專利名稱：混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及混凝土砌塊領域，具體地，涉及一種混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動 化生產(chǎn)工藝。
背景技術：
現(xiàn)有的混凝土砌塊生產(chǎn)工藝中，前段生產(chǎn)流程大多采用機械化和自動化程度較高 的配料、攪拌、成型、疊板成垛的生產(chǎn)工藝；而后段生產(chǎn)流程由于缺乏經(jīng)濟適用的辦法大多 仍以手工為主。簡述如下成型后的砌塊胚體連同托板，經(jīng)砌塊輸送機輸送至疊板機后，被 疊板機一層層地疊成托板和砌塊交錯疊放的“托板堆垛”。該放置有砌塊的托板堆垛通過 叉車輸送到養(yǎng)護場進行養(yǎng)護。在對托板堆垛中的混凝土砌塊養(yǎng)護后，人工將砌塊撿出并將 砌塊碼成砌塊堆垛；同時人工收集托板并將托板送至砌塊成型機處以供再次成型砌塊時使 用?？梢钥闯?，現(xiàn)有的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程存在如下缺點砌塊養(yǎng)護后，處理托板 堆垛、碼垛砌塊、以及收集并運送托板均需由操作工人手工完成。這需要大量的操作工人， 并且工人勞動強度很大，操作過程易損傷砌塊，不利于提高生產(chǎn)效率和提高混凝土砌塊的質(zhì)量。鑒于現(xiàn)有技術混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的上述缺點，需要一種簡便的、經(jīng)濟適用 的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種簡便的、經(jīng)濟適用的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化 生產(chǎn)工藝，以克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，使得混凝土砌塊的生產(chǎn)實現(xiàn)相當程度的自動化，盡 量減少人工勞動，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。本發(fā)明的上述目的通過以下技術方案實現(xiàn)混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生 產(chǎn)工藝，包括如下工序第一，托板堆垛分板工序，包括如下步驟①將經(jīng)過養(yǎng)護的托板堆 垛通過輸送裝置輸送到分板機，進而停止該輸送裝置的運行，其中，所述分板機跨設在所述 輸送裝置的左右側，該分板機設有分板機升降裝置；②使得該分板機升降裝置上升，以托 動所述托板堆垛中的除最下層托板之外的托板上升，并將該托板堆垛中的最下層托板及放 置在該最下層托板上的混凝土砌塊留在所述輸送裝置上，啟動所述輸送裝置，將留在該輸 送裝置上的最下層托板及該最下層托板上的混凝土砌塊輸送到前方，然后停止所述輸送裝 置；③驅動所述分板機升降裝置下降，使得被該分板機升降裝置托起的托板中的最下方托 板及該最下方托板上的混凝土砌塊下降到所述輸送裝置上，然后使得所述分板機升降裝置 停止下降，啟動所述輸送裝置，以將該下降到所述輸送裝置上的托板及該托板上的混凝土 砌塊輸送到前方，進而停止所述輸送裝置的運行；④重復上述托板堆垛分板工序中的步驟 ③，直至所述托板堆垛的各層托板及托板上的混凝土砌塊拆分完畢；第二，砌塊并塊工序 啟動所述輸送裝置，以將被拆分的各塊托板及放置在各塊托板上的混凝土砌塊通過所述輸
