生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種生產(chǎn)線輸送帶用配套裝置，尤其涉及一種生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)流水線上進(jìn)行瓶裝物品的灌裝或包裝后，或當(dāng)需要對瓶裝物品進(jìn)行適當(dāng)?shù)亩逊e以便調(diào)整正常通道上的進(jìn)度時，需要將瓶裝物品由輸送主通道上完全拿下來或轉(zhuǎn)移到堆積通道上。針對這樣的需求，目前很多生產(chǎn)線上采用人工拿出或者人工轉(zhuǎn)移，也有采用機(jī)械手轉(zhuǎn)移的，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以較快速的將瓶裝物品拿出或者轉(zhuǎn)移。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述技術(shù)缺陷，本實用新型提供了一種生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方面，適用于將瓶裝飲料從主通道上轉(zhuǎn)移至堆積通道上。
[0004]本實用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，包括左右對稱式固設(shè)于底座上的兩個固定框架，輸送帶從該兩個固定框架之間穿設(shè)而過，每個固定框架內(nèi)定位設(shè)有若干條導(dǎo)軌，該若干條導(dǎo)軌首尾定位連接構(gòu)成封閉式循環(huán)軌道；每個固定框架內(nèi)朝向輸送帶一側(cè)依序設(shè)有若干組頂出裝置，該頂出裝置能夠依次以與輸送帶一致的速度沿循環(huán)軌道運(yùn)動且能夠同時沿垂直于輸送帶行進(jìn)的方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動。
[0006]其進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
[0007]每個固定框架包括一外側(cè)導(dǎo)軌和兩內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌，該內(nèi)、外側(cè)導(dǎo)軌首尾連接構(gòu)成三邊形封閉式循環(huán)軌道，且僅所述外側(cè)導(dǎo)軌平行并位于遠(yuǎn)離輸送帶的固定框架的一側(cè)。
[0008]每相鄰兩導(dǎo)軌的首尾相接處均設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊均與一驅(qū)動氣缸定位連接。
[0009]所述固定框架沿輸送帶行進(jìn)方向的兩內(nèi)側(cè)上分別定位設(shè)有輸送鏈條，頂出裝置與該輸送鏈條嚙合式傳動連接并能夠隨該輸送鏈條沿導(dǎo)軌構(gòu)成的封閉式循環(huán)軌道運(yùn)動。
[0010]所述頂出裝置包括支撐桿、線性滑塊和推塊，所述支撐桿的長度方向與輸送帶行進(jìn)方向垂直，且支撐桿的一端與輸送鏈條嚙合式傳動連接，支撐桿的另一端設(shè)有限位塊；所述線性滑塊的一端穿設(shè)于支撐桿上并能夠沿支撐桿長度方向滑動，推塊固設(shè)于線性滑塊的另一端，所述線性滑塊能夠沿導(dǎo)軌運(yùn)動。
[0011]所述導(dǎo)軌的上端面沿導(dǎo)軌長度方向開設(shè)有一凹槽，所述線性滑塊的下端面固設(shè)有一卡點(diǎn)，該卡點(diǎn)恰能卡設(shè)于該所述凹槽內(nèi)并能夠在凹槽內(nèi)滑動。
[0012]所述推塊與伺服電機(jī)固連，且該伺服電機(jī)帶動推塊運(yùn)行的速度與輸送鏈條運(yùn)行的速度一致。
[0013]本實用新型的有益技術(shù)效果為:該推瓶裝置在左右對稱式的兩個固定框架內(nèi)設(shè)置封閉式循環(huán)軌道，頂出裝置以與輸送帶一致的速度沿循環(huán)軌道運(yùn)動且能夠同時沿垂直于輸送帶行進(jìn)的方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動，將瓶裝物品在主通道和堆積通道之間推送移動，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能很好的適用于大型流水生產(chǎn)線上。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的正視圖；
[0015]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0016]圖3為本實用新型的左視圖；
[0017]其中:
[0018]1-底座；2-固定框架；
[0019]3-導(dǎo)軌；31-外側(cè)導(dǎo)軌；
[0020]32-內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌；33-凹槽；
[0021]4-頂出裝置；41-支撐桿；
