步進式輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軸承測泄漏技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種步進式輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承是各類機械裝備的重要基板零部件，它的精度、性能、壽命和可靠性對主機的精度、性能、壽命和可靠性起著決定性的作用。在機械產(chǎn)品中，軸承屬于高精度產(chǎn)品，不僅需要數(shù)學(xué)、物理等諸多學(xué)科理論的綜合支持，而且需要材料科學(xué)、熱處理技術(shù)、精密加工和測量技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和有效的數(shù)值方法及功能強大的計算機技術(shù)等諸多學(xué)科為之服務(wù)，因此軸承又是一個代表國家科技實力的產(chǎn)品。
[0003]軸承的使用領(lǐng)域要求我們對軸承進行泄漏檢測，而平時的測泄漏裝置較簡單，由人工進行輸送，將零件放在通氣裝置上進行，再先進一點，像測洗衣液等桶的泄漏，輸送方式由輸送帶取代了人工，工作效率有所提高，可是用輸送帶來輸送軸承，位置往往不精確，影響通氣裝置對軸承進行測泄漏，影響工作效率，浪費工作時間，降低了軸承的合格率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中測泄漏裝置的輸送裝置輸送的軸承位置不準確的問題，提供一種步進式輸送裝置。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種步進式輸送裝置，包括若干爪頭、爪頭安裝座、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述爪頭前端設(shè)有開口，所述若干爪頭固定安裝在爪頭安裝座上，所述爪頭安裝座固定安裝在第一驅(qū)動裝置上，所述第一驅(qū)動裝置控制爪頭安裝座在縱向方向上的運動，所述第一驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置固定連接，所述第二驅(qū)動裝置控制第一驅(qū)動裝置在橫向方向上的運動。
[0006]所述爪頭安裝座的上表面開有爪頭安裝槽，所述爪頭安裝槽貫穿爪頭安裝座的兩端，所述爪頭安裝槽的橫截面為倒T形，這樣的爪頭安裝槽可以用螺釘更好的固定爪頭，由于是貫穿的一條長凹槽，所以爪頭之間的距離是可調(diào)的。
[0007]為了更好的輸送軸承，使軸承更準確的對準通氣裝置的通氣頭，所述若干爪頭等間距固定安裝在爪頭安裝座上。
[0008]為了更精確的控制爪頭安裝座靠近或遠離通氣裝置的距離，所述第一驅(qū)動裝置為氣缸，由于爪頭安裝座為長條形，一個氣缸的伸出端固定在爪頭安裝座的中心位置，穩(wěn)定度不高，因此所述第一驅(qū)動裝置的氣缸為一組同步氣缸，所述兩個氣缸分別固定安裝在爪頭安裝座的兩個三等分點處，穩(wěn)定性較高，由于是同步電機，控制的速度和距離是相同的。
[0009]所述第二驅(qū)動裝置包括第一滑塊、滑桿、支撐架和第二氣缸，所述支撐架固定安裝在基板上，所述滑桿兩端固定安裝在支撐架上，所述第一滑塊滑動安裝在滑桿上，所述第二氣缸伸出端與第一滑塊固定連接，所述第一滑塊上表面與第一驅(qū)動裝置固定連接。
[0010]所述第二驅(qū)動裝置包括第二滑塊、導(dǎo)滑槽和第二氣缸，所述導(dǎo)滑槽固定安裝在基板上，所述第二滑塊與導(dǎo)滑槽滑動連接，所述第二氣缸伸出端與第二滑塊固定連接，所述第二滑塊上表面與第一驅(qū)動裝置固定連接。
[0011]所述第二驅(qū)動裝置包括第一滑塊、螺桿、滑桿、螺桿支架和電機，所述螺桿支架固定安裝在基板上，所述螺桿兩端轉(zhuǎn)動安裝在螺桿支架上，所述第一滑塊傳動安裝在螺桿上，所述