5送裝置依次向前輸送到并塊機，進而停止所述輸送裝置的運行，其中所述并塊機跨設在所 述輸送裝置的左右側，所述并塊機上裝有左右推板，該左右推板在驅動裝置的驅動下能夠 伸縮，所述托板上的混凝土砌塊具體地被輸送到所述并塊機的左右推板之間，啟動所述驅 動裝置使得所述左右推板相向運動，從而使得各塊托板上的混凝土砌塊在橫向方向上被 夾緊并攏，然后通過所述驅動裝置使得所述左右推板相背運動，從而使得所述左右推板復 位；第三，砌塊碼垛工序，該砌塊碼垛工序包括如下步驟①啟動所述輸送裝置，將各塊托 板以及該各塊托板上的被橫向并攏的混凝土砌塊依次地向前輸送到碼垛機，其中所述碼垛 機設有推板裝置和升降裝置，所述推板裝置沿著所述輸送裝置的輸送方向設置，所述升降 裝置跨設在所述推板裝置的左右側，并且在所述升降裝置的下方設有一橫向輸送機；所述 推板裝置設有機架、往復運動式推板車、該往復運動式推板車的驅動機構以及碼垛擋板，所 述機架支撐所述托板并為該托板的運動導向，所述往復運動式推板車設有棘爪并通過該棘 爪推動已經(jīng)被輸送到所述機架上的托板向前運動，所述碼垛擋板用于阻擋所述混凝土砌塊 前進并能夠往復運動，該碼垛擋板設置在所述機架的上方，并且該碼垛擋板的下邊緣與所 述機架的間距能夠供所述托板通過；②使得所述升降裝置處于運動行程的最低位置，在所 述橫向輸送機的起始端放置一塊托盤，通過所述橫向輸送機將所述托盤送至所述升降裝置 下方，使得所述橫向輸送機停止并啟動所述升降裝置上升，使得所述托盤被所述升降裝置 托起并隨同上升，當所述托盤的上平面上升至略低于已輸送到所述機架上的托板的下平面 時，使得所述升降裝置停止運行；③驅動所述往復運動式推板車向前運動，以通過所述往復 運動式推板車上的棘爪推動所述托板及該托板上的混凝土砌塊向前運動，同時驅動所述碼 垛擋板沿與所述托板的運動方向相反的方向移動，從而使得所述托板上的混凝土砌塊被所 述碼垛擋板擋住，所述托板被所述往復運動式推板車繼續(xù)向前推動并從所述碼垛擋板的下 方通過，以使得所述混凝土砌塊完全脫離所述托板并下落到所述碼垛機升降裝置上的托盤 上，在所述往復運動式推板車運動回程的過程中，驅動所述碼垛機擋板回程運動以讓開被 擋住的所述混凝土砌塊，從而在所述托盤上碼放一層混凝土砌塊，啟動所述碼垛機升降裝 置下降一層混凝土砌塊的高度，使得碼放在所述托盤上的混凝土砌塊的上平面略低于已被 輸送到所述機架上的托板的下平面的高度，進而停止所述升降裝置的運行；④當下一個帶 有橫向并攏的混凝土砌塊的托板被輸送到所述碼垛機時，通過所述砌塊碼垛工序的步驟③ 的方法碼垛另一層混凝土砌塊(5)，直至多層混凝土砌塊被碼放到所述托盤上，從而形成一 垛混凝土砌塊堆垛；⑤啟動所述碼垛機升降裝置下降，使得所述托盤落在所述橫向輸送機 上，通過所述橫向輸送機將所述托盤及該托盤上的混凝土砌塊垛輸送出碼垛機的正下方， 并將所述托盤上的混凝土砌塊堆垛用運輸工具運送到混凝土砌塊堆場，同時從所述橫向輸 送機上取出所述托盤并將該托盤放置到所述橫向輸送機的起始端。
優(yōu)選地，在所述托板堆垛分板工序中，所述分板機升降裝置上裝有沿上下方向設 置的多對爪齒，每對爪齒左右對稱設置，該多對爪齒的對數(shù)比所述托板堆垛上的多層托板 的數(shù)量少一個，并且該多對爪齒的相鄰上下層之間的間距大于所述托板堆垛中的托板之間 的間距。當所述托板堆垛到達所述分板機的位置時，所述分板機升降裝置處于起始位置，在 該起始位置，除了留在輸送裝置上的所述托板堆垛中的最下層托板之外，該托板堆垛中的 托板的下方均對應有一對爪齒；啟動所述分板機升降裝置上升，所述多對爪齒隨著該分板 機升降裝置上升，從而通過所述多對爪齒托動所述托板堆垛中的對應的托板上升；所述分板機升降裝置上升到最上位時，上升停止，被所述多對爪齒托起的多層托板下平面與下一 層托板上砌塊的上表面之間都有足夠的間距。啟動所述輸送裝置，將留在該輸送裝置上最 下層托板及該最下層托板上的混凝土砌塊輸送到前方，然后停止所述輸送裝置；進而，啟動 所述分板機升降裝置下降，使得所述多對爪齒托起的托板中的最下方托板及該最下方托板 上的混凝土砌塊降落到所述輸送裝置上，此時使所述分板機升降裝置下降停止，啟動所述 輸送裝置以將該下降到輸送裝置上的托板及該該托板上的混凝土砌塊輸送到前方。