027]參見圖1-圖11，本實(shí)施例樓道電梯，包括用于安裝在樓梯上的電梯支架1、用于在電梯支架I上進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌道車裝置2以及用于控制樓道電梯工作的控制系統(tǒng)，所述電梯支架I上設(shè)置有供軌道車裝置2滑行的上軌道11和下軌道12，上軌道11、下軌道12相互平行，所述軌道車裝置2包括軌道車架21、安全急停裝置22、踏板機(jī)構(gòu)23和牽引機(jī)構(gòu)25，軌道車架21的上端設(shè)置有用于滑動(dòng)安裝在上軌道11上的上滑輪251，所述軌道車架21的下端設(shè)置有用于滑動(dòng)安裝在下軌道12上的下滑輪252，所述牽引機(jī)構(gòu)25包括牽引電機(jī)253、鋼絲筒254和牽引鋼絲255，牽引鋼絲255的一端環(huán)繞在鋼絲筒254上，鋼絲筒254固定在牽引電機(jī)253的輸出軸上，電梯支架I上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于改變牽引鋼絲255行走方向的第一鋼絲槽輪256和第二鋼絲槽輪257，軌道車架21的上端設(shè)置有牽引控制按鈕，第一鋼絲槽輪256的軸線以及第二鋼絲槽輪257的軸線與上軌道11相垂直，第一鋼絲槽輪256設(shè)置在鋼絲筒254的上方，第二鋼絲槽輪257設(shè)置在第一鋼絲槽輪256下方，環(huán)繞在鋼絲筒254上的牽引鋼絲255經(jīng)過第一鋼絲槽輪256實(shí)現(xiàn)向上變向后，再經(jīng)由第二鋼絲槽輪257實(shí)現(xiàn)向下變向，最終從第二鋼絲槽輪257的底部穿出并連接至軌道車裝置2，軌道車裝置2和第二鋼絲槽輪257之間的牽引鋼絲255與下軌道12相互平行設(shè)置，鋼絲筒254的軸線與第一鋼絲槽輪256的軸線垂直，踏板機(jī)構(gòu)23包括踏板231、踏板轉(zhuǎn)軸232、踏板電機(jī)233、踏板輪234、踏板鋼絲繩235以及配重塊236，所述踏板231固定在踏板轉(zhuǎn)軸232上，踏板轉(zhuǎn)軸232上固定有旋轉(zhuǎn)臂237，踏板電機(jī)233固定在軌道車架21上且踏板電機(jī)233位于踏板轉(zhuǎn)軸232和配重塊236的上方，旋轉(zhuǎn)臂237的端部設(shè)置有圓弧形的牽引板238，所述踏板鋼絲繩235的一端繞在牽引板238的外圓弧面上并與牽引板238固定，踏板輪234設(shè)置有V形槽，踏板鋼絲繩235繞在踏板輪234的V形槽內(nèi)，踏板鋼絲繩235的另一端固定在配重塊236上，配重塊236的下方設(shè)置有固定在軌道車架21上的防擺筒239，通過踏板電機(jī)233驅(qū)動(dòng)踏板輪234轉(zhuǎn)動(dòng)，配重塊236和V形槽帶動(dòng)踏板鋼絲繩235活動(dòng)，從而牽引旋轉(zhuǎn)臂237，使得踏板轉(zhuǎn)軸232轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板轉(zhuǎn)軸232上套設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)踏板231向上翻轉(zhuǎn)的踏板扭簧2310，軌道車架21上固定有用于對(duì)踏板231返回至收疊狀態(tài)進(jìn)行緩沖的緩沖阻尼器2311，軌道車架21上固定有用于對(duì)踏板231返回至收疊狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的踏板收疊傳感器2312，踏板231兩端分別設(shè)置有用于感測踏板231上方障礙物的上感測機(jī)構(gòu)261和用于感測踏板231下方障礙物的下感測機(jī)構(gòu)262，上感測機(jī)構(gòu)261和下感測機(jī)構(gòu)262均包括活動(dòng)式安裝在踏板231上的觸板2611以及用于感測觸板2611活動(dòng)的限位開關(guān)2612，限位開關(guān)2612連接無線發(fā)射模塊2613，無線發(fā)射模塊2613固定在踏板231上，電梯支架I或軌道車架21上固定有用于接收無線發(fā)射模塊2613發(fā)射的無線信號(hào)的無線接收模塊2614，無線接收模塊2614連接控制系統(tǒng)，軌道車架21上固定有防止踏板鋼絲繩235從踏板輪234的V形槽脫離的踏板鋼絲繩擋板2313，軌道車架21上設(shè)置踏板檢測裝置，所述踏板檢測裝置包括固定柱271、限位壓簧272、滑筒273、頂針274、第一踏板限位開關(guān)275和第二踏板限位開關(guān)276，所述固定柱271呈豎直設(shè)置并固定在軌道車架21上，固定柱271開設(shè)有供頂針274滑動(dòng)的頂針274孔，滑筒273套在固定柱271上，固定柱271上固定有上下兩個(gè)限制滑筒273活動(dòng)范圍的限位塊277，限位壓簧272套設(shè)在固定柱271上，限位壓簧272的下端抵在滑筒273的上端，限位壓簧272的上端抵在上方的限位塊277下端，從而通過限位壓簧272對(duì)滑筒273提供