自動上下料升降機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于升降機領(lǐng)域，特別涉及一種對表面平整的板狀材料進行上下料的升降機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有表面不能碰擦的板材的上下料大多采用龍門式上下料機，其上料或下料時，沿龍門架移動及升降來拾取板材，并沿龍門架完成板材的移運，由此，其龍門架與工作臺的安裝需較大位置，同時，因是兩個獨立系統(tǒng)組裝在一起，所以加大了安裝量，同時精度也較難保證，于是在本申請人的專利號為201120506522.0、專利名稱為一種新型升降機的基礎(chǔ)上進行了改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是要提供一種自動上下料升降機，簡化安裝于工作臺的安裝方式，提高板材移運的精準(zhǔn)度。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了自動上下料升降機，包括升降機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)有滑槽，滑槽相對升降機構(gòu)的升降方向縱向設(shè)置，滑槽安裝有懸臂，懸臂通過動力裝置沿滑槽滑動，懸臂沿升降機構(gòu)的升降方向連接有吸盤。
[0005]由于該升降機的升降機構(gòu)可以沿板材在工作臺的傳送方向安裝，簡化了安裝方式，節(jié)省了安裝空間，降低了安裝成本，并且懸臂沿滑槽的滑動方向也與板材在工作臺的傳送方向一致，吸盤可以通過升降機構(gòu)的升降調(diào)節(jié)吸取與工作臺高度一致的板材，并由懸臂帶動吸盤沿滑槽的滑動完成向工作臺上料及從工作臺下料，實現(xiàn)了板材移運時的精準(zhǔn)定位。
[0006]在一些實施方式中，吸盤設(shè)有用于驅(qū)動吸盤升降的液壓缸。由此，吸盤的升降調(diào)節(jié)保證了所吸取的板材與工作臺的高度一致，可以進一步實現(xiàn)板材向工作臺移運時的精準(zhǔn)定位。
[0007]在一些實施方式中，升降機構(gòu)包括機架以及安裝于機架的托板與驅(qū)動裝置，滑槽固定于機架的頂部，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動托板的升降。由此，待移運的板材放置于托板上，由驅(qū)動裝置驅(qū)動托板的升降，便于吸盤在吸取板材時保持與工作臺相同的高度。
[0008]在一些實施方式中，機架包括底架以及與底架垂直的支架，托板與底架平行設(shè)置，托板的兩端與支架的兩側(cè)滑動連接，滑槽固定于支架的頂部。由此，托板可以沿支架滑動，實現(xiàn)了托板的升降。
[0009]在一些實施方式中，驅(qū)動裝置包括二液壓油栗、二液壓油缸和鏈條，二液壓油栗與二液壓油缸對應(yīng)連接，二液壓油缸及其油缸桿均與底架垂直設(shè)置，二油缸桿通過縱桿連接，縱桿固定于支架的頂部，縱桿設(shè)有至少兩個滑輪，鏈條對應(yīng)地套于滑輪，其一端固定于托板，其另一端固定于底架。由此，液壓油栗驅(qū)動液壓油缸及油缸桿伸縮，從而帶動縱桿及滑輪的升降，進而由鏈條帶動托板實現(xiàn)升降運動。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，與升降機構(gòu)有機地一體式裝配來實現(xiàn)板材的移運，減少了與工作臺的安裝調(diào)試工作，運輸方便不用拆裝，還實現(xiàn)了板材向工作臺移運時的精準(zhǔn)定位，工作穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一實施方式的自動上下料升降機的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的自動上下料升降機。
[0014]如圖1所示，該自動上下料升降機包括升降機構(gòu)1、滑槽2、懸臂3和吸盤4。升降機構(gòu)I包括機架11、托板12和驅(qū)動裝置13，機架11包括底架111和支架112，底架111與支架112垂直設(shè)置并焊接固定，托板12與底架111平行設(shè)置，托板12的兩端通過滾輪121與支架112兩側(cè)的凹槽112a實現(xiàn)滑動連接，滑槽2焊接固定于支架112的頂部，滑槽2與底架111平行設(shè)置。懸臂3通過滑臺31安裝于滑槽2內(nèi)，并通過動力裝置5驅(qū)動懸臂3沿滑槽2滑動，動力裝置5優(yōu)選為液壓缸，液壓缸的活塞桿沿滑槽2方向，并與懸臂3螺栓連接。懸臂3沿豎直方向連接有吸盤架6及吸盤4，吸盤架6及吸盤4通過螺栓連接固定，吸盤4采用真空式吸盤，懸臂3沿豎直方向螺栓固定有液壓缸7，液壓缸7的活塞桿71與吸盤架6螺栓連接。