優(yōu)選地，在所述托板堆垛分板工序中，當所述托板堆垛的層數(shù)多于預定層數(shù)時，對 所述托板堆垛進行分批拆分，即減少設置在所述升降裝置上的爪齒，使得對應于托板堆垛 上部的數(shù)層托板的下方不設置爪齒，待該托板堆垛上部仍疊在一起的未拆分的托板以及這 些未拆分托板上的混凝土砌塊下降至所述輸送裝置上并被向前輸送離開所述分板機的位 置后，啟動所述升降裝置上升至所述起始位置停止，進而啟動所述輸送裝置反向運動，使得 所述未拆分的托板以及這些托板上的混凝土砌塊進入所述分板機的位置，重復所述托板堆 垛的托板堆垛分板工序的步驟②、③，以對此仍疊在一起的未拆分的托板進行拆分。優(yōu)選地，在所述砌塊并塊工序中，所述并塊機的左右推板通過驅動缸或力矩電機 的驅動而進行伸縮運動。優(yōu)選地，在所述砌塊碼垛工序的步驟①中，所述橫向輸送機的輸送方向與所述輸 送裝置的輸送方向正交。優(yōu)選地，在所述砌塊碼垛工序的步驟③中，在碼垛砌塊時與所述混凝土砌塊分離 的托板，在碼垛下一層混凝土砌塊時被所述往復運動式推板車的前對棘爪向前推動，從而 進入托板返回輸送機并被輸送到砌塊成型機托板倉以供使用，或者在所述推板裝置的前方 設一疊板機，以收集所述托板。優(yōu)選地，在所述砌塊碼垛工序的步驟⑤中，當通過所述橫向輸送機將所述托盤及 該托盤上的混凝土砌塊堆垛輸送出碼垛機的正下方后，對所述托盤上的砌塊堆垛的最上層 及最下層進行捆扎以防倒塌。本發(fā)明的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，通過較高自動化程度的托 板堆垛分板工序、砌塊并塊工序以及砌塊碼垛工序將養(yǎng)護后的托板堆垛自動地進行拆分、 對砌塊自動地進行橫向并攏、并將砌塊撿出碼成堆垛，同時在優(yōu)選方式下，其還可以將托板 逐塊輸送給砌塊成型機循環(huán)使用或將其收集成垛送往成型機。因此，本發(fā)明的混凝土砌塊 后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝有效地實現(xiàn)了混凝士砌塊生產(chǎn)的高度自動化，其不但顯著 減輕了操作工人的勞動強度，而且明顯提高了混凝土砌塊的生產(chǎn)效率，提高了混凝土砌塊 的質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝的總體流程框圖；圖2是本發(fā)明混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝的帶有砌塊的托板堆 垛被輸送到拆分工步時，該托板堆垛與分板機升降裝置爪齒的相對位置關系的示意圖；圖3是本發(fā)明混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝的分板機升降裝置爪 齒將所述托板堆垛的各層托板連同砌塊提起的示意圖；圖4是本發(fā)明混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝的碼垛機分離托板和混凝土砌塊并且碼垛所述混凝土砌塊的示意圖。圖中1輸送裝置、2爪齒、3分板機升降裝置、4托板、5砌塊、6碼垛機擋板、7碼垛 機機架、8托盤、9往復運動式推板車、10棘爪
具體實施例方式以下參照附圖描述本發(fā)明的具體實施方式
。參見圖1，一般而言，混凝土砌塊完整的生產(chǎn)流程主要包括前端生產(chǎn)流程和后段生 產(chǎn)流程，其中前段生產(chǎn)流程主要指混凝土的制備工序、混凝土砌塊成形和疊板工序、混凝土 砌塊養(yǎng)護工序，本發(fā)明的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝主要包括如下工序: 托板堆垛分板工序、砌塊并塊工序以及砌塊碼垛工序。需要說明的是，在以下對本發(fā)明混凝 土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝的描述中，涉及的“向前運動”是指托板4在整個自 動化生產(chǎn)工藝中按照各個工序依次的流轉方向。