直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直線平臺(tái)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]直線運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)系統(tǒng)中，包括導(dǎo)向軸和可沿導(dǎo)向軸移動(dòng)的平臺(tái)，現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)向軸一般采用絲桿與平臺(tái)螺紋配合，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下帶動(dòng)移動(dòng)，或者借助雙導(dǎo)軌雙直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這兩種方式均有自身的不足。
[0003]絲桿式平臺(tái)系統(tǒng)在行程較長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)合中，絲桿容易變形，一旦變形對(duì)與之螺紋配合的平臺(tái)影響較大，平臺(tái)經(jīng)過(guò)時(shí)會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，甚至被卡住無(wú)法移動(dòng)，導(dǎo)致?lián)p壞失效。
[0004]直線驅(qū)動(dòng)式平臺(tái)系統(tǒng)由于其需要雙導(dǎo)軌雙直線電機(jī)配合完成兩個(gè)方向的行程，對(duì)精度調(diào)整配合的要求較高，應(yīng)用在平臺(tái)重量較大、平臺(tái)重心不在中心等場(chǎng)合容易出現(xiàn)抖動(dòng)、噪音等問(wèn)題。
[0005]所以，現(xiàn)有技術(shù)中的直線平臺(tái)系統(tǒng)，都有容易發(fā)生抖動(dòng)和噪音的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的直線平臺(tái)系統(tǒng)平臺(tái)運(yùn)行中容易出現(xiàn)抖動(dòng)，運(yùn)動(dòng)噪音大等問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置，用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿直線運(yùn)行，包括用于導(dǎo)向的導(dǎo)向軸和用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述導(dǎo)向軸上穿設(shè)有可沿所述導(dǎo)向軸移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于所述導(dǎo)向軸上的驅(qū)動(dòng)螺母和套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)螺母外的緩沖套，所述緩沖套包括相互嵌套且柔性連接的多層緩沖結(jié)構(gòu)，所述平臺(tái)固定于所述緩沖套外端。
[0008]進(jìn)一步地，所述緩沖套包括具有內(nèi)部通腔的矩形件，其側(cè)壁貫通開(kāi)設(shè)有多條通槽，各所述通槽將所述緩沖套分割成為多層所述緩沖結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)螺母設(shè)置于所述緩沖套內(nèi)部通腔中與所述緩沖套固定。
[0010]進(jìn)一步地，還包括兩用于固定于外部的安裝座，各所述安裝座分別固定于所述導(dǎo)向軸兩端。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接于所述導(dǎo)向軸。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)螺母內(nèi)部設(shè)有多個(gè)傾斜設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)，各所述滾動(dòng)環(huán)套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置其采用光軸配合驅(qū)動(dòng)螺母的方式實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，導(dǎo)向軸即使出現(xiàn)形變，驅(qū)動(dòng)螺母也能平穩(wěn)的運(yùn)行，抖動(dòng)幅度小，噪音小。平臺(tái)通過(guò)緩沖套與驅(qū)動(dòng)螺母連接，緩沖套進(jìn)一步吸收驅(qū)動(dòng)螺母的抖動(dòng)，進(jìn)一步使平臺(tái)的行進(jìn)穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中緩沖套的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]如圖1所示，直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置1，包括導(dǎo)向軸15和電機(jī)16，電機(jī)16可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，在導(dǎo)向軸15上穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)在導(dǎo)向軸15上的驅(qū)動(dòng)螺母(未示出)和套設(shè)在驅(qū)動(dòng)螺母外的緩沖套12，緩沖套12包括多層緩沖結(jié)構(gòu)，各層緩沖結(jié)構(gòu)之間相互嵌套且柔性連接。平臺(tái)13固定在緩沖套12外端。
[0019]驅(qū)動(dòng)螺母(又名無(wú)牙螺母)是一種可以沿著光軸即導(dǎo)向軸15行進(jìn)的結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有多個(gè)傾斜設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)，各滾動(dòng)環(huán)套設(shè)于導(dǎo)向軸15上，導(dǎo)向軸15轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，由于各滾動(dòng)環(huán)與導(dǎo)向軸15呈一定角度，會(huì)相互擠壓實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)螺母沿導(dǎo)向軸15前進(jìn)，隨著導(dǎo)向軸15的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，沿著導(dǎo)向軸15行進(jìn)，為了清晰圖示，在圖1中導(dǎo)向軸15靠近兩端部位置，以示出緩沖套12的極限位置代表即整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的極限位置。這種結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中成熟結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)運(yùn)動(dòng)原理過(guò)程不做詳述。
