一種大型板料自動(dòng)堆垛架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板料堆垛專用機(jī)械，尤其是涉及一種大型板料自動(dòng)堆垛架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高附加值的金屬板料市場(chǎng)越來(lái)越大，金屬板料加工企業(yè)在板料的品質(zhì)方面做了大量的工作，使板料的機(jī)械性能、表面處理等方面的特性大大提升，但在其最后階段的工序，即將板料分切堆垛工序中，已經(jīng)加工完成的單張板料從生產(chǎn)線上落到垛料小車上時(shí)，會(huì)出現(xiàn)上層板料劃傷下層板料的情況，影響板料的品質(zhì)。
[0003]為盡量減少板料在堆垛時(shí)出現(xiàn)上層板料劃傷下層板料的情況，行業(yè)內(nèi)的技術(shù)人員對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化。如申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)為CN 101332947A的專利申請(qǐng)文件公開(kāi)的無(wú)劃傷堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)包括一框形機(jī)架，進(jìn)料口設(shè)在機(jī)架的一端，機(jī)架的另一端設(shè)后擋，機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋，框形機(jī)架的下方為落料區(qū)，在進(jìn)料方向的兩側(cè)分別設(shè)有橫向移動(dòng)支撐架，橫向移動(dòng)支撐架與機(jī)架通過(guò)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；側(cè)擋設(shè)置在橫向移動(dòng)支撐架下部，在橫向移動(dòng)支撐架的上部還設(shè)有活動(dòng)托架，活動(dòng)托架與橫向移動(dòng)支撐架之間通過(guò)汽缸機(jī)構(gòu)連接，活動(dòng)托架上設(shè)有若干相互平行的托滾，托滾的軸向水平且垂直于進(jìn)料方向。
[0004]上述堆垛機(jī)的活動(dòng)托架依靠氣缸驅(qū)動(dòng)向機(jī)架的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)。在堆垛大型板料尤其是12米長(zhǎng)的板料時(shí)，活動(dòng)托架的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，此時(shí)，這種堆垛機(jī)往往需要安裝多個(gè)氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)托架向機(jī)架的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)。然而，采用多個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)卻又存在各氣缸動(dòng)作的同步性問(wèn)題。若各氣缸的動(dòng)作不同步，有可能導(dǎo)致板料出現(xiàn)一側(cè)懸空，另一側(cè)卻仍位于活動(dòng)托架的托滾上的情況。這將劃傷已處在碼堆上板料的表面，影響板料的質(zhì)量。
[0005]此外，當(dāng)堆垛機(jī)的縱向長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，為便于裝配，所有沿機(jī)架縱向布置的部件均會(huì)分為若干段。此時(shí)，橫向移動(dòng)支撐架亦會(huì)分成多段式結(jié)構(gòu)，而各分段結(jié)構(gòu)上一般會(huì)安裝能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的氣缸。然而，根據(jù)板料寬度調(diào)較橫向移動(dòng)支撐架之間的距離時(shí)，因驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)支撐架各分段的氣缸之間缺乏同步性，橫向移動(dòng)支撐架之間的距離調(diào)較亦會(huì)存在精確度差的冋題。
[0006]為此，需要一種能堆垛大型板料并能保證各機(jī)構(gòu)調(diào)整同步性的堆垛機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種各運(yùn)動(dòng)部動(dòng)作同步度高、適用于堆垛大型板料的堆垛架。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種大型板料自動(dòng)堆垛架，包括機(jī)架；機(jī)架沿自身縱向的一側(cè)形成有進(jìn)料口，另一側(cè)設(shè)有后擋機(jī)構(gòu)；沿板料進(jìn)料方向機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)有至少2個(gè)橫向平移架；橫向平移架上設(shè)有側(cè)擋機(jī)構(gòu)和滾輪機(jī)構(gòu)；各橫向平移架通過(guò)若干個(gè)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；特別的，絲桿傳送機(jī)構(gòu)包括絲桿、與橫向平移架相連的絲母以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)寬電機(jī)；調(diào)寬電機(jī)的輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)輪；絲桿的一端伸出機(jī)架外，且該端部安裝有從動(dòng)傳動(dòng)輪和傳動(dòng)齒輪；從動(dòng)傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與傳動(dòng)輪相連；機(jī)架上還設(shè)有若干個(gè)同步軸托架；同步軸托架內(nèi)設(shè)有沿板料進(jìn)料方向布置的平移架同步軸；平移架同步軸貫穿位于機(jī)架同一側(cè)的全部橫向平移架；平移架同步軸上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪相互嚙合的從動(dòng)傳動(dòng)齒輪。
