（如防碰支架），通過(guò)減速開(kāi)關(guān)向軌道機(jī)械的控制系統(tǒng)發(fā)出 減速信號(hào)，使軌道機(jī)械在運(yùn)行到限位裝置之前就停止移動(dòng)，但是由于上述行程開(kāi)關(guān)存在著 反應(yīng)不靈敏的情況，常常導(dǎo)致限位系統(tǒng)不起作用，軌道機(jī)械在自身慣性的作用下，輕則撞壞 設(shè)置在行走軌道兩端的限位裝置（如防碰支架），重則將電纜拉斷或者導(dǎo)致堆取料機(jī)等軌 道機(jī)械開(kāi)出軌道造成意外重大損失。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種行走軌道，以對(duì)運(yùn)行在行走軌道上的軌道機(jī) 械提供更加可靠的保護(hù)。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 一種行走軌道，包括中部軌道和端部軌道，所述中部軌道水平設(shè)置，所述端部軌道 具有自由端和與所述中部軌道平滑連接的連接端，所述端部軌道沿從連接端到自由端方向 抬尚。
[0007] 優(yōu)選地，所述端部軌道的自由端相對(duì)于中部軌道的高度為h，
[0008] h滿(mǎn)足下列關(guān)系
，其中，
[0009] v為所述行走軌道上運(yùn)行的軌道機(jī)械的最大行走速度，
[0010] g為重力加速度。
[0011] 可選地，所述端部軌道包括第一端部軌道和第二端部軌道，所述中部軌道位于所 述第一端部軌道和所述第二端部軌道之間，所述第一端部軌道和所述第二端部軌道的自由 端相對(duì)于中部軌道的高度相同。
[0012] 可選地，所述端部軌道的下側(cè)設(shè)置有用于使所述端部軌道沿從連接端向自由端的 方向抬高的軌道墊板。
[0013] 優(yōu)選地，沿從連接端向自由端的方向，所述軌道墊板的厚度和/或數(shù)量逐漸增加。
[0014] 可選地，所述軌道墊板的厚度為1mm、2mm、3mm、4mm或8mm。
[0015] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的行走軌道通過(guò)抬高端部軌道的自由端的高 度，當(dāng)在行走軌道上運(yùn)行的軌道機(jī)械運(yùn)行到中部軌道與端部軌道的連接處時(shí)，手動(dòng)或自動(dòng) 切斷軌道機(jī)械在行走軌道上移動(dòng)的能量輸入，在軌道機(jī)械在端部軌道上繼續(xù)向端部軌道的 自由端移動(dòng)時(shí)，軌道機(jī)械的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為重力勢(shì)能，使軌道機(jī)械停止移動(dòng)，從而能夠?qū)\(yùn)行在 行走軌道上的軌道機(jī)械提供更加可靠的保護(hù)。
[0016] 本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種軌道行走系統(tǒng)，以對(duì)軌道行走系統(tǒng)的軌道機(jī) 械提供更加可靠的保護(hù)。
[0017] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0018] -種軌道行走系統(tǒng)，包括軌道機(jī)械，所述軌道行走系統(tǒng)設(shè)置有上述的行走軌道，所 述軌道機(jī)械安裝在所述行走軌道上。
[0019] 優(yōu)選地，所述中部軌道與端部軌道的連接處設(shè)置有用于控制所述軌道機(jī)械的行程 開(kāi)關(guān)。
[0020] 所述軌道行走系統(tǒng)與上述行走軌道相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再 贅述。
[0021] 本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新 型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在 附圖中：
[0023] 圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的行走軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2為本實(shí)用新型的端部軌道安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0026] 1-中部軌道， 2-端部軌道，
[0027] 21-第一端部軌道， 22-第二端部軌道，
[0028] 3-軌道墊板， 4-安裝基礎(chǔ)，
[0029] 41-安裝槽， 5-固定螺栓，
[0030] 6-固定底座， 7-U型彈條，
[0031] 8-弧形墊片， 9-固定螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可 以相互組合。
[0033] 在本實(shí)用新型中，在未做出相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如"上、下、左、右"通 常指在本實(shí)用新型提供的行走軌道在正常使用情況下定義的，并且與附圖2所示的方向一 致。
[0034] 首先需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型旨在提供一種行走軌道，當(dāng)在其上運(yùn)行軌道機(jī)械 時(shí)，通過(guò)將其端部軌道沿從連接端到自由端方向抬高，能夠避免撞壞設(shè)置在行走軌道兩端 的限位裝置或者脫軌。在此技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，本發(fā)明的行走軌道并不局限于圖1中所示出 的結(jié)構(gòu)，例如行走軌道可以只包括一個(gè)端部軌道，中部軌道的一端與端部軌道連接，中部軌 道的另一端與固定墻連接。
[0035] 適當(dāng)參見(jiàn)圖1，為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型基本實(shí)施方式的 行走軌道，可以包括中部軌道1和端部軌道2,所述中部軌道1水平設(shè)置，所述端部軌道2具 有自由端和與所述中部軌道1平滑連接的連接端，所述端部軌道2沿從連接端到自由端方 向抬尚。
[0036] 通過(guò)抬高端部軌道2的自由端的高度，當(dāng)軌道機(jī)械在行走軌道上運(yùn)行時(shí)，軌道機(jī) 械的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為重力勢(shì)能，從而使軌道機(jī)械停止移動(dòng)。
[0037] 需要說(shuō)明的是，端部軌道2的自由端的抬高高度以使其上的軌道機(jī)械停止移動(dòng)為 準(zhǔn)。本實(shí)用新型中，所述端部軌道2的自由端相對(duì)于中部軌道1的高度優(yōu)選為h，
[0038] h滿(mǎn)足下列關(guān)系：
，其中，
[0039] v為所述行走軌道上運(yùn)行的軌道機(jī)械的最大行走速度，
[0040] g為重力加速度。
[0041] 例如，堆取料機(jī)（軌道機(jī)械）的行走驅(qū)動(dòng)