一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車，屬于無碳小車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無碳小車是以4焦耳重力勢能為唯一能量的、具有連續(xù)避障功能的三輪小車，實現(xiàn)了真正意義上的無碳。一般小車整體結(jié)構(gòu)簡單，摩擦損耗小，效率高，較容易制造安裝，能滿足初高中及大學學生對機械知識實踐的實驗與了解，實現(xiàn)商品化激發(fā)青少年對機械構(gòu)造的熱情，并可放于科技館讓大眾了解機械構(gòu)造的精妙與淵博。
[0003]隨著人們節(jié)能環(huán)保意識的提升，無碳的理念也越來越被人們提上研宄的課題，更潔凈、更環(huán)保、更節(jié)能、更高效的理念也深入人心，小車是對“無碳”理念的探索與開發(fā)，對未來“無碳”的憧憬，小車構(gòu)思巧妙，在完成設(shè)計的要求下充分考慮了外觀和成本等問題，方便以后的擴展和進一步的開發(fā)并能滿足大部分初高中及大學學生對機械知識實踐的實驗與了解，對激發(fā)青少年對機械構(gòu)造的熱情有深遠的影響。目前，現(xiàn)有的無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理，運行不夠穩(wěn)定，行走方式比較單一，轉(zhuǎn)向精度低，角度調(diào)節(jié)范圍不夠廣，滿足不了人們的使用需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車。
[0005]本實用新型的一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車，它包含定滑輪、三角板、立柱、線繩、勢能塊、驅(qū)動輪、完全齒輪、不完全齒輪、曲柄、前級完全齒輪、連桿、萬向節(jié)、橫拉桿、前輪支架、前叉、轉(zhuǎn)向輪、前輪軸、底板、驅(qū)動軸支架、從動輪、從動輪支架、線輪、主動輪支架、驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽，三根立柱的下端固定在底板上，三根立柱的上端設(shè)置有三角板，三角板的中部設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有定滑輪，線繩的一端與勢能塊固定連接，線繩的另一端穿過定滑輪與線輪固定，線輪的兩端分別固定在驅(qū)動軸支架和主動輪支架上，驅(qū)動軸支架和主動輪支架固定安裝在底板上，底板的一端安裝有從動輪支架，從動輪支架上設(shè)置有從動輪，底板的前端面設(shè)置有前輪支架，前輪支架的下方設(shè)置有前叉，轉(zhuǎn)向輪通過前輪軸安裝在前叉上，橫拉桿的一端固定安裝在前輪支架的上端，橫拉桿的另一端通過萬向節(jié)與連桿的一端連接，連桿的另一端通過萬向節(jié)與曲柄連接，曲柄通過拉桿與前級完全齒輪連接，且拉桿固定在支架上，前級完全齒輪與后級不完全齒輪相嚙合，后級不完全齒輪與本機完全齒輪相固定，后級完全齒輪與驅(qū)動齒輪相嚙合，主動輪支架上設(shè)置有驅(qū)動輪，底板的前端面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽。
[0006]本實用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，創(chuàng)新性的將8字和S形有機結(jié)合在一輛小車上實現(xiàn)，轉(zhuǎn)向精度高，角度調(diào)節(jié)范圍廣，可根據(jù)使用需求靈活調(diào)節(jié)橫拉桿、連桿的長度、曲柄的位置實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0007]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型中驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實用新型中完全齒輪與不完全齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本實用新型中前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為本實用新型中曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6為本實用新型中前輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖7為本實用新型中底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]1-定滑輪；2_二角板；3-立柱；4-線繩；5_勢能塊；6_驅(qū)動輪；7_完全齒輪；8-不完全齒輪；9_曲柄；10_前級完全齒輪；11-連桿；12_萬向節(jié)；13_橫拉桿；14_前輪支架；15-前叉；16_轉(zhuǎn)向輪；17_前輪軸；18_底板；19_驅(qū)動軸支架；20_從動輪；21_從動輪支架；22-線輪；23_主動輪支架；24_驅(qū)動齒輪；25_轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-圖7所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含定滑輪1、三角板2、立柱3、線繩4、勢能塊5、驅(qū)動輪6、完全齒輪7、不完全齒輪8、曲柄9、前級完全齒輪10、連桿11、萬向節(jié)12、橫拉桿13、前輪支架14、前叉15、轉(zhuǎn)向輪16、前輪軸17、底板18、驅(qū)動軸支架19、從動輪20、從動輪支架21、線輪22、主動輪支架23、驅(qū)動齒輪24、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽25，三根立柱3的下端固定在底板18上，三根立柱3的上端設(shè)置有三角板2，三角板2的中部設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有定滑輪1，線繩4的一端與勢能塊5固定連接，線繩4的另一端穿過定滑輪I與線輪22固定，線