另外，盡管在下文中出于說明的目的例舉 性地通過一些具體的裝置來完成本發(fā)明自動化生產(chǎn)工藝的一些步驟，但是本發(fā)明并不限于 此，而是可以通過其它裝置實現(xiàn)同樣的步驟，因此，只要遵循本發(fā)明混凝土后段生產(chǎn)流程的 自動化生產(chǎn)工藝各工序的具體工作步驟，不論對具體裝置的細節(jié)結構做出何種變型，其同 樣屬于本發(fā)明的保護范圍。下面對本發(fā)明混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝的各個工序進行描 述第一，托板堆垛分板工序，該堆垛分板工序包括如下步驟(1)將經(jīng)過養(yǎng)護的托板堆垛運送并放置到輸送裝置1的起始端，啟動輸送裝置 1——本發(fā)明的混凝土砌塊生產(chǎn)工藝的自動程序開始(以下所述各工藝裝備的啟停，除另有 說明外均系自動完成)。通過輸送裝置1將托板堆垛輸送到分板機，從而進入托板堆垛分 板工序，此時輸送裝置1停止運行。在該分板工序中，分板機跨設在所述輸送裝置1的左右 側。如圖2和圖3所示，該分板機設有分板機升降裝置3，分板機升降裝置3上裝有沿上下 方向設置的多對爪齒2，每對爪齒2左右對稱設置，該多對爪齒2的對數(shù)比所述托板堆垛上 的多層托板4的數(shù)量少一個，并且該多對爪齒2的相鄰上下層之間的間距大于所述托板堆 垛的托板4之間的間距，其差值設計為一適當數(shù)值。當所述托板堆垛到達所述分板機的位 置時，分板機升降裝置3處于起始位置。在該起始位置，除了所述托板堆垛中的最下層的托 板4之外，該托板堆垛中的托板4的下方均對應有一對爪齒2。(2)啟動分板機升降裝置3上升，所述多對爪齒2隨著該分板機升降裝置3上升， 從而通過所述多對爪齒2托動所述托板堆垛中的對應的托板4上升，這樣所述最下層托板 及放置在該最下層托板上的砌塊留在輸送裝置1上，而該最下層托板以上的各層托板4連 同砌塊均被被所述多對爪齒2提起。如上所述，由于所述多對爪齒2上下層之間的間距大 于所述托板堆垛的托板層與層之間的間距，因此在該最下層托板以上的各層托板4均被所 述多對爪齒提起后，該最下層托板以上的各層托板上的砌塊與其上一層托板之間均有足夠 的空距。此時，啟動輸送裝置1，將留在輸送裝置1上最下層托板及該最下層托板上的混凝 土砌塊5輸送到前方，然后停止所述輸送裝置1(3)啟動分板機升降裝置3下降，使得所述多對爪齒2上的最下方的托板及該托板 上的砌塊落到輸送裝置1上，即此時所述多對爪齒2中最下層的一對爪齒2正好下降到輸
8送裝置1的輸送面上，從而將該對爪齒2上的托板以及該托板上的混凝土砌塊平穩(wěn)地放置 到輸送裝置1上。此時使得分板機升降裝置3下降停止，啟動輸送裝置1以將該下降到輸 送裝置1上的托板及其上砌塊輸送到前方。此時，使得輸送裝置1停止運行。(4)重復上述托板堆垛分板工序中的步驟(3)，直至所述托板堆垛的各層托板及 托板上的混凝土砌塊拆分完畢。在拆分完畢后，分板機升降裝置3上升至起始位置停止，以 等待下一個養(yǎng)護后的托板堆垛通過輸送裝置1進入托板堆垛分板工序。在此需要說明的 是，由于需要使得所述分板機升降裝置3的爪齒不斷下降到輸送裝置1的輸送面的下方，因 此每對爪齒2之間的左右間距需要大于所述輸送裝置1的輸送面的寬度，這可以通過將輸 送裝置1的輸送面設計得以實現(xiàn)，當然，這對于本領域技術人員而言是顯然的，在本發(fā)明的 圖3中對此也進行了清楚地顯示。此外，優(yōu)選地，在該托板堆垛分板工序中，當所述托板堆垛中的混凝土砌塊高度較 低而使得托板堆垛層數(shù)多于預定的層數(shù)時(例如多于10-12層)，可以對所述托板堆垛進行 分批拆分，即減少設置在所述升降裝置上的爪齒，使得對應于托板堆垛上部的數(shù)層托板的 下方不設置爪齒，待該托板堆垛下部設置爪齒的數(shù)層托板拆分完畢、上部仍疊在一起的未 拆分的托板以及這些托板上的混凝土砌塊下降至所述輸送裝置上并被向前輸送離開所述 分板機的位置后，啟動所述升降裝置上升至起始位置停止，進而啟動所述輸送裝置反向運 動，使得所述未拆分的托板以及這些托板上的混凝土砌塊進入所述分板機的位置，重復上 述托板堆垛的拆分工作過程即可對此仍疊在一起的未拆分的托板進行拆分。