樓道電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種特種設(shè)備，特別涉及一種樓道電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]我國在八九十年代及其后修建的多層住宅(5?9層)，由于未安裝電梯，使得多層住宅的垂直交通問題成為困擾城市老年人口最為關(guān)鍵的問題，現(xiàn)有相當(dāng)比例的老年人常坐樓監(jiān)。各級政府也在努力嘗試、尋找解決該問題的途徑，尤其是廣州、上海、北京等地在試點(diǎn)老舊多層住宅安裝箱體電梯的方案，但在試點(diǎn)的過程中發(fā)現(xiàn)，老舊多層住宅加裝箱體電梯存在著審批程序復(fù)雜、井道占用的土地面積無法批復(fù)、改造費(fèi)用高、施工周期長、低高層住戶受益不均等產(chǎn)生的意見分歧、對低層住戶采光通風(fēng)造成影響甚至與現(xiàn)有的建筑規(guī)范有一定程度的沖突等系列問題，使得試點(diǎn)方案不斷被擱淺?，F(xiàn)有較為合理的解決方案是在樓道內(nèi)設(shè)置多個(gè)緊靠墻壁或樓道護(hù)欄的升降電梯，在不影響樓道正常使用的情況下，解決老人的上下樓困難的問題。該方面的技術(shù)通過專利已有部分公開，例如:
[0003]申請?zhí)枮?201110167114.1的中國實(shí)用新型專利公開了一種新型接力式樓道電梯，該樓道電梯包括架設(shè)在樓道坡度方向上的封閉箱體，所述封閉箱體內(nèi)架設(shè)有上軌道、下軌道和軌道車，所述軌道車包括框架結(jié)構(gòu)、軸滑動(dòng)座、轉(zhuǎn)軸、第一扭簧和踏板，所述軸滑動(dòng)座固定在軌道車框架結(jié)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸滑動(dòng)座上，所述踏板的踏板軸固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述第一扭簧的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端卡在所述框架結(jié)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板開合驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述踏板軸設(shè)有外伸段，所述外伸段上對應(yīng)設(shè)置承載支撐立桿，所述承載支撐立桿上端安裝踏板放觸發(fā)行程開關(guān)。
[0004]申請人經(jīng)深入研宄發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的技術(shù)方案存在著以下問題:
[0005]I)牽引機(jī)構(gòu)的牽引鋼絲行走方式不合理，導(dǎo)致牽引鋼絲容易發(fā)生偏移、脫離現(xiàn)象，容易發(fā)生設(shè)備故障；
[0006]2)踏板上的上感測機(jī)構(gòu)、下感測機(jī)構(gòu)通常采用線束連接至控制系統(tǒng)，而踏板頻繁收放容易造成線束損壞，從而破壞應(yīng)急保護(hù)性能；
[0007]3)對用于實(shí)現(xiàn)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)、軌道車驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩，沒有設(shè)置相應(yīng)的防脫結(jié)構(gòu)，鋼絲繩容易從相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪或輥筒上脫離，容易對運(yùn)動(dòng)部件造成干擾，造成安全事故；