[0022]42-線性滑塊；43-推塊；
[0023]44-限位塊； 5-導(dǎo)向塊；
[0024]6-驅(qū)動氣缸；7-輸送鏈條；
[0025]8-伺服電機(jī)。
【具體實施方式】
[0026]結(jié)合圖1至圖3對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]一種生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，包括左右對稱式固設(shè)于底座I上的兩個固定框架2，輸送帶從該兩個固定框架之間穿設(shè)而過，每個固定框架2內(nèi)定位設(shè)有若干條導(dǎo)軌3，該若干條導(dǎo)軌首尾定位連接構(gòu)成封閉式循環(huán)軌道。本具體實施例中，每個固定框架2包括一外側(cè)導(dǎo)軌31和兩內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌32，該內(nèi)、外側(cè)導(dǎo)軌31、32首尾連接構(gòu)成三邊形封閉式循環(huán)軌道，且僅所述外側(cè)導(dǎo)軌31平行并位于遠(yuǎn)離輸送帶的固定框架的一側(cè)。每相鄰兩導(dǎo)軌3(即相鄰兩內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌32、相鄰內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌32和外側(cè)導(dǎo)軌31)的首尾相接處均設(shè)有導(dǎo)向塊5，所述導(dǎo)向塊5均與一驅(qū)動氣缸6定位連接。
[0028]每個固定框架2內(nèi)朝向輸送帶一側(cè)依序設(shè)有若干組頂出裝置4，該頂出裝置4能夠依次以與輸送帶一致的速度沿循環(huán)軌道運(yùn)動且能夠同時沿垂直于輸送帶行進(jìn)的方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動。其具體結(jié)構(gòu)為，所述固定框架2沿輸送帶行進(jìn)方向的兩內(nèi)側(cè)上分別定位設(shè)有輸送鏈條7，頂出裝置4與該輸送鏈條7嚙合式傳動連接并能夠隨該輸送鏈條7沿導(dǎo)軌3構(gòu)成的封閉式循環(huán)軌道運(yùn)動。頂出裝置4與該輸送鏈條7嚙合式傳動連接的具體結(jié)構(gòu)是:所述頂出裝置4包括支撐桿41、線性滑塊42和推塊43，所述支撐桿41的長度方向與輸送帶行進(jìn)方向垂直，且支撐桿41的一端與輸送鏈條7嚙合式傳動連接，支撐桿41的另一端設(shè)有限位塊44，限位塊用于防止線性滑塊從支撐桿上滑出；所述線性滑塊42的一端穿設(shè)于支撐桿上并能夠沿支撐桿長度方向滑動，推塊43固設(shè)于線性滑塊42的另一端，所述線性滑塊能夠沿導(dǎo)軌3運(yùn)動。所述導(dǎo)軌3的上端面沿導(dǎo)軌長度方向開設(shè)有一凹槽33，所述線性滑塊42的下端面固設(shè)有一卡點(diǎn)，該卡點(diǎn)恰能卡設(shè)于該所述凹槽33內(nèi)并能夠在凹槽內(nèi)滑動。所述推塊43與伺服電機(jī)8固連，且該伺服電機(jī)帶動推塊運(yùn)行的速度與輸送鏈條運(yùn)行的速度一致。
[0029]該裝置在推瓶過程中的動作過程是:輸送帶為并行排列的兩條，一條為主通道輸送帶，另一條為堆積通道輸送帶，該兩條輸送帶均從兩個固定框架2之間穿設(shè)過。由于伺服電機(jī)8帶動推塊43運(yùn)行的速度、輸送鏈條帶動頂出裝置運(yùn)行的速度、輸送帶的運(yùn)行速度均保持一致，因此當(dāng)不需要分道時，頂出裝置順著外側(cè)導(dǎo)軌直線運(yùn)行，此時線性滑塊42底部的卡點(diǎn)沿著外側(cè)導(dǎo)軌上的凹槽滑動，線性滑塊42不會帶動推塊43沿垂直于輸送帶的方向運(yùn)動，則推塊43始終僅保持與輸送帶平行的方向運(yùn)動，不會推動輸送帶上的瓶裝物品；當(dāng)輸送帶上的瓶裝物品需要進(jìn)行分道時，頂出裝置沿外側(cè)軌道運(yùn)行至內(nèi)、外側(cè)導(dǎo)軌首尾相接處時，驅(qū)動氣缸6驅(qū)動導(dǎo)向塊5將頂出裝置切換到內(nèi)側(cè)軌道上，然后頂出裝置沿內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌運(yùn)行，由于兩條內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌構(gòu)成三邊形封閉軌道的另外兩條斜邊，因此頂出裝置在沿內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌運(yùn)行時，線性滑塊42底部的卡點(diǎn)沿著內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌上的凹槽滑動，線性滑塊42帶動推塊43沿垂直于輸送帶的方向運(yùn)動，則推塊43沿一條內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌伸出將位于主通道輸送帶上的瓶裝物品推至堆積通道輸送帶上；待運(yùn)行至另一條內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌時，推塊43則縮回，然后通過導(dǎo)向塊回復(fù)到外側(cè)導(dǎo)軌上。多組頂出裝置沿內(nèi)、外導(dǎo)軌運(yùn)行，就能不斷的將位于主通道輸送帶上的瓶裝物品推至堆積通道輸送帶上。