[0020]采用本實(shí)施例中的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置1，其平臺(tái)13通過(guò)緩沖套12固定在驅(qū)動(dòng)螺母上，在實(shí)際運(yùn)行中，驅(qū)動(dòng)螺母本身受導(dǎo)向軸15影響小，即使長(zhǎng)行程出現(xiàn)彎曲，驅(qū)動(dòng)螺母也能平穩(wěn)的經(jīng)過(guò)彎曲處，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，而且由于借助單軸運(yùn)行，對(duì)精度調(diào)整要求低。在行進(jìn)的過(guò)程中即使出現(xiàn)小范圍抖動(dòng)，也會(huì)被緩沖套12的多層緩沖結(jié)構(gòu)吸收，對(duì)平臺(tái)13的影響小。
[0021]采用驅(qū)動(dòng)螺母后，由于其與導(dǎo)向軸15之間并非剛性連接，運(yùn)動(dòng)受到阻礙時(shí)會(huì)發(fā)生滑移停止前行，而不會(huì)發(fā)生磕碰，能保護(hù)相關(guān)結(jié)構(gòu)，在調(diào)試和使用中不易損壞。
[0022]所以本實(shí)施例中的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置1，其具有整體抖動(dòng)小，運(yùn)動(dòng)噪聲小、不易損壞等優(yōu)點(diǎn)。
[0023]緩沖套12的設(shè)置方式可以有多種，例如多層緩沖結(jié)構(gòu)嵌套，通過(guò)彈簧連接等方式，本實(shí)施例中的緩沖套12如圖2所示，為一體成型結(jié)構(gòu)，包括具有內(nèi)部通腔121的矩形件，其側(cè)壁貫通開(kāi)設(shè)有多條通槽122，各通槽122將緩沖套12分割成為多層緩沖結(jié)構(gòu)，通槽122的形狀如圖2中，可以保證各層緩沖結(jié)構(gòu)之間有緩沖的間隙，同時(shí)不會(huì)徹底切斷相鄰緩沖結(jié)構(gòu)，使其實(shí)現(xiàn)柔性連接。
[0024]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)螺母設(shè)置在緩沖套12內(nèi)部通腔121中與緩沖套12固定，保證能與緩沖套12相互緊固。
[0025]本實(shí)施例中的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置I還包括兩安裝座11，分別固定在導(dǎo)向軸15兩端，固定座可安裝于外部的固定處，例如花崗巖底座等處，將整個(gè)直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置I固定。電機(jī)16安裝于其中一固定座處，并且通過(guò)聯(lián)軸器與導(dǎo)向軸15連接。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置，用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿直線運(yùn)行，其特征在于，包括用于導(dǎo)向的導(dǎo)向軸和用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述導(dǎo)向軸上穿設(shè)有可沿所述導(dǎo)向軸移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于所述導(dǎo)向軸上的驅(qū)動(dòng)螺母和套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)螺母外的緩沖套，所述緩沖套包括相互嵌套且柔性連接的多層緩沖結(jié)構(gòu)，所述平臺(tái)固定于所述緩沖套外端。
2.如權(quán)利要求1所述的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，所述緩沖套包括具有內(nèi)部通腔的矩形件，其側(cè)壁貫通開(kāi)設(shè)有多條通槽，各所述通槽將所述緩沖套分割成為多層所述緩沖結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)螺母設(shè)置于所述緩沖套內(nèi)部通腔中與所述緩沖套固定。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，還包括兩用于固定于外部的安裝座，各所述安裝座分別固定于所述導(dǎo)向軸兩端。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接于所述導(dǎo)向軸。
6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)螺母內(nèi)部設(shè)有多個(gè)傾斜設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)，各所述滾動(dòng)環(huán)套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及直線平臺(tái)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置，用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿直線運(yùn)行，包括用于導(dǎo)向的導(dǎo)向軸和用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述導(dǎo)向軸上穿設(shè)有可沿所述導(dǎo)向軸移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于所述導(dǎo)向軸上的驅(qū)動(dòng)螺母和套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)螺母外的緩沖套，所述緩沖套包括相互嵌套且柔性連接的多層緩沖結(jié)構(gòu)，所述平臺(tái)固定于所述緩沖套外端。本實(shí)用新型中的直線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝置其采用驅(qū)動(dòng)螺母驅(qū)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，平臺(tái)通過(guò)緩沖套與驅(qū)動(dòng)螺母連接，在運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)螺母和緩沖套能過(guò)濾掉抖動(dòng)，使平臺(tái)能平穩(wěn)行進(jìn)，噪音小。
【IPC分類(lèi)】B65G35-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204473753
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520009207
【發(fā)明人】張津, 張建國(guó)
【申請(qǐng)人】深圳清溢光電股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日