雙級奶包單元水平推送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及奶包自動裝箱技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種分級推送以縮短單次水平推送距離并加快水平推送節(jié)奏的雙級奶包單元水平推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在奶包裝箱領(lǐng)域，已經(jīng)有部分奶包裝箱實現(xiàn)了機械自動化，能夠?qū)崿F(xiàn)奶包的自動裝箱。但在禮品裝的常溫酸奶奶包裝箱過程中，由于禮品裝的常溫酸奶采用上下兩層設(shè)置，且上下兩層的奶包之間需要放置小隔板，因此還無法實現(xiàn)機械自動化裝箱而只能采用人工裝箱，在人工裝箱過程中，先將大襯板折弄成型后放入包裝箱中，然后依次放入下層奶包、小隔板、上層奶包，最后進行封箱工序，整個裝箱流程人工化、效率低，故難以擴大化生產(chǎn)，影響效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種在水平放置的前后兩層奶包中放置小隔板后通過分級水平推送將奶包單元推送至包裝箱中的雙級奶包單元水平推送裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
[0005]一種雙級奶包單元水平推送裝置，包括安裝座和其正下方的水平推送通道，其特征在于:所述的安裝座上設(shè)有能夠?qū)⒛贪鼏卧獜哪贪鼏卧斔途€的奶包單元工位上水平推送至水平推送通道中的一級平推機構(gòu)，在一級平推機構(gòu)的前側(cè)設(shè)有能夠?qū)⒛贪鼏卧獜乃酵扑屯ǖ乐兴酵扑椭涟b箱輸送線的包裝箱中的二級平推機構(gòu)，且在二級平推機構(gòu)上設(shè)有能夠升降二級推板的升降氣缸使得二級推板能夠從奶包單元的前側(cè)回至奶包單元的后側(cè)以進行二次水平推送。
[0006]所述安裝座的底部設(shè)有供一級平推機構(gòu)和二級平推機構(gòu)運行的直線導(dǎo)軌；所述水平推送通道的后端與奶包單元輸送線上的奶包單元工位相銜接配合且水平推送通道的前端與包裝箱輸送線上的包裝箱工位相銜接配合。
[0007]所述的一級平推機構(gòu)包括一級推板和水平推送氣缸，一級推板固定在一級定位板的底部且一級定位板通過滑塊與直線導(dǎo)軌滑動相連，水平推送氣缸固定在安裝座的內(nèi)壁上且水平推送氣缸的活動端與一級定位板固定相連。
[0008]所述水平推送氣缸的活動端回縮時帶動一級推板將奶包單元從奶包單元輸送線的奶包單元工位上水平推送至水平推送通道中；水平推送氣缸的活動端伸出時則帶動一級推板回到奶包單元輸送線的奶包單元工位的后側(cè)等待下一次水平推送。
[0009]所述的二級平推機構(gòu)包括二級推板和升降氣缸，二級推板通過連接座與升降氣缸的活動下端，升降氣缸安裝在二級定位板上且二級定位板通過滑塊與直線導(dǎo)軌滑動相連，且二級定位板通過升降氣缸尾端的連接板與水平輸送帶固定相連，水平輸送帶的兩端分別連接在主動輪和從動輪上，主動輪安裝在采用伺服電機驅(qū)動的主動軸上。
[0010]所述的伺服電機通過電機支架固定在安裝座上。
[0011]所述的伺服電機正向運行使得二級推板將奶包單元從水平推送通道中水平推送至包裝箱輸送線上的包裝箱中，接著二級推板在升降氣缸的作用下上升后伺服電機反向運行使得二級推板回撤，二級推板回撤到位后在升降氣缸的作用下下降至下一組奶包單元的后方進行下一輪水平推送。
[0012]所述水平推送通道的前部設(shè)有撐箱導(dǎo)向機構(gòu)。
[0013]所述的撐箱導(dǎo)向機構(gòu)包括分別設(shè)置在水平推送通道側(cè)壁外側(cè)的左撐箱導(dǎo)向氣缸和右撐箱導(dǎo)向氣缸，其中左撐箱導(dǎo)向氣缸的活動端同時與水平推送通道內(nèi)的左側(cè)撐箱導(dǎo)向片和左上撐箱導(dǎo)向片聯(lián)動，右撐箱導(dǎo)向氣缸的活動端同時與水平推送通道內(nèi)的右側(cè)撐箱導(dǎo)向片和右上撐箱導(dǎo)向片聯(lián)動，使得左撐箱導(dǎo)向氣缸和右撐箱導(dǎo)向氣缸同時伸出工作時能夠撐開包裝箱或包裝箱中的襯板的左上右三側(cè)讓奶包單元被二級推板順利推入包裝箱中。
[0014]所述左上撐箱導(dǎo)向片和右上撐箱導(dǎo)向片之間設(shè)有能夠容納固定二級推板的連接座通過的縫隙，且二級推板從左上撐箱導(dǎo)向片和右上撐箱導(dǎo)向片的下方穿過。
[0015]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點:
[0016]本實用新型通過采用一級平推機構(gòu)和二級平推機構(gòu)的雙級水平推送協(xié)作，縮短了單次水平推送的距離并加快了水平推送的節(jié)奏、提高水平推送的速度和運行的穩(wěn)定性，同時通過二級平推機構(gòu)和撐箱導(dǎo)向機構(gòu)的配合，使得奶包單元能夠平穩(wěn)地推送入已經(jīng)放置了大襯板的包裝箱中，整個水平推送裝置結(jié)構(gòu)簡單、運行層次分明，能夠?qū)崿F(xiàn)機械自動化裝箱，在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了經(jīng)濟效益的提高，適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本實用新型的雙級奶包單元水平推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖2為本實用新型的雙級奶包單元水平推送裝置的推送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖3為本實用新型的雙級奶包單元水平推送裝置的水平推送通道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中一安裝座；11 一直線導(dǎo)軌；2—水平推送通道；3—一級平推機構(gòu)；31—一級推板；32—水平推送氣缸；33—一級定位板；4一二級平推機構(gòu)；41 一二級推板；42—升降氣缸；43—連接座；44一二級定位板；45—連接板；46—水平輸送帶；47—主動輪；48—從動輪；49一伺服電機；410—主動軸；411一電機支架；5—撐箱導(dǎo)向機構(gòu)；51—左撐箱導(dǎo)向氣缸；52—右撐箱導(dǎo)向氣缸；53—左側(cè)撐箱導(dǎo)向片；54—左上撐箱導(dǎo)向片；55—右側(cè)撐箱導(dǎo)向片；56—右上撐箱導(dǎo)向片。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0022]如圖1-3所示:一種雙級奶包單元水平推送裝置，包括安裝座I和其正下方的水平推送通道2，水平推送通道2的后端與奶包單元輸送線上的奶包單元工位相銜接配合且水平推送通道2的前端與包裝箱輸送線上的包裝箱工位相銜接配合，在安裝座I上設(shè)有能夠?qū)⒛贪鼏卧獜哪贪鼏卧斔途€的奶包單元工位上水平推送至水平推送通道2中的一級平推機構(gòu)3，在一級平推機構(gòu)3的前側(cè)設(shè)有能夠?qū)⒛贪鼏卧獜乃酵扑屯ǖ?中水平推送至包裝箱輸送線的包裝箱中的二級平推機構(gòu)4，且在二級平推機構(gòu)4上設(shè)有能夠升降二級推板41的升降氣缸42使得二級推板41能夠從奶包單元的前側(cè)回至奶包單元的后側(cè)以進行二次水平推送。
[0023]在上述結(jié)構(gòu)中，如圖1-3所示:安裝座I的底部設(shè)有供一級平推機構(gòu)3和二級平推機構(gòu)4運行的直線導(dǎo)軌11。一級平推機構(gòu)3包括一級推板31和水平推送氣缸32，一級推板31固定在一級定位板33的底部且一級定位板33通過滑塊與直線導(dǎo)軌11滑動相連，水平推送氣缸32固定在安裝座I的內(nèi)壁上且水平推送氣缸32的活動端與一級定位板33固定相連；當(dāng)水平推送氣缸32的活動端回縮時帶動一級推板31將奶包單元從奶包單元輸送線的奶包單元工位上水平推送至水平推送通道2中，水平推送氣缸32的活動端伸出時則帶動一級推板31回到奶包單元輸送線的奶包單元工位的后側(cè)等待下一次水平推送。二級平推機構(gòu)4包括二級推板41和升降氣缸42，二級推板41通過連接座43與升降氣缸42的活動下端，升降氣缸42安裝在二級定位板44上且二級定位板44通過滑塊與直線導(dǎo)軌11滑動相連，且二級定位板44通過升降氣缸42尾端的連接板45與水平輸送帶46固定相連，水平輸送帶46的兩端分別連接在主動輪47和從動輪48上，從動輪48安裝在相應(yīng)的從動軸上且主動輪47安裝在采用伺服電機49驅(qū)動的主動軸410上，伺服電機49通過電機支架411固定在安裝座I上；工作時，伺服電機49正向運行使得二級推板41將奶包單元從水平推送通道2中水平推送至包裝箱輸送線上的包裝箱中，接著二級推板41在升降氣缸42的作用下上升后伺服電機49反向運行使得二級推板41回撤，二級推板41回撤到位后在升降氣缸42的作用下下降至下一組奶包單元的后方等待下一輪水平推送。另外在水平推送通道2的前部設(shè)有撐箱導(dǎo)向機構(gòu)5與二級平推機構(gòu)4相配合，撐箱導(dǎo)向機構(gòu)5包括分別設(shè)置在水平推送通道2側(cè)壁外側(cè)的左撐箱導(dǎo)向氣缸51和右撐箱導(dǎo)向氣缸52，其中左撐箱導(dǎo)向氣缸51的活動端同時與水平推送通道2內(nèi)的左側(cè)撐箱導(dǎo)向片53和左上撐箱導(dǎo)向片54聯(lián)動，右撐箱導(dǎo)向氣缸52