一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，尤其涉及一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，集裝箱運(yùn)輸是現(xiàn)今一種方便、快捷的運(yùn)輸方式，而集裝箱傾轉(zhuǎn)或豎立設(shè)備是一種廣泛應(yīng)用于集裝箱運(yùn)輸業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸業(yè)等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備，不具備稱(chēng)重功能。隨著大型企業(yè)的自動(dòng)化規(guī)模越來(lái)越高，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和企業(yè)管理的需要，本著安全運(yùn)輸?shù)脑瓌t，對(duì)貨物裝卸的要求越來(lái)越高。貨物的裝卸按照標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，實(shí)行貨物稱(chēng)重計(jì)量是裝卸運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展方向，也是衡量一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的重要指標(biāo)。如果采用工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)智能翻轉(zhuǎn)的功能，然后采用地鎊等一些安裝位置固定的衡器給貨物稱(chēng)重，不但成本很高，難以推廣，而且給貨物的定量裝卸帶來(lái)諸多不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面，提供一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)、變頻器、繼電器、主控制模塊PLC、壓力檢測(cè)單元、位置檢測(cè)單元、直流穩(wěn)壓電源和CPU中央控制單元，所述變頻器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，所述繼電器與升降電機(jī)相連接，所述主控制模塊PLC分別與變頻器、繼電器相連接，所述直流穩(wěn)壓電源與主控模塊PLC相連接，所述包括輸出正電壓的固定式三端穩(wěn)壓器和輸出負(fù)電壓的固定式三端穩(wěn)壓器。
[0005]可選的，還包括:三相電源，所述變頻器的兩個(gè)輸出口分別與變頻器的STF、STR端子連接，變頻器的兩個(gè)輸出口和STF、STR端子間設(shè)有光電耦合器，U、V、W端子接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，L1、L2、L3端子與三相電源相連接。
[0006]可選的，所述CPU中央控制單元包括單片機(jī)，所述主控制模塊PLC與上位機(jī)相連接。
[0007]可選的，所述主控模塊PLC采用芯片Ul。
[0008]可選的，還包括:旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)分別與升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接。
[0009]可選的，還包括:電氣閥，所述電氣閥與主控制模塊PLC控制相連接?？蛇x的，所述壓力檢測(cè)單元包括兩路壓力傳感器Ι/v電路和A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成重量采集通道，所述A/D轉(zhuǎn)換電路包括A/D轉(zhuǎn)換器，I/V電路的電阻R9連接有高、低頻濾波電路的電容C2、電容C4和8253型入口壓力傳感器，I/V電路的輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換器的I腳，8253型出口壓力傳感器連接I/V電路的電阻R10，電阻RlO輸出端連接高、低頻濾波電路的電容C3和電容C5，I/V電路的輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換器的2腳，所述A/D轉(zhuǎn)換器連接CPU中央控制單元的單片機(jī)。
[0010]可選的，所述壓力檢測(cè)單元包括兩路壓力傳感器I/V電路和A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成重量采集通道，所述A/D轉(zhuǎn)換電路包括A/D轉(zhuǎn)換器，I/V電路的電阻R9連接有高、低頻濾波電路的電容C2、電容C4和8253型入口壓力傳感器，I/V電路的輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換器的I腳，8253型出口壓力傳感器連接I/V電路的電阻R10，電阻RlO輸出端連接高、低頻濾波電路的電容C3和電容C5，I/V電路的輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換器的2腳，所述A/D轉(zhuǎn)換器連接CPU中央控制單元的單片機(jī)。
[0011]可選的，所述位置檢測(cè)單元包括由兩路位置傳感器和光電耦合電路構(gòu)成位置檢測(cè)通道，所述兩路位置傳感器包括升降位置傳感器和水平位置傳感器，所述升降位置傳感器連接光電耦合器，所述升降位置傳感器的信號(hào)接收端安裝的相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有升降位置發(fā)射元件，水平位置傳感器連接光電耦合器，所述水平位置傳感器的信號(hào)接收端安裝的相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有水平位置發(fā)射元件。
[0012]本實(shí)用新型提供的一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)集裝箱的翻轉(zhuǎn)、升降、定位，從而節(jié)省勞力，完成產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化。
[0013]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:1、PLC定位控制準(zhǔn)確，通過(guò)機(jī)械設(shè)備完成翻轉(zhuǎn)等勞動(dòng)強(qiáng)度很大的生產(chǎn)任務(wù)；2、可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制；3、通過(guò)上位機(jī)界面，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控流水線情況；4、可以準(zhǔn)確地測(cè)量出集裝箱的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中提供的一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中提供的一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)電氣圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中提供的一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)中PLC的I/o連接圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中提供的一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)中電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，提供一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括:旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)、變頻器、繼電器、主控制模塊PLC、壓力檢測(cè)單元、位置檢測(cè)單元、直流穩(wěn)壓電源和CPU中央控制單元，所述變頻器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，所述繼電器與升降電機(jī)相連接，所述主控制模塊PLC分別與控制變頻器、繼電器相連接，所述直流穩(wěn)壓電源與主控模塊PLC相連接，所述包括輸出正電壓的固定式三端穩(wěn)壓器和輸出負(fù)電壓的固定式三端穩(wěn)壓器。
[0020]其中，所述的一種可稱(chēng)重的龍門(mén)式集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括:三相電源，所述變頻器的兩個(gè)輸出口分別與變頻器的STF、STR端子連接，變頻器的兩個(gè)輸出口和STF、STR端子間設(shè)有光電耦合器，U、V、W端子接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，L1、L2、L3端子與三相電源相連接。
[0021]其中，所述CPU中央控制單元包括單片機(jī)，所述主控制模塊PLC與上位機(jī)相連接。
[0022]其中，所述主控模塊PLC采用芯片Ul，芯片Ul的型號(hào)為OMRON公司CPMlA系列，主機(jī)有30點(diǎn)I/O 口，還有一個(gè)20點(diǎn)的I/O型擴(kuò)展單元，芯片Ul的輸入包括:ΕΧ000為緊急停開(kāi)關(guān)，SQl為上升上限開(kāi)關(guān)，SQ2為帶負(fù)載下降下限開(kāi)關(guān)，SQ3為帶負(fù)載下降極限開(kāi)關(guān)，SQ4為上升初始開(kāi)關(guān)，SQ5為空載下限開(kāi)關(guān)，SQ6為上升極限開(kāi)關(guān)，SQ7為下降極限開(kāi)關(guān)，SQ8為夾緊極限開(kāi)關(guān)，SQ9為縮回極限開(kāi)關(guān)，SPlO為接觸磁性開(kāi)關(guān)，SPll為接觸磁性開(kāi)關(guān)，SQ100為離去接近開(kāi)關(guān)，SQlOl為離去接近開(kāi)關(guān)，SQ102為進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)，SP103為感應(yīng)關(guān)電開(kāi)關(guān)，SB104為自動(dòng)/手動(dòng)按鈕，SB105為歸原點(diǎn)按鈕，SB200為上升按鈕，SB201為下降按鈕，SB202為夾緊按鈕，SB203為縮回按