[0030]由于該分道推瓶裝置包括左右兩個固定框架及其內(nèi)部的裝置，因此當(dāng)需要將位于堆積通道上的瓶裝物品推回主通道上時，只需要啟動另外一側(cè)即可。也可以同時啟動兩側(cè)，以便實現(xiàn)主通道和堆積通道上的瓶裝物品的實時更換。
【主權(quán)項】
1.一種生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，包括左右對稱式固設(shè)于底座(I)上的兩個固定框架(2)，輸送帶從該兩個固定框架之間穿設(shè)而過，其特征在于:每個固定框架(2)內(nèi)定位設(shè)有若干條導(dǎo)軌(3)，該若干條導(dǎo)軌首尾定位連接構(gòu)成封閉式循環(huán)軌道；每個固定框架(2)內(nèi)朝向輸送帶一側(cè)依序設(shè)有若干組頂出裝置(4)，該頂出裝置(4)能夠依次以與輸送帶一致的速度沿循環(huán)軌道運(yùn)動且能夠同時沿垂直于輸送帶行進(jìn)的方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，其特征在于:每個固定框架(2)包括一外側(cè)導(dǎo)軌(31)和兩內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌(32)，該內(nèi)、外側(cè)導(dǎo)軌(31、32)首尾連接構(gòu)成三邊形封閉式循環(huán)軌道，且僅所述外側(cè)導(dǎo)軌(31)平行并位于遠(yuǎn)離輸送帶的固定框架的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，其特征在于:每相鄰兩導(dǎo)軌(3)的首尾相接處均設(shè)有導(dǎo)向塊(5)，所述導(dǎo)向塊(5)均與一驅(qū)動氣缸(6)定位連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，其特征在于:所述固定框架(2)沿輸送帶行進(jìn)方向的兩內(nèi)側(cè)上分別定位設(shè)有輸送鏈條(7)，頂出裝置(4)與該輸送鏈條(7)嚙合式傳動連接并能夠隨該輸送鏈條(7)沿導(dǎo)軌(3)構(gòu)成的封閉式循環(huán)軌道運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，其特征在于:所述頂出裝置(4)包括支撐桿(41)、線性滑塊(42)和推塊(43)，所述支撐桿(41)的長度方向與輸送帶行進(jìn)方向垂直，且支撐桿(41)的一端與輸送鏈條(7)嗤合式傳動連接，支撐桿(41)的另一端設(shè)有限位塊(44);所述線性滑塊(42)的一端穿設(shè)于支撐桿上并能夠沿支撐桿長度方向滑動，推塊(43)固設(shè)于線性滑塊(42)的另一端，所述線性滑塊能夠沿導(dǎo)軌(3)運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(3)的上端面沿導(dǎo)軌長度方向開設(shè)有一凹槽(33)，所述線性滑塊(42)的下端面固設(shè)有一卡點(diǎn)，該卡點(diǎn)恰能卡設(shè)于該所述凹槽(33)內(nèi)并能夠在凹槽內(nèi)滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，其特征在于:所述推塊(43)與伺服電機(jī)(8)固連，且該伺服電機(jī)帶動推塊運(yùn)行的速度與輸送鏈條運(yùn)行的速度一致。
【專利摘要】本實用新型公開了一種生產(chǎn)線輸送帶用分道推瓶裝置，該推瓶裝置在左右對稱式的兩個固定框架內(nèi)設(shè)置封閉式循環(huán)軌道，頂出裝置以與輸送帶一致的速度沿循環(huán)軌道運(yùn)動且能夠同時沿垂直于輸送帶行進(jìn)的方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動，將瓶裝物品在主通道和堆積通道之間推送移動，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能很好的適用于大型流水生產(chǎn)線上。
【IPC分類】B65G47-82
【公開號】CN204607010
【申請?zhí)枴緾N201520235382
【發(fā)明人】李宗修, 沈傳云, 肖紅明, 馬愛誠, 徐永祥
【申請人】統(tǒng)一企業(yè)(中國)投資有限公司, 無錫啟華電子科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月17日