智能化樓道代步電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯，具體涉及智能化樓道代步電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國人口老齡化趨勢(shì)逐漸明顯，老年人和殘疾人等行動(dòng)不便的群體獲得了越來越多的關(guān)注，政府部門還出臺(tái)了相應(yīng)法規(guī)來給予老年人的身體健康和生活便利提供保障。
[0003]在上個(gè)世紀(jì)80、90年代，我國不少城市曾建造了大量七層以下的居民樓，沿海城市則出現(xiàn)了很多九、十層的住宅，這些住宅的樓道一般由連續(xù)梯級(jí)的梯段、平臺(tái)和圍護(hù)構(gòu)件等組成，由各個(gè)梯段相互折疊連接并形成之字形的樓道整體。而出于成本等因素的考慮，這些樓幾乎不設(shè)電梯。目前，這些住宅樓還在使用中，其中居住有很多行動(dòng)不便的老人，這些老人需要通過爬樓梯出入，很是不便；若是攜帶物品就更為辛苦。但是由于樓房老舊，安裝傳統(tǒng)的升降式電梯需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，不利于實(shí)施。
[0004]為此，中國實(shí)用新型專利CN 201737561 U公開了一種“住宅樓梯升降椅的新結(jié)構(gòu)”，主要是由升降椅、傳動(dòng)裝置、夾固裝置以及軌條裝置所組成。升降椅是可收折的，并設(shè)有一傳動(dòng)裝置以及一夾固裝置，軌條裝置設(shè)在樓梯扶手的側(cè)邊上，且順著樓梯轉(zhuǎn)角彎折向上，包括上、下兩軌條，傳動(dòng)裝置置于下軌條上，而夾固裝置套設(shè)在上軌條上。當(dāng)啟動(dòng)傳動(dòng)裝置時(shí)，可利用上、下軌條來控制升降椅進(jìn)行升降，但是這種方案存在以下缺點(diǎn):
[0005](I) 一次只能運(yùn)送一人，效率較低。例如:有兩人在一樓需要使用該裝置上樓，則需要首先將一人運(yùn)送到位后，電梯返回一樓才能運(yùn)送第二人；再如，一人想從一樓乘電梯上到六樓，而同時(shí)另外一人想乘電梯從三樓上到五樓，則只能等前者到達(dá)六樓，電梯返回后才能使用；還有，一人想從三樓乘電梯上到五樓，而同時(shí)另外一人想從二樓乘電梯下到一樓，則只能等前者到達(dá)五樓后，電梯返回才能使用。
[0006](2)安全性能有待進(jìn)一步提高。由于電梯的運(yùn)行是在樓梯上行進(jìn)的，易發(fā)生危險(xiǎn)。并且使用者大多為行動(dòng)不便的老年人，因此，除了安全帶之外，還需要有更有效安全保護(hù)措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有老舊住宅樓中缺少運(yùn)行高效且安全的電梯的冋題。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種智能化樓道代步電梯，包括與樓梯梯段數(shù)目相同的數(shù)個(gè)升降單元，每個(gè)樓梯梯段對(duì)應(yīng)的樓道墻壁上固定設(shè)有導(dǎo)軌，所述升降單元包括:
[0009]升降機(jī)，滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述升降機(jī)朝向樓道一側(cè)的外側(cè)面上設(shè)有踏板和扶手，所述踏板設(shè)置在所述升降機(jī)的下端，且所述踏板上設(shè)有壓力傳感器，所述扶手上設(shè)有安全開關(guān)；
[0010]驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)沿相應(yīng)的導(dǎo)軌上下移動(dòng)；
[0011]控制單元，根據(jù)所述壓力傳感器的檢測(cè)結(jié)果以及所述安全開關(guān)的狀態(tài)啟動(dòng)或關(guān)閉所述驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]在上述方案中，所述重力傳感器與所述安全開關(guān)配置為:
[0013]所述壓力傳感器的檢測(cè)結(jié)果為有人使用，且所述安全開關(guān)閉合時(shí)，所述控制單元發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置；