向下的彈力，踏板轉(zhuǎn)軸232上設(shè)置有支撐塊278，所述第一踏板限位開關(guān)275、第二踏板限位開關(guān)276固定在軌道車架21上，第一踏板限位開關(guān)275的觸片、第二踏板限位開關(guān)276的觸片依次上下設(shè)置且位于指定的高度位置，使得踏板231翻下過程中，支撐塊278隨踏板轉(zhuǎn)軸232轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐塊278先抵在頂針274上，使得頂針274頂在第二踏板限位開關(guān)276的觸片，使得控制系統(tǒng)感測到踏板231已放倒至指定位置，此時(shí)通過控制系統(tǒng)控制踏板電機(jī)233停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過程中限位壓簧272可以克服踏板231重力產(chǎn)生的扭矩，從而防止滑筒273上升；當(dāng)人員踩在踏板231上時(shí)，人員的重力克服限位壓簧272的彈力，踏板231繼續(xù)小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑筒273上升，從而使得頂針274繼續(xù)上升，從而觸發(fā)第一踏板限位開關(guān)275。
[0028]安全急停裝置22包括活動(dòng)軸221、第一安全壓簧222、第二安全壓簧223、滑動(dòng)套224、安全扣板225、安全拉簧226以及安全卡條227，活動(dòng)軸221滑動(dòng)安裝在軌道車架21的下方，軌道車架21的上端連接牽引鋼絲255的另一端，第一安全壓簧222、滑動(dòng)套224、第二安全壓簧223依次套設(shè)在活動(dòng)軸221上，活動(dòng)軸221的下端固定有擋圈228，第一安全壓簧222套的上下兩端分別抵在軌道車架21和滑動(dòng)套224上，第二安全壓簧223的上下兩端分別抵在滑動(dòng)套224和擋圈228上，軌道車架21上固定有安全限位開關(guān)229，所述安全限位開關(guān)229正對(duì)活動(dòng)軸221的下端，使得活動(dòng)軸221向下移動(dòng)時(shí)，可觸發(fā)安全限位開關(guān)229，安全卡條227設(shè)置在電梯支架I的下方，安全卡條227上開設(shè)有呈連續(xù)分布的急停卡槽2210，所述安全扣板225的一端連接安全拉簧226的一端，安全拉簧226的另一端連接活動(dòng)軸221，所述安全扣板225的中部鉸接在軌道車架21上，安全扣板225與軌道車架21的鉸接處的位置設(shè)置在安全拉簧226的另一端的下方，使得活動(dòng)軸221向下移動(dòng)過程中，安全拉簧226松弛，安全扣板225由于重力相對(duì)軌道車架21作用旋轉(zhuǎn)，安全扣板225的另一端卡入急?？ú?210內(nèi)，實(shí)現(xiàn)軌道車的急停。
[0029]牽引電機(jī)253上固定有用于防止?fàn)恳摻z255從鋼絲筒254脫離的牽引鋼絲擋板258。
[0030]所述急?？ú?210呈矩形，使得當(dāng)安全扣板225的另一端卡入急?？ú?210內(nèi)，軌道車向上以及向下的活動(dòng)都被限制。
[0031 ] 門閘裝置包括上門閘241、下門閘242、上門閘電機(jī)243、下門閘電機(jī)244、上驅(qū)動(dòng)槽輪245、下驅(qū)動(dòng)槽輪246、上門閘槽輪247、下門閘槽輪248、上門閘鋼絲249、下門閘鋼絲2410和門閘拉簧2411，所述電梯支架I的上方和下方分別開設(shè)有用于放倒踏板231的上門閘口 2412和下門閘口 2413，上門閘241和下門閘242分別豎直滑動(dòng)安裝在上門閘口 2412和下門閘口 2413上，上門閘口 2412和下門閘口 2413之間設(shè)置有供踏板231通過的行走槽2414，上門閘槽輪247、下門閘槽輪248分別位于上門閘241、下門閘242的正上方，上驅(qū)動(dòng)槽輪245、下驅(qū)動(dòng)槽輪246分別安裝在上門閘電機(jī)243、下門閘電機(jī)244上，上門閘鋼絲249的一端連接在上門閘241的上端并豎直向上經(jīng)過上門閘槽輪247轉(zhuǎn)向至上驅(qū)動(dòng)槽輪245，下門閘鋼絲2410的一端連接在下門閘242的上端并豎直向上經(jīng)過下門閘槽輪248轉(zhuǎn)向至下驅(qū)動(dòng)槽輪246，上門閘鋼絲249的另一端和下門閘鋼絲2410的另一端分別連接門閘拉簧2411的兩端，上門閘電機(jī)243上固定有防止上門閘鋼絲249從上驅(qū)動(dòng)槽輪245上脫離的上門閘鋼絲擋片2415，下門閘電機(jī)244上固定有防止下門閘鋼絲2410從下驅(qū)動(dòng)槽輪246上脫離的下門閘鋼絲擋片2416。
[0032]第一鋼絲槽輪256在與鋼絲筒254的圓柱面相切的豎直平面上，從而使得第一鋼絲槽輪256和鋼絲筒254之間的牽引鋼絲255始終在與鋼絲筒254的圓柱面相切的豎直平面上活動(dòng)，避免高速運(yùn)動(dòng)過程中脫離第一鋼絲槽輪256。
[0033]本