一種屏蔽測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種對電子產(chǎn)品進(jìn)行屏蔽測試的設(shè)備，具體涉及一種利用舊式貝殼型屏蔽箱改造的自動化屏蔽測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工廠用的貝殼型屏蔽箱(如圖5所示)都是人工操作，操作人員將產(chǎn)品放到屏蔽箱內(nèi)治具上，開始測試，等待測試完成后，打開屏蔽箱手工將產(chǎn)品取出。隨著屏蔽測試技術(shù)和設(shè)備的進(jìn)步，目前廠家開始淘汰原有手工操作的貝殼型屏蔽箱而開始采用自動化屏蔽測試站進(jìn)行相關(guān)的屏蔽測試，以解決手工操作的弊端。但是，由于機(jī)械手結(jié)構(gòu)的限制，自動化屏蔽測試站一般采用抽屜式屏蔽箱。造成原有大量的貝殼型屏蔽箱被棄置，造成資源浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述技術(shù)問題提出一種采用原有貝殼型屏蔽箱改造而成的屏蔽測試裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種屏蔽測試裝置，包括包括機(jī)柜、上下料機(jī)構(gòu)、四軸直交機(jī)械手、屏蔽測試單元以及控制機(jī)構(gòu)；
[0005]所述屏蔽測試單元包括設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)的貝殼型屏蔽箱，所述上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述貝殼型屏蔽箱的側(cè)旁；
[0006]所述四軸直交機(jī)械手架設(shè)在所述屏蔽測試單元和上下料機(jī)構(gòu)的上方且行程覆蓋所述屏蔽測試單元和上下料機(jī)構(gòu)；
[0007]所述四軸直交機(jī)械手包括抓手，所述抓手包括“門”型延伸桿以及設(shè)置在該延伸桿端部的用于抓取產(chǎn)品的真空吸盤組。
[0008]作業(yè)時，待測試的產(chǎn)品置放在物料盤內(nèi)送入機(jī)柜內(nèi)預(yù)設(shè)位置，所述四軸直交機(jī)械手從物料盤內(nèi)抓取產(chǎn)品送入屏蔽測試單元的貝殼型屏蔽箱內(nèi)進(jìn)行測試；若產(chǎn)品通過測試，則由四軸直交機(jī)械手送回物料盤內(nèi)送出；若產(chǎn)品不能通過測試即為不合格產(chǎn)品，則該不合格產(chǎn)品留在所述上下料機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0009]在本實用新型中，由于貝殼型屏蔽箱內(nèi)的測試治具為傾斜設(shè)置的，因此，所述延伸桿與真空吸盤組之間設(shè)有可帶動所述真空吸盤組圍繞延伸桿端部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部以及用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)動作的電機(jī)，以適應(yīng)貝殼型屏蔽箱內(nèi)的測試治具。
[0010]在本實用新型中，所述上下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)柜的進(jìn)料端的上料裝置、設(shè)置在所述機(jī)柜的進(jìn)料端的下料裝置以及連接所述上料裝置與下料裝置之間用于傳輸物料盤的同步軌道傳送帶。
[0011]在本實用新型中，所述屏蔽測試單元包括分兩組設(shè)置在上下料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的八個貝殼型屏蔽箱。
[0012]在本實用新型中，所述四軸直交機(jī)械手包括平行于進(jìn)料機(jī)構(gòu)架設(shè)的第一滑軌、滑動架設(shè)在所述第一滑軌上的第二滑軌、豎直滑動設(shè)置在所述第二滑軌上的第三滑軌、安裝在所述第三滑軌上的旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸端部的抓手，所述第二滑軌跨越所述屏蔽測試單元和上下料機(jī)構(gòu)。
[0013]在本實用新型中，所述上下料機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于收集未通過測試的不合格產(chǎn)品的不合格品收集裝置，未通過測試的產(chǎn)品直接由四軸直交機(jī)械手送入該不合格品收集裝置內(nèi)。
[0014]在本實用新型中，所述控制機(jī)構(gòu)包括測試操作平臺，所述測試操作平臺與所述屏蔽測試單元以及四軸直交機(jī)械手電連接，所述測試操作平臺設(shè)有顯示屏、操作鍵盤以及鼠標(biāo)。