[0014]所述壓力傳感器的檢測(cè)結(jié)果為無人使用，或所述安全開關(guān)斷開時(shí)，所述控制單元發(fā)出控制信號(hào)關(guān)閉所述驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]在上述方案中，每個(gè)所述升降單元均設(shè)有相應(yīng)的呼叫開關(guān)，所述呼叫開關(guān)設(shè)置于樓梯平臺(tái)區(qū)的樓道墻壁上，所述控制單元根據(jù)所述呼叫開關(guān)的閉合狀態(tài)控制所述升降機(jī)向所述呼叫開關(guān)的方向移動(dòng)。
[0016]在上述方案中，所述呼叫開關(guān)包括:
[0017]上行呼叫開關(guān)，設(shè)置于樓梯梯段下端平臺(tái)區(qū)對(duì)應(yīng)的樓道墻壁上，所述控制單元根據(jù)所述上行呼叫開關(guān)的閉合狀態(tài)控制所述升降機(jī)移動(dòng)至樓梯梯段下端平臺(tái)區(qū)；
[0018]下行呼叫開關(guān)，設(shè)置于樓梯梯段上端平臺(tái)區(qū)對(duì)應(yīng)的樓道墻壁上，所述控制單元根據(jù)所述下行呼叫開關(guān)的閉合狀態(tài)控制所述升降機(jī)移動(dòng)至樓梯梯段上端平臺(tái)區(qū)。
[0019]在上述方案中，所述踏板與所述升降機(jī)的底端鉸接，且所述踏板上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述踏板打開或關(guān)閉的踏板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]在上述方案中，所述控制單元根據(jù)所述呼叫開關(guān)的閉合狀態(tài)，控制所述踏板打開并與所述升降機(jī)的外側(cè)面垂直；根據(jù)所述壓力傳感器的檢測(cè)結(jié)果為無人使用，控制所述踏板關(guān)閉并與所述升降機(jī)的外側(cè)面貼合。
[0021]在上述方案中，所述導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述升降機(jī)的上下兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上，且所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述升降機(jī)的上部。
[0022]在上述方案中，沿每個(gè)樓梯梯段對(duì)應(yīng)的樓道墻壁頂部分別設(shè)有一個(gè)箱體，所述上導(dǎo)軌內(nèi)置于所述箱體內(nèi)，且所述箱體的底面設(shè)有條形的開口，所述升降機(jī)的頂端自所述開口伸入所述箱體內(nèi)并滑動(dòng)設(shè)置于所述上導(dǎo)軌上。
[0023]在上述方案中，所述升降機(jī)的中部設(shè)有座椅，所述座椅與所述升降機(jī)的外側(cè)面鉸接，所述座椅上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其收回至與所述升降機(jī)的外側(cè)面貼合的第二回力構(gòu)件。
[0024]在上述方案中，所述回力構(gòu)件為彈簧元件。
[0025]本發(fā)明，針對(duì)老舊住宅樓中的行動(dòng)不便使用者，在每個(gè)樓梯梯段上設(shè)置有一個(gè)升降單元，使用時(shí)每個(gè)樓梯梯段所對(duì)應(yīng)的升降機(jī)各自獨(dú)立升降，不受其他升降機(jī)使用的影響，運(yùn)行快捷高效。而且升降機(jī)的踏板上設(shè)有壓力傳感器和扶手，只有當(dāng)使用者站穩(wěn)扶好后，升降機(jī)才能運(yùn)行，大大提高了代步電梯的使用安全性。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明中升降單元安裝于樓梯梯段上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明提供的智能化樓道代步電梯主要用于對(duì)現(xiàn)有沒有設(shè)置電梯的老舊住宅樓進(jìn)行改造。下面結(jié)合說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做出詳細(xì)的說明。