[0010]根據(jù)機(jī)架上絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，平移架同步軸上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的從動(dòng)傳動(dòng)齒輪。當(dāng)調(diào)寬電機(jī)動(dòng)作，調(diào)寬電機(jī)的輸出軸將帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與傳動(dòng)輪相連的從動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使位于機(jī)架同一側(cè)的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。套裝在絲桿上并與絲桿相嚙合的絲母隨即帶動(dòng)橫向平移架沿機(jī)架的橫向移動(dòng)，即可調(diào)校安裝在機(jī)架兩側(cè)的側(cè)擋機(jī)構(gòu)和滾輪機(jī)構(gòu)之間的距離。而橫向平移架移動(dòng)時(shí)，由絲桿上的傳動(dòng)齒輪與平移架同步軸上的從動(dòng)傳動(dòng)齒輪相嚙合，位于機(jī)架同一側(cè)的各橫向平移架上的絲桿由平移架同步軸統(tǒng)一傳遞動(dòng)力，這樣就能保證位于機(jī)架同一側(cè)的橫向平移架移動(dòng)時(shí)的同步性。
[0011]滾輪機(jī)構(gòu)可由滾輪架和滾輪架氣缸構(gòu)成；滾輪架氣缸安裝在橫向平移架上；滾輪架固定連接在滾輪架氣缸的運(yùn)動(dòng)部上；滾輪架上設(shè)有若干個(gè)滾輪。滾輪架氣缸沿機(jī)架的橫向布置，當(dāng)滾輪架氣缸動(dòng)作時(shí)，滾輪架隨即可連同滾輪一并沿機(jī)架的橫向移動(dòng)。
[0012]除橫向平移架之間的調(diào)距外，滾輪架沿機(jī)架橫向移動(dòng)時(shí)亦存在同步性的問(wèn)題。對(duì)此，滾輪架上可設(shè)有若干條沿滾輪架移動(dòng)方向布置的齒條；滾輪架氣缸的運(yùn)動(dòng)部上可設(shè)有能相對(duì)滾輪架氣缸的運(yùn)動(dòng)部自轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪架同步軸；滾輪架同步軸貫穿位于機(jī)架同一側(cè)的全部滾輪架；滾輪架同步軸上則設(shè)有與齒條位置對(duì)應(yīng)并與齒條相互嚙合的齒輪。當(dāng)滾輪架氣缸動(dòng)作，滾輪架的運(yùn)動(dòng)部隨即可帶動(dòng)滾輪架同步軸移動(dòng)，進(jìn)而令滾輪架同步軸上的齒輪行走在齒條上。因滾輪架同步軸連接位于機(jī)架同一側(cè)的全部滾輪架，滾輪架同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可統(tǒng)一帶動(dòng)位于機(jī)架同一側(cè)的全部滾輪架移動(dòng)，保證滾輪移動(dòng)的同步性。
[0013]側(cè)擋機(jī)構(gòu)可由若干塊導(dǎo)向板和若干塊側(cè)擋板構(gòu)成；導(dǎo)向板與側(cè)擋板對(duì)應(yīng)安裝；導(dǎo)向板傾斜于側(cè)擋板，且沿板料下落方向處在側(cè)擋板的上方。此外，至少一個(gè)橫向平移架上的側(cè)擋機(jī)構(gòu)為活動(dòng)側(cè)擋，即至少一個(gè)橫向平移架上安裝有側(cè)擋活動(dòng)架，側(cè)擋活動(dòng)架上設(shè)有沿機(jī)架的橫向布置的側(cè)擋氣缸，側(cè)擋板固定連接在側(cè)擋氣缸的運(yùn)動(dòng)部上。當(dāng)板料從滾輪機(jī)構(gòu)上下落至側(cè)擋機(jī)構(gòu)后，側(cè)擋氣缸隨即動(dòng)作，帶動(dòng)與其運(yùn)動(dòng)部相連的側(cè)擋板移動(dòng)，堆垛板料。
[0014]后擋機(jī)構(gòu)可由后擋活動(dòng)架、后擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后擋板構(gòu)成；后擋活動(dòng)架上設(shè)有可沿機(jī)架縱向行走于機(jī)架上的行走輪；行走輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與后擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；后擋板鉸接在后擋活動(dòng)架上；后擋板與后擋活動(dòng)架上設(shè)有緩沖用的緩沖氣缸。板料經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入堆垛機(jī)內(nèi)，在滾輪上移動(dòng)至后擋板處。緩沖氣缸吸收來(lái)自板料的撞擊，避免板料損傷后擋板。而根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中板料的長(zhǎng)度，生產(chǎn)人員可利用后擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)后擋活動(dòng)架沿機(jī)架縱向移動(dòng)，調(diào)校后擋板至進(jìn)料口之間的距離。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，利用平移架同步軸和滾輪架同步軸，整個(gè)堆垛機(jī)的橫向平移架和滾輪架移動(dòng)時(shí)同步度高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中大型板料自動(dòng)堆垛架的示意圖；
[0017]圖2是圖1中A的局部放大圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中大型板料自動(dòng)堆垛架的側(cè)視圖；
[0019]圖4是圖3中A的局部放大圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中大型板料自動(dòng)堆垛架的俯視圖；
[0021]圖6是圖5中A的局部放大圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中齒輪齒條配合示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-機(jī)架；2_進(jìn)料口 ；3_行車架；4_橫向平移架；5-絲桿；6-絲母；7-調(diào)寬電機(jī)；8_傳動(dòng)輪；9_傳動(dòng)齒輪；10-從動(dòng)傳動(dòng)輪；11_同步軸托架；12-平移架同步軸；13_聯(lián)軸器；14_從動(dòng)傳動(dòng)齒輪；15-導(dǎo)向板；16_側(cè)擋板；17_側(cè)擋活動(dòng)架；18_側(cè)擋氣缸；19-滾輪架；20_滾輪架氣缸；21_滾輪；22_滾輪架同步軸；23_齒輪；24_齒條；25_后擋活動(dòng)架；26_后擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；27_后擋板；28_行走輪；29_驅(qū)動(dòng)軸；30_后擋傳動(dòng)輪；31_緩沖氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖所示，機(jī)架I上沿自身縱向的一側(cè)形成有進(jìn)料口 2，另