[0008]4)安全急停裝置的壓縮彈簧設(shè)置不合理，兩個(gè)壓縮彈簧多為一內(nèi)一外套設(shè)式安裝，受到安裝方式的限制，壓縮彈簧很難選擇匹配的型號。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，牽引機(jī)構(gòu)的牽引鋼絲行走方式更加穩(wěn)定安全的樓道電梯。
[0010]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0011]一種樓道電梯，其特征在于:包括用于安裝在樓梯上的電梯支架、用于在電梯支架上進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌道車裝置以及用于控制樓道電梯工作的控制系統(tǒng)，所述電梯支架上設(shè)置有供軌道車裝置滑行的上軌道和下軌道，上軌道、下軌道相互平行，所述軌道車裝置包括軌道車架、安全急停裝置、踏板機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，軌道車架的上端設(shè)置有用于滑動(dòng)安裝在上軌道上的上滑輪，所述軌道車架的下端設(shè)置有用于滑動(dòng)安裝在下軌道上的下滑輪，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、鋼絲筒和牽引鋼絲，牽引鋼絲的一端環(huán)繞在鋼絲筒上，鋼絲筒固定在牽引電機(jī)的輸出軸上，電梯支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于改變牽引鋼絲行走方向的第一鋼絲槽輪和第二鋼絲槽輪，軌道車架的上端設(shè)置有牽引控制按鈕，第一鋼絲槽輪的軸線以及第二鋼絲槽輪的軸線與上軌道相垂直，第一鋼絲槽輪設(shè)置在鋼絲筒的上方，第二鋼絲槽輪設(shè)置在第一鋼絲槽輪下方，環(huán)繞在鋼絲筒上的牽引鋼絲經(jīng)過第一鋼絲槽輪實(shí)現(xiàn)向上變向后，再經(jīng)由第二鋼絲槽輪實(shí)現(xiàn)向下變向，最終從第二鋼絲槽輪的底部穿出并連接至軌道車裝置，軌道車裝置和第二鋼絲槽輪之間的牽引鋼絲與下軌道相互平行設(shè)置，鋼絲筒的軸線與第一鋼絲槽輪的軸線垂直，踏板機(jī)構(gòu)包括踏板、踏板轉(zhuǎn)軸、踏板電機(jī)、踏板輪、踏板鋼絲繩以及配重塊，所述踏板固定在踏板轉(zhuǎn)軸上，踏板轉(zhuǎn)軸上固定有旋轉(zhuǎn)臂，踏板電機(jī)固定在軌道車架上且踏板電機(jī)位于踏板轉(zhuǎn)軸和配重塊的上方，旋轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)置有圓弧形的牽引板，所述踏板鋼絲繩的一端繞在牽引板的外圓弧面上并與牽引板固定，踏板輪設(shè)置有V形槽，踏板鋼絲繩繞在踏板輪的V形槽內(nèi)，踏板鋼絲繩的另一端固定在配重塊上，配重塊的下方設(shè)置有固定在軌道車架上的防擺筒，通過踏板電機(jī)驅(qū)動(dòng)踏板輪轉(zhuǎn)動(dòng)，配重塊和V形槽帶動(dòng)踏板鋼絲繩活動(dòng)，從而牽引旋轉(zhuǎn)臂，使得踏板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)踏板向上翻轉(zhuǎn)的踏板扭簧，軌道車架上固定有用于對踏板返回至收疊狀態(tài)進(jìn)行緩沖的緩沖阻尼器，軌道車架上固定有用于對踏板返回至收疊狀態(tài)進(jìn)行識別的踏板收疊傳感器，踏板兩端分別設(shè)置有用于感測踏板上方障礙物的上感測機(jī)構(gòu)和用于感測踏板下方障礙物的下感測機(jī)構(gòu)，上感測機(jī)構(gòu)和下感測機(jī)構(gòu)均包括活動(dòng)式安裝在踏板上的觸板以及用于感測觸板活動(dòng)的限位開關(guān)，限位開關(guān)連接無線發(fā)射模塊，無線發(fā)射模塊固定在踏板上，電梯支架或軌道車架上固定有用于接收無線發(fā)射模塊發(fā)射的無線