[0015]驅(qū)動裝置13包括二液壓油栗131、二液壓油缸132和三鏈條133，二液壓油栗131與二液壓油缸132對應(yīng)連接，并且均螺栓固定于底架111，二液壓油缸132及其油缸桿132a均與底架111垂直設(shè)置，二油缸桿132a之間通過縱桿134螺栓固定連接，縱桿134焊接固定于支架112的頂部，縱桿134螺栓連接有三個滑輪134a，三根鏈條133對應(yīng)地套接于三個滑輪134a，每根鏈條133的一端鉸接于托板12，另一端鉸接于底架111。
[0016]該自動上下料升降機應(yīng)用于表面平整的板狀材料的上下料過程，將兩臺該自動上下料升降機分別沿同一直線安裝于工作臺的兩端，升降機構(gòu)I的托板12沿板材8在工作臺的傳送方向安裝，簡化了安裝方式，節(jié)省了安裝空間，降低了安裝成本。同時降低了整機高度，在相同裝載量的情況下，可降Im的高度，寬度減少500mm以上，然而也減少了鋼材的用量和大小，同時該自動上下料升降機降至最低僅120_(其它升降機無法做到)，可方便與手動叉車配合使用，特別是在無法挖坑的場所使用乃絕佳。
[0017]板材8向工作臺上料時，板材8堆放于托板12上，液壓油栗131驅(qū)動液壓油缸132及油缸桿132a伸縮，從而帶動縱桿134及滑輪134a的升降，進而由鏈條133帶動托板12的升降運動，使每塊板材8與工作臺的高度一致。吸盤4通過液壓缸7驅(qū)動活塞桿71伸縮，從而帶動吸盤架6及吸盤4從托板12上吸取與工作臺高度一致的板材8，并由動力裝置5驅(qū)動懸臂3帶動吸盤4沿滑槽2滑動完成板材8的移送過程，從而完成向工作臺上料，該移送方向與板材8在工作臺的傳送方向一致，從而實現(xiàn)了板材8向工作臺移運時的精準(zhǔn)定位。
[0018]經(jīng)過工作臺加工后的板材8從工作臺下料時，重復(fù)上述過程，將板材8移運并堆放于托板12上，從而完成從工作臺的下料。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動上下料升降機，其特征在于，包括升降機構(gòu)(1)，所述升降機構(gòu)(I)設(shè)有滑槽(2)，所述滑槽(2)相對升降機構(gòu)⑴的升降方向縱向設(shè)置，所述滑槽⑵安裝有懸臂(3)，所述懸臂⑶通過動力裝置(5)沿滑槽(2)滑動，所述懸臂(3)沿升降機構(gòu)⑴的升降方向連接有吸盤(4)，所述升降機構(gòu)(I)包括機架(11)以及安裝于機架(11)的托板(12)與驅(qū)動裝置(13)，所述滑槽(2)固定于機架(11)的頂部，所述驅(qū)動裝置(13)用于驅(qū)動托板(12)的升降，所述機架(11)包括底架(111)以及與所述底架(111)垂直的支架(112)，所述托板(12)與所述底架(111)平行設(shè)置，所述托板(12)的兩端與所述支架(112)的兩側(cè)滑動連接，所述滑槽(2)固定于支架(112)的頂部，所述驅(qū)動裝置(13)包括二液壓油栗(131)、二液壓油缸(132)和鏈條(133)，二所述液壓油栗(131)與二所述液壓油缸(132)對應(yīng)連接，二所述液壓油缸(132)及其油缸桿(132a)均與所述底架(111)垂直設(shè)置，二所述油缸桿(132a)通過縱桿(134)連接，所述縱桿(134)固定于支架(112)的頂部，所述縱桿(134)設(shè)有至少兩個滑輪(134a)，所述鏈條(133)對應(yīng)地套于滑輪(134a)，其一端固定于托板(12)，其另一端固定于底架(111)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料升降機，其特征在于，所述吸盤(4)設(shè)有用于驅(qū)動吸盤⑷升降的液壓缸(7)。
【專利摘要】本實用新型公開了自動上下料升降機，包括升降機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)有滑槽，滑槽相對升降機構(gòu)的升降方向縱向設(shè)置，滑槽安裝有懸臂，懸臂通過動力裝置沿滑槽滑動，懸臂沿升降機構(gòu)的升降方向連接有吸盤。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，與升降機構(gòu)有機地一體式裝配來實現(xiàn)板材的移運，減少了與工作臺的安裝調(diào)試工作，運輸方便不用拆裝，還實現(xiàn)了板材向工作臺移運時的精準(zhǔn)定位，工作穩(wěn)定。
【IPC分類】B66F7/04, B65G47/91
【公開號】CN204872860
【申請?zhí)枴緾N201520478296
【發(fā)明人】文林
【申請人】文林
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月2日