輪22的兩端分別固定在驅(qū)動軸支架19和主動輪支架23上，驅(qū)動軸支架19和主動輪支架23固定安裝在底板18上，底板18的一端安裝有從動輪支架21，從動輪支架21上設(shè)置有從動輪20，底板18的前端面設(shè)置有前輪支架14，前輪支架14的下方設(shè)置有前叉15，轉(zhuǎn)向輪16通過前輪軸17安裝在前叉15上，橫拉桿13的一端固定安裝在前輪支架14的上端，橫拉桿13的另一端通過萬向節(jié)12與連桿11的一端連接，連桿11的另一端通過萬向節(jié)與曲柄9連接，曲柄9通過拉桿與前級完全齒輪10連接，且拉桿固定在支架上，前級完全齒輪10與后級不完全齒輪8相嚙合，后級不完全齒輪8與本級完全齒輪7相固定，本級完全齒輪7與驅(qū)動齒輪24相嚙合，主動輪支架23上設(shè)置有驅(qū)動輪6，底板18的前端面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽25。
[0017]本【具體實施方式】的工作原理:動力機構(gòu)中的勢能塊5通過柔性繞繩4將重力勢能傳遞給驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪24與傳動機構(gòu)相連，傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過連桿11相連，從而重力勢能轉(zhuǎn)換為小車前進的動能，并自動避開障礙物，實現(xiàn)小車穩(wěn)定、平穩(wěn)的行走和自動轉(zhuǎn)向，同時通過調(diào)節(jié)連桿11連接在曲柄9上的位置，小車前輪在底板槽上的位置和前輪橫拉桿13的長度可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度的多級調(diào)節(jié)，通過不完全齒輪8與完全齒輪10的配合轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)行走8字和s形的切換。
[0018]本【具體實施方式】結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，創(chuàng)新性的將8字和S形有機結(jié)合在一輛小車上實現(xiàn)，轉(zhuǎn)向精度高，角度調(diào)節(jié)范圍廣，可根據(jù)使用需求靈活調(diào)節(jié)橫拉桿、連桿的長度、曲柄的位置實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車，其特征在于:它包含定滑輪(1)、三角板(2)、立柱(3)、線繩(4)、勢能塊(5)、驅(qū)動輪(6)、完全齒輪(7)、不完全齒輪(8)、曲柄(9)、前級完全齒輪(10)、連桿(11)、萬向節(jié)(12)、橫拉桿(13)、前輪支架(14)、前叉(15)、轉(zhuǎn)向輪(16)、前輪軸(17)、底板(18)、驅(qū)動軸支架(19)、從動輪(20)、從動輪支架(21)、線輪(22)、主動輪支架(23)、驅(qū)動齒輪(24)、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽(25)，三根立柱(3)的下端固定在底板(18)上，三根立柱(3)的上端設(shè)置有三角板(2)，三角板(2)的中部設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有定滑輪(I)，線繩(4)的一端與勢能塊(5)固定連接，線繩(4)的另一端穿過定滑輪(I)與線輪(22)固定，線輪(22)的兩端分別固定在驅(qū)動軸支架(19)和主動輪支架(23)上，驅(qū)動軸支架(19)和主動輪支架(23)固定安裝在底板(18)上，底板(18)的一端安裝有從動輪支架(21)，從動輪支架(21)上設(shè)置有從動輪(20)，底板(18)的前端面設(shè)置有前輪支架(14)，前輪支架(14)的下方設(shè)置有前叉(15)，轉(zhuǎn)向輪(16)通過前輪軸(17)安裝在前叉(15)上，橫拉桿(13)的一端固定安裝在前輪支架(14)的上端，橫拉桿(13)的另一端通過萬向節(jié)(12)與連桿(11)的一端連接，連桿(11)的另一端通過萬向節(jié)與曲柄(9)連接，曲柄(9)通過拉桿與前級完全齒輪(10)連接，且拉桿固定在支架上，前級完全齒輪(10)與不完全齒輪(8)相嚙合，不完全齒輪(8)與完全齒輪(7)相固定，完全齒輪(7)與驅(qū)動齒輪(24)相嚙合，主動輪支架(23)上設(shè)置有驅(qū)動輪￠)，底板(18)的前端面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽(25) ?
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車，它涉及無碳小車領(lǐng)域，前輪支架的下方設(shè)置有前叉，轉(zhuǎn)向輪通過前輪軸安裝在前叉上，橫拉桿的一端固定安裝在前輪支架的上端，橫拉桿的另一端通過萬向節(jié)與連桿的一端連接，連桿的另一端通過萬向節(jié)與曲柄連接，曲柄通過拉桿與前級完全齒輪連接，且拉桿固定在支架上，前級完全齒輪與后級不完全齒輪相嚙合，后級不完全齒輪與本級的完全齒輪相固定，后級完全齒輪與驅(qū)動齒輪相嚙合，驅(qū)動齒輪的一側(cè)設(shè)置有繞線輪，底板的前端面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，創(chuàng)新性的將8字和S形行走有機結(jié)合在一輛小車上實現(xiàn)，轉(zhuǎn)向精度高，角度調(diào)節(jié)范圍廣，可根據(jù)使用需求靈活調(diào)節(jié)橫拉桿、連桿的長度、曲柄的位置實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)。
【IPC分類】A63H17-00, A63H17-26
【公開號】CN204601613
【申請?zhí)枴緾N201520254817
【發(fā)明人】柳偉續(xù), 喬印虎, 張小樂, 米湯, 李茂旭, 張春雨, 陳杰平
【申請人】安徽科技學院
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月25日