本實用新型涉及閥控缸控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種閥控缸壓力控制裝置。

背景技術(shù)：

液壓缸是一種典型的直線驅(qū)動機構(gòu)，由于其功率密度比大被廣泛應(yīng)用在冶金、工程機械、液壓電梯等工業(yè)過程中，在一些對液壓缸的位置控制精度要求比較高的場合下，一般使用三位四通的伺服閥或比例閥對液壓缸的兩腔進行控制，以得到較高的控制精度，伺服閥控缸或比例閥控缸系統(tǒng)需要液壓能源來驅(qū)動其工作，閥控缸液壓伺服工作中，很多情況下都要實現(xiàn)位置和壓力的控制，這就需要建立混合控制模型，系統(tǒng)的位置和壓力混合控制模型非常復(fù)雜，具有非線性和極大的不確定性，而且工作環(huán)境往往存在一些未知的干擾，因此其控制性能，如穩(wěn)定性、頻率響應(yīng)或負載靈敏度等都會降低或變差，閥控缸液壓伺服位置閉環(huán)和壓力閉環(huán)不能同時進行精確控制，這就限制了液壓伺服系統(tǒng)混合控制的進一步發(fā)展。

為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善閥控缸裝置的技術(shù)，能夠更好的進行壓力作業(yè)，促進閥控缸的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種閥控缸壓力控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的穩(wěn)定性、頻率響應(yīng)或負載靈敏度等都會降低或變差，閥控缸液壓伺服位置閉環(huán)和壓力閉環(huán)不能同時進行精確控制等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種閥控缸壓力控制裝置，包括控制裝置和伺服控制器，所述控制裝置與信號收發(fā)裝置通過電性相連接，且信號收發(fā)裝置與PID控制器通過電性相連接，所述伺服控制器固定在伺服控制閥上，且伺服控制閥下方設(shè)置有液壓缸裝置，所述液壓缸裝置左側(cè)設(shè)置有連接件，且連接件上方安裝有壓力傳感器，所述伺服控制閥上方固定設(shè)置有壓力控制閥，所述液壓缸裝置內(nèi)部設(shè)置有液壓缸缸筒，且壓缸活塞與壓缸活塞桿相連接，所述壓缸活塞桿前方安裝有固定塊，所述連接件連接有負載結(jié)構(gòu)，所述壓力傳感器與控制回路模塊相連接，且控制回路模塊與信號收發(fā)裝置相連接。

優(yōu)選的，所述液壓缸裝置由壓缸活塞、液壓缸缸筒和壓缸活塞桿共同構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述液壓缸裝置為圓柱形，且液壓缸裝置內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器，同時在壓缸活塞前方安裝有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述控制回路模塊通過實際壓力信號與給定壓力信號相比較得到的結(jié)果轉(zhuǎn)換為位置偏差信號傳輸給信號收發(fā)裝置，且形成閉合回路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該閥控缸壓力控制裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，采用伺服控制器和總控制裝置配合設(shè)置，能夠提高壓力控制控制精度，改善系統(tǒng)控制性能，同時液壓缸裝置后方設(shè)置壓力控制閥，有效的控制內(nèi)部壓力，能夠更好的進行壓力作業(yè)，促進閥控缸的發(fā)展。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)體制示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)液壓裝置示意圖。

圖中：1、控制裝置，2、信號收發(fā)裝置，3、PID控制器，4、伺服控制器，5、伺服控制閥，6、液壓缸裝置，7、負載結(jié)構(gòu)，8、壓力傳感器，9、控制回路模塊，10、連接件，11、壓缸活塞，12、液壓缸缸筒，13、壓缸活塞桿，14、固定塊，15、壓力控制閥。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1—2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種閥控缸壓力控制裝置，包括控制裝置1和伺服控制器4，控制裝置1與信號收發(fā)裝置2通過電性相連接，且信號收發(fā)裝置2與PID控制器3通過電性相連接，伺服控制器4固定在伺服控制閥5上，且伺服控制閥5下方設(shè)置有液壓缸裝置6，液壓缸裝置6由壓缸活塞11、液壓缸缸筒12和壓缸活塞桿13共同構(gòu)成，液壓缸裝置6左側(cè)設(shè)置有連接件10，且連接件10上方安裝有壓力傳感器8，液壓缸裝置6為圓柱形，且液壓缸裝置6內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器8，同時在壓缸活塞11前方安裝有壓力傳感器8，有效的控制內(nèi)部壓力，伺服控制閥5上方固定設(shè)置有壓力控制閥15，液壓缸裝置6內(nèi)部設(shè)置有液壓缸缸筒12，且壓缸活塞11與壓缸活塞桿13相連接，壓缸活塞桿13前方安裝有固定塊14，連接件10連接有負載結(jié)構(gòu)7，壓力傳感器8與控制回路模塊9相連接，且控制回路模塊9與信號收發(fā)裝置2相連接，控制回路模塊9通過實際壓力信號與給定壓力信號相比較得到的結(jié)果轉(zhuǎn)換為位置偏差信號傳輸給信號收發(fā)裝置2，且形成閉合回路，能夠提高壓力控制控制精度，改善系統(tǒng)控制性能。

工作原理：在使用該閥控缸壓力控制裝置時，啟動設(shè)備，首先控制裝置1將指令信息發(fā)送給信號收發(fā)裝置2，同時通過PID控制器3和伺服控制器4進行液壓缸裝置6的控制，為負載結(jié)構(gòu)7提供動能，壓缸活塞桿13帶動壓缸活塞11運行，伺服控制器4控制壓缸活塞桿13的運行速度和移動情況，同時壓力傳感器8將信息反饋給控制回路模塊9，控制回路模塊9對壓力進行分析，將信號反饋給信號收發(fā)裝置2，完成工作，可打開壓力控制閥15，放凈油液，工作時，此壓力控制閥15關(guān)閉，這就是該閥控缸壓力控制裝置工作的整個過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。