[0015]在本實用新型中，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有報警器，所述報警器包括用于指示上料裝置空置的上料報警器，用于指示下料裝置滿盤的下料報警器。
[0016]在本實用新型中，所述機(jī)柜上開設(shè)有多個用于觀察機(jī)柜內(nèi)部的透明觀察窗。
[0017]本實用新型通過采用采用“門”型延伸桿將抓手的行程延伸到貝殼型屏蔽箱的內(nèi)部，實現(xiàn)產(chǎn)品在貝殼型屏蔽箱內(nèi)的上下料，同時在抓手上增設(shè)一個旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動真空吸盤組圍繞延伸桿的端部旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)貝殼型屏蔽箱的測試治具傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)而將貝殼型屏蔽箱整合進(jìn)自動化屏蔽測試裝置內(nèi)，實現(xiàn)了原有手工操作的貝殼型屏蔽箱的再利用，避免了資源浪費，節(jié)約了資金成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一實施例中的屏蔽測試裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型一實施例中的上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型一實施例中的四軸直交機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型一實施例中的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為【背景技術(shù)】中的貝殼型屏蔽箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些實施例獲得其他的實施例。
[0024]參照圖1，一種屏蔽測試裝置，將貝殼型屏蔽箱整合進(jìn)自動化屏蔽測試設(shè)備內(nèi)，該屏蔽測試裝置包括包括機(jī)柜1、上下料機(jī)構(gòu)2、四軸直交機(jī)械手3、屏蔽測試單元4以及控制機(jī)構(gòu)5 ;優(yōu)選的，機(jī)柜I上開設(shè)有多個用于觀察機(jī)柜I內(nèi)部的透明觀察窗11，通過觀察窗11可以監(jiān)視測試裝置的內(nèi)部構(gòu)件的工作實況。
[0025]參照圖1和圖5，屏蔽測試單元4包括設(shè)置在機(jī)柜I內(nèi)的貝殼型屏蔽箱，上下料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在貝殼型屏蔽箱的側(cè)旁；優(yōu)選的，屏蔽測試單元4包括分兩組設(shè)置在上下料機(jī)構(gòu)2的同步軌道傳送帶23兩側(cè)的八個貝殼型屏蔽箱，一組四個，以獲得較快的測試速度。
[0026]四軸直交機(jī)械手3架設(shè)在屏蔽測試單元4和上下料機(jī)構(gòu)2的上方且行程覆蓋屏蔽測試單元4和上下料機(jī)構(gòu)2 ;以保證產(chǎn)品在貝殼型屏蔽箱與上下料機(jī)構(gòu)2之間的位置變化。由于本實用新型中采用的是不用于普通抽屜式屏蔽箱結(jié)構(gòu)的貝殼型屏蔽箱，無法直接從豎直方向?qū)a(chǎn)品送入或者取出貝殼型屏蔽箱內(nèi)。因此，參照圖3和圖4，四軸直交機(jī)械手3包括抓手35，抓手35包括“門”型延伸桿351以及設(shè)置在該延伸桿351端部的用于抓取產(chǎn)品的真空吸盤組353。該“門”型延伸桿351的長度可以將真空吸盤組353伸進(jìn)到貝殼型屏蔽箱內(nèi)的治具上方，在配合四軸直交機(jī)械手3的動作實現(xiàn)將產(chǎn)品送入或取出貝殼型屏蔽箱。
[0027]作業(yè)時，待測試的產(chǎn)品置放在物料盤100內(nèi)送入機(jī)柜I內(nèi)預(yù)設(shè)位置，四軸直交機(jī)械手3通過抓手35的真空吸盤組353從物料盤100內(nèi)抓取產(chǎn)品送入屏蔽測試單元4的貝殼型屏蔽箱內(nèi)進(jìn)行測試；若產(chǎn)品通過測試，則由四軸直交機(jī)械手3送回物料盤100內(nèi)送出；若產(chǎn)品不能通過測試即為不合格產(chǎn)品，則該不合格產(chǎn)品留在上下料機(jī)構(gòu)2內(nèi)。
[0028]在一具體實施例中，由于貝殼型屏蔽箱內(nèi)的測試治具為傾斜設(shè)置的，一般測試治具的承載面與測試裝置的水平面成45°角，在將產(chǎn)品置入測試治具內(nèi)