第二，砌塊并塊工序啟動輸送裝置1，以將被拆分的各塊托板及放置在各塊托板 上的混凝土砌塊通過所述輸送裝置1向前輸送，并到達并塊機，此時輸送裝置1停止運行。 所述并塊機跨設在輸送裝置1左右側，并塊機上裝有左右推板，該左右推板在驅動裝置(例 如驅動缸、與力矩電機連接的齒輪齒條機構等)的驅動下能夠進行伸縮運動。在該砌塊并 塊工序中，所述托板上的混凝土砌塊5被輸送到并塊機的左右推板之間，啟動所述驅動裝 置使得所述左右推板相向運動，從而使得各塊托板上的混凝土砌塊5在橫向方向上被夾緊 并攏，然后通過所述驅動裝置(例如所述力矩電機反轉)使得所述左右推板相背運動，從而 使得所述左右推板松開復位。第三，砌塊碼垛工序，該砌塊碼垛工序包括如下步驟(1)啟動所述輸送裝置1，將各塊托板4以及該各塊托板4上的已經(jīng)被橫向并攏的 混凝土砌塊5依次地向前輸送到碼垛機。所述碼垛機設有推板裝置和碼垛升降裝置。所述 推板裝置的推板方向沿著所述輸送裝置1的輸送方向設置；所述碼垛升降裝置跨設在所述 推板裝置的左右側，并且在所述碼垛升降裝置的下方設有一橫向輸送機。所述推板裝置設 有機架7、往復運動式推板車9、驅動機構以及碼垛機擋板6。所述機架7用于支撐所述托板 4并為該托板4的運動導向。所述驅動機構用于驅動所述往復運動式推板車9進行往復運 動。所述往復運動式推板車9設有棘爪10，并通過該棘爪10推動已經(jīng)被輸送到所述機架7 上的托板4向前運動。所述碼垛機擋板6用于阻擋所述混凝土砌塊5前進并能夠進行往復 運動。該碼垛機擋板6設置在所述機架7的上方，并且該碼垛機擋板6的下邊緣與所述機 架7的間距能夠供所述托板4通過。(2)使得所述碼垛升降裝置處于該碼垛升降裝置運動行程的最低位置。在所述橫 向輸送機的起始端放置一塊托盤8，啟動所述橫向輸送機，當所述托盤8送至所述碼垛升降裝置下方時，使得所述橫向輸送機停止運行，啟動所述碼垛升降裝置上升，所述橫向輸送機 輸送過來的托盤8被所述碼垛升降裝置的托桿托起并隨同所述碼垛升降裝置上升，當所述 托盤8的上平面上升至略低于已輸送到所述機架7上的托板4的下平面時，使得所述碼垛 升降裝置停止運行。(3)啟動碼垛機推板裝置的所述往復運動式推板車9的驅動機構，使得所述往復 運動式推板車9向前運動，所述往復運動式推板車上的棘爪10推動托板4及托板4上的混 凝土砌塊5向前運動。在所述往復運動式推板車9向前運動的同時，驅動所述碼垛機擋板 6沿與所述托板4的運動方向相反的方向移動。當所述往復運動式推板車9繼續(xù)向前運動 時，所述托板4上的混凝土砌塊5被所述碼垛機擋板6擋住，所述托板4被所述往復運動式 推板車9繼續(xù)向前推動并從所述碼垛機擋板6的下方通過，所述混凝土砌塊5完全脫離所 述托板4并下落到所述碼垛機升降裝置上的托盤8上，此時該混凝土砌塊5由于被擋板4頂 住而呈傾斜狀態(tài)，使得所述往復運動式推板車9在驅動機構的驅動下后退至初始位置后停 止運行，同時驅動所述碼垛機擋板6改變初始的運動方向后退，從而使得所述混凝土砌塊5 平穩(wěn)的置于托盤8上，至此一層混凝土砌塊5被碼放在所述托盤8上，啟動所述碼垛升降裝 置下降一層混凝土砌塊5的高度，使得碼放在托盤8上的混凝土砌塊的上平面略低于已被 輸送到所述機架7上的托板4的下平面的高度，并停止所述碼垛機升降裝置的運行。(4)當下一個帶有橫向并攏的混凝土砌塊5的托板4被輸送到所述碼垛機時，重復 所述砌塊碼垛工序的步驟(3)，直至多層砌塊碼被放到所述托盤8上，從而形成一垛混凝土 砌塊碼垛。(5)啟動所述碼垛機升降裝置下降，使得所述托盤8落在所述橫向輸送機上，停止 所述碼垛機升降裝置的運行，啟動所述橫向輸送機，使得所述托盤及該托盤上的混凝土砌 塊碼垛被輸送出碼垛機的正下方，停止所述橫向輸送機的運行，對所述托盤上的砌塊碼垛 的最上層及最下層進行捆扎以防倒塌，并將所述托盤上的混凝土砌塊堆垛輸送到混凝土砌 塊堆場，從所述橫向輸送機上取出所述托盤并將該托盤放置到所述橫向輸送機起始端。