[0029]如圖1、圖2所示，智能化樓道代步電梯包括數(shù)個(gè)升降單元，升降單元的數(shù)目與樓梯梯段I的數(shù)目相同。其中，每一個(gè)升降單元都包括一個(gè)升降機(jī)2、一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)控制單元，升降機(jī)2通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0030]每個(gè)樓梯梯段I對(duì)應(yīng)的樓道墻壁上固定設(shè)置有導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌的布置方向與其對(duì)應(yīng)的樓梯梯段I的走向一致，升降機(jī)2滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上。
[0031]導(dǎo)軌優(yōu)選設(shè)計(jì)為上下兩條，即上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌12，二者平行設(shè)置，升降機(jī)2的上下兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌12上，這樣整體結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，導(dǎo)軌受力均勻，升降機(jī)2運(yùn)行更平穩(wěn)。導(dǎo)軌也可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)為上、中、下三條或更多，也可以僅設(shè)置一條。
[0032]每一個(gè)升降單元均設(shè)有一組相應(yīng)的呼叫開關(guān)，呼叫開關(guān)設(shè)置于樓梯平臺(tái)區(qū)的樓道墻壁上，控制單元根據(jù)呼叫開關(guān)的閉合狀態(tài)控制升降機(jī)2向呼叫開關(guān)的方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，每組呼叫開關(guān)由一個(gè)上行呼叫開關(guān)13和一個(gè)下行呼叫開關(guān)18組成。其中，上行呼叫開關(guān)13設(shè)置在樓梯梯段I對(duì)應(yīng)的下端平臺(tái)區(qū)6對(duì)應(yīng)的樓道墻壁上，用于供使用者呼叫升降機(jī)2向下運(yùn)動(dòng)至下端平臺(tái)區(qū)6，并在下端平臺(tái)區(qū)6乘座實(shí)現(xiàn)上樓。下行呼叫開關(guān)18設(shè)置在樓梯梯段I對(duì)應(yīng)的上端平臺(tái)區(qū)6對(duì)應(yīng)的樓道墻壁上，用于供使用者呼叫升降機(jī)2向上運(yùn)動(dòng)至上端平臺(tái)區(qū)6，并在上端平臺(tái)區(qū)6乘坐實(shí)現(xiàn)下樓。
[0033]控制單元根據(jù)呼叫開關(guān)的閉合狀態(tài)控制升降機(jī)2向呼叫開關(guān)的方向移動(dòng)，即按下任一個(gè)呼叫開關(guān)，升降機(jī)2就會(huì)向該側(cè)呼叫開關(guān)移動(dòng)至平臺(tái)區(qū)6，方便人員乘坐，設(shè)計(jì)更加人性化。具體為:當(dāng)使用者按下上行呼叫開關(guān)13時(shí)，控制單元檢測(cè)到上行呼叫開關(guān)13閉合，從而發(fā)出控制信號(hào)，控制升降機(jī)2移動(dòng)至樓梯梯段下端平臺(tái)區(qū)，為使用者上樓做準(zhǔn)備；當(dāng)使用者按下下行呼叫開關(guān)18時(shí)，控制單元檢測(cè)到下行呼叫開關(guān)18閉合，從而發(fā)出控制信號(hào)，控制升降機(jī)2移動(dòng)至樓梯梯段上端平臺(tái)區(qū)，為使用者下樓做準(zhǔn)備。
[0034]本發(fā)明提供的方案，由于每個(gè)樓梯梯段I均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)升降機(jī)2，并可以單獨(dú)運(yùn)行，相比傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式樓梯升降座椅同一時(shí)間只能一個(gè)人使用，使用效率大大提高了。
[0035]本發(fā)明中，升降機(jī)2朝向樓道一側(cè)的外側(cè)面上還設(shè)有踏板7和扶手11。
[0036]踏板7鉸接設(shè)置在升降機(jī)2的下端，優(yōu)選與升降機(jī)2的底端通過踏板轉(zhuǎn)軸8鉸接，使用者在乘座升降