信號的無線接收模塊，無線接收模塊連接控制系統(tǒng)，軌道車架上固定有防止踏板鋼絲繩從踏板輪的V形槽脫離的踏板鋼絲繩擋板，軌道車架上設(shè)置踏板檢測裝置，所述踏板檢測裝置包括固定柱、限位壓簧、滑筒、頂針、第一踏板限位開關(guān)和第二踏板限位開關(guān)，所述固定柱呈豎直設(shè)置并固定在軌道車架上，固定柱開設(shè)有供頂針滑動(dòng)的頂針孔，滑筒套在固定柱上，固定柱上固定有上下兩個(gè)限制滑筒活動(dòng)范圍的限位塊，限位壓簧套設(shè)在固定柱上，限位壓簧的下端抵在滑筒的上端，限位壓簧的上端抵在上方的限位塊下端，從而通過限位壓簧對滑筒提供向下的彈力，踏板轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有支撐塊，所述第一踏板限位開關(guān)、第二踏板限位開關(guān)固定在軌道車架上，第一踏板限位開關(guān)的觸片、第二踏板限位開關(guān)的觸片依次上下設(shè)置且位于指定的高度位置，使得踏板翻下過程中，支撐塊隨踏板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐塊先抵在頂針上，使得頂針頂在第二踏板限位開關(guān)的觸片，使得控制系統(tǒng)感測到踏板已放倒至指定位置，此時(shí)通過控制系統(tǒng)控制踏板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過程中限位壓簧可以克服踏板重力產(chǎn)生的扭矩，從而防止滑筒上升；當(dāng)人員踩在踏板上時(shí)，人員的重力克服限位壓簧的彈力，踏板繼續(xù)小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑筒上升，從而使得頂針繼續(xù)上升，從而觸發(fā)第一踏板限位開關(guān)。采用上述結(jié)構(gòu)，第一鋼絲槽輪的軸線以及第二鋼絲槽輪的軸線與上軌道相垂直，軌道車裝置和第二鋼絲槽輪之間的牽引鋼絲與下軌道相互平行設(shè)置，從而使得牽引鋼絲可以沿著上軌道方向行走，提高牽引過程的穩(wěn)定性，由于纏繞在鋼絲筒上的牽引鋼絲，在繞入或繞出鋼絲筒時(shí)，會在鋼絲筒軸線方向上擺動(dòng)，通過鋼絲筒的軸線與第一鋼絲槽輪的軸線垂直設(shè)置，可以避開牽引鋼絲的擺動(dòng)影響，使得牽引鋼絲可以順利進(jìn)入第一鋼絲槽輪的槽內(nèi)，提高牽引鋼絲運(yùn)動(dòng)的流暢性。上感測機(jī)構(gòu)和下感測機(jī)構(gòu)通過無線信號方式發(fā)送障礙物識別信號至控制系統(tǒng)，不僅簡化了線路安裝結(jié)構(gòu)，而且解決了現(xiàn)有采用線束連接，線束容易因踏板運(yùn)動(dòng)而折斷的現(xiàn)象。
[0012]作為優(yōu)選，安全急停裝置包括活動(dòng)軸、第一安全壓簧、第二安全壓簧、滑動(dòng)套、安全扣板、安全拉簧以及安全卡條，活動(dòng)軸滑動(dòng)安裝在軌道車架的下方，軌道車架的上端連接牽引鋼絲的另一端，第一安全壓簧、滑動(dòng)套、第二安全壓簧依次套設(shè)在活動(dòng)軸上，活動(dòng)軸的下端固定有擋圈，第一安全壓簧套的上下兩端分別抵在軌道車架和滑動(dòng)套上，第二安全壓簧的上下兩端分別抵在滑動(dòng)套和擋圈上，軌道車架上固定有安全限位開關(guān)，所述安全限位開關(guān)正對活動(dòng)軸的下端，使得活動(dòng)軸向下移動(dòng)時(shí)，可觸發(fā)安全限位開關(guān)，安全卡條設(shè)置在電梯支架的下方，安全卡條上開設(shè)有呈連續(xù)分布的急停卡槽，所述安全扣板的一端連接安全拉簧的一端，安全拉簧的另一端連接活動(dòng)軸，所述安全扣板的中部鉸接在軌道車架上，安全扣板與軌道車架的鉸接處的位置設(shè)置在安全拉簧的另一端的下方，使得活動(dòng)軸向下移動(dòng)過程中，安全