在上述砌塊碼垛工序的步驟(1)中，所述橫向輸送機的輸送方向與所述輸送裝置 1的輸送方向正交。優(yōu)選地，在上述砌塊碼垛工序的步驟(3)中，在碼垛砌塊時與所述混凝土砌塊5 分離的托板4，在碼垛下一層混凝土砌塊時被前一對棘爪(10)向前推動，從而進入托板返 回輸送機并被輸送到砌塊成型機托板倉以供使用，或者在碼垛機推板裝置的前方設一疊板 機，以收集托板4，并且在托板4成垛后用搬運工具運往混凝土砌塊成型機處。由上描述可見，本發(fā)明的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，通過較高 自動化程度的托板堆垛分板工序、砌塊并塊工序以及砌塊碼垛工序將養(yǎng)護后的托板堆垛自 動地進行拆分、自動地進行橫向并攏、并將砌塊撿出碼成堆垛，同時在優(yōu)選方式下，其還可 以將托板逐塊輸送給砌塊成型機循環(huán)使用或將其收集成垛送往成型機。因此，本發(fā)明的混 凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝有效地實現(xiàn)了混凝土砌塊生產(chǎn)的高度自動化，其 不但顯著減輕了操作工人的勞動強度，而且明顯提高了混凝土砌塊的生產(chǎn)效率，提高了混 凝土砌塊的質(zhì)量。在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，可以通過任何合適的方式進 行任意組合，其同樣落入本發(fā)明所公開的范圍之內(nèi)。另外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。 以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實 施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡 單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。本發(fā)明的保護范圍由權利要求限定。
權利要求
1.混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，包括托板堆垛分板工序、砌塊并塊工 序、砌塊碼垛工序，其特征在于第一，托板堆垛分板工序，包括如下步驟①將經(jīng)過養(yǎng)護的托板堆垛通過輸送裝置(1)輸送到分板機，進而停止該輸送裝置(1) 的運行，其中，所述分板機跨設在所述輸送裝置(1)的左右側，該分板機設有分板機升降裝 置⑶；②使得該分板機升降裝置C3)上升，以托動所述托板堆垛中的除最下層托板之外的托 板(4)上升，并將該托板堆垛中的最下層托板(4)及放置在該最下層托板(4)上的混凝土 砌塊(5)留在所述輸送裝置(1)上，啟動所述輸送裝置(1)，將留在該輸送裝置(1)上的最 下層托板(4)及該最下層托板(4)上的混凝土砌塊( 輸送到前方，然后停止所述輸送裝 置⑴；③驅動所述分板機升降裝置C3)下降，使得被該分板機升降裝置C3)托起的托板(4) 中的最下方托板(4)及該最下方托板(4)上的混凝土砌塊( 下降到所述輸送裝置(1)上， 然后使得所述分板機升降裝置C3)停止下降，啟動所述輸送裝置(1)，以將該下降到所述輸 送裝置(1)上的托板(4)及該托板(4)上的混凝土砌塊( 輸送到前方，進而停止所述輸 送裝置⑴的運行；④重復上述托板堆垛分板工序中的步驟③，直至所述托板堆垛的各層托板及托板上的 混凝土砌塊拆分完畢；第二，砌塊并塊工序啟動所述輸送裝置(1)，將被拆分的各塊托板(4)及放置在各塊托板(4)上的混凝土砌塊( 通過所述輸送裝置(1)依次向前輸送 并到達并塊機，進而停止所述輸送裝置(1)的運行，其中所述并塊機跨設在所述輸送裝置 (1)的左右側，所述并塊機上裝有左右相對的推板，該左右推板間距在驅動裝置的驅動下能 夠伸縮，所述托板(4)上的混凝土砌塊( 具體地被輸送到所述并塊機的左右推板之間，啟 動所述驅動裝置使得所述左右推板相向運動，從而使得各塊托板上的混凝土砌塊( 在橫 向方向上被夾緊并攏，然后，通過所述驅動裝置使得所述左右推板相背運動，從而使得所述 左右推板復位；第三，砌塊碼垛工序，該砌塊碼垛工序包括如下步驟①啟動所述輸送裝置(1)，將各塊托板(4)以及該各塊托板(4)上的被橫向并攏的混凝 土砌塊( 依次地向前輸送到碼垛機，其中所述碼垛機設有推板裝置和碼垛機升降裝置， 所述推板裝置沿著所述輸送裝置(1)的輸送方向設置；所述碼垛機升降裝置跨設在所述推 板裝置的左右側；并且在所述碼垛機升降裝置的下方設有一橫向輸送機，所述推板裝置設 有機架(7)、往復運動式推板車(9)、該往復運動式推板車(9)的驅動機構以及碼垛機擋板 (6)，所述機架(7)支撐所述托板(4)并為該托板的運動導向，所述往復運動式推板車 (9)設有棘爪(10)并通過該棘爪(10)推動已經(jīng)被輸送到所述機架(7)上的托板⑷向前 運動，所述碼垛機擋板(6)用于阻擋所述混凝土砌塊( 前進并能夠往復運動，該碼垛機擋 板(6)設置在所述機架(7)的上方，并且該碼垛機擋板(6)的下邊緣與所述機架(7)的間 距能夠供所述托板(4)通過；②使得所述碼垛機升降裝置處于運動行程的最低位置，在所述橫向輸送機的起始端放 置一塊托盤(8)，通過所述橫向輸送機將所述托盤(8)送至所述碼垛機升降裝置下方，啟動所述碼垛機升降裝置上升，使得所述托盤(8)被所述碼垛機升降裝置托起并隨同上升，當 所述托盤(8)的上平面上升至略低于已輸送到所述機架(7)上的托板的下平面時，使 得所述碼垛機升降裝置停止運行；③驅動所述往復運動式推板車(9)向前運動，該往復運動式推板車(9)上的棘爪(10) 推動所述托板(4)及該托板(4)上的混凝土砌塊(5)向前運動，同時驅動所述碼垛機擋板 (6)沿與所述托板的運動方向相反的方向移動，從而使得所述托板(4)上的混凝土砌 塊( 被所述碼垛機擋板(6)擋住，所述托板(4)被所述往復運動式推板車(9)繼續(xù)向前 推動并從所述碼垛機擋板(6)的下方通過，以使得所述混凝土砌塊( 完全脫離所述托板 ⑷并下落到所述碼垛機升降裝置上的托盤⑶上，在所述往復運動式推板車(9)運動回程 的過程中，驅動所述碼垛機擋板(6)回程運動以讓開被擋住的所述混凝土砌塊，從而在所 述托盤(8)上碼放一層混凝土砌塊(5)，啟動所述碼垛機升降裝置下降一層混凝土砌塊(5) 的高度，使得碼放在所述托盤(8)上的混凝土砌塊(5)的上平面略低于已被輸送到所述機 架(7)上的托板的下平面的高度，進而停止所述碼垛機升降裝置的運行；④當下一個帶有橫向并攏的混凝土砌塊(5)的托板(4)被輸送到所述碼垛機時，通過 所述砌塊碼垛工序的步驟③的方法碼垛另一層混凝土砌塊(5)，直至多層混凝土砌塊被碼 放到所述托盤(8)上，從而形成一垛混凝土砌塊堆垛；⑤啟動所述碼垛機升降裝置下降，使得所述托盤(8)落在所述橫向輸送機上，通過所 述橫向輸送機將所述托盤(8)及該托盤上的混凝土砌塊堆垛輸送出碼垛機的正下方，并將 所述托盤上的混凝土砌塊堆垛用運輸工具運送到混凝砌塊堆場，將所述托盤(8)取出，放 置到所述橫向輸送機的起始端。
2.根據(jù)權利要求1所述的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，其特征在于 在所述托板堆垛分板工序中，所述分板機升降裝置C3)上裝有沿上下方向設置的多對爪齒 O)，每對爪齒( 左右對稱設置，該多對爪齒( 的對數(shù)比所述托板堆垛上的多層托板(4) 的數(shù)量少一個，而且該多對爪齒( 相鄰上下層的間距，大于所述托板堆垛中托板(4)相 鄰上下層的間距，當所述托板堆垛到達所述分板機的位置時，所述分板機升降裝置(3)處 于起始位置，在該起始位置，除了所述托板堆垛中的最下層托板(4)之外，該托板堆垛中的 托板(4)的下方均對應有一對爪齒O)；啟動所述分板機升降裝置C3)上升，所述多對爪齒 (2)隨著該分板機升降裝置C3)上升，從而通過所述多對爪齒( 托動所述托板堆垛中的對 應的各層托板(4)上升，而所述最下層托板及放置在該最下層托板上的砌塊留在輸送裝置 (1)上；啟動所述輸送裝置(1)，將留在該輸送裝置(1)上最下層托板及該最下層托板上的 混凝土砌塊( 輸送到前方，然后停止所述輸送裝置(1)，啟動所述分板機升降裝置(3)下 降，使得所述多對爪齒( 托起的托板中的最下方托板及該最下方托板上的混凝土砌塊砌 塊降落到所述輸送裝置(1)上，此時使得所述分板機升降裝置C3)下降停止，啟動所述輸送 裝置(1)以將該下降到輸送裝置(1)上的托板及該該托板上的混凝土砌塊輸送到前方。
3.根據(jù)權利要求2所述的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，其特征在于 在所述托板堆垛分板工序中，當所述托板堆垛的層數(shù)多于預定層數(shù)時，對所述托板堆垛進 行分批拆分，即減少設置在所述升降裝置上的爪齒，使得對應于托板堆垛上部的數(shù)層托板 的下方不設置爪齒，待該托板堆垛上部的仍疊在一起的未拆分的托板以及這些未拆分托板 上的混凝土砌塊下降至所述輸送裝置上并被向前輸送離開所述分板機的位置后，啟動所述升降裝置上升至所述起始位置停止，進而啟動所述輸送裝置反向運動，使得所述未拆分的 托板以及這些托板上的混凝土砌塊進入所述分板機的位置，重復所述托板堆垛分板工序的 步驟②、③，以對所述仍疊在一起的未拆分的托板進行拆分。
4.根據(jù)權利要求1所述的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，其特征在于 在所述砌塊并塊工序中，所述并塊機的左右推板通過驅動缸或力矩電機的驅動而進行伸縮 運動。
5.根據(jù)權利要求1所述的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，其特征在于 在所述砌塊碼垛工序的步驟①中，所述橫向輸送機的輸送方向與所述輸送裝置(1)的輸送 方向正交。
6.根據(jù)權利要求1所述的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，其特征在于 在所述砌塊碼垛工序的步驟③中，在碼垛砌塊時與所述混凝土砌塊( 分離的托板，在 碼垛下一層混凝土砌塊( 時被所述往復運動式推板車的前對棘爪(10)向前推動，從而進 入托板返回輸送機并被輸送到砌塊成型機托板倉以供使用，或者在所述推板裝置的前方設 一疊板機，以收集所述托板(4)。
7.根據(jù)權利要求1所述的混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，其特征在于 在所述砌塊碼垛工序的步驟⑤中，當通過所述橫向輸送機將所述托盤(8)及該托盤上的混 凝土砌塊堆垛輸送出碼垛機的正下方后，對所述托盤(8)上的砌塊堆垛的最上層及最下層 進行捆扎以防倒塌。
全文摘要
混凝土砌塊后段生產(chǎn)流程的自動化生產(chǎn)工藝，包括用于使得托板堆垛中的各層托板自動拆分地托板堆垛分板工序、用于使得混凝土砌塊橫向并攏的砌塊并塊工序、以及用于使得混凝土砌塊堆碼成垛的砌塊碼垛工序。本發(fā)明通過較高自動化程度的托板堆垛分板工序、砌塊并塊工序以及砌塊碼垛工序將養(yǎng)護后的托板堆垛自動進行拆分、自動地進行砌塊橫向并攏、并將砌塊撿出碼成堆垛，因此本發(fā)明的混凝土自動化生產(chǎn)工藝有效地實現(xiàn)了混凝土砌塊生產(chǎn)的高度自動化，其不但顯著減輕了操作工人的勞動強度，而且明顯提高了混凝土砌塊的生產(chǎn)效率，提高了混凝土砌塊的質(zhì)量。
文檔編號B65G37/00GK102060183SQ201010559438
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權日2010年11月19日
發(fā)明者速世昌, 速昌海 申請人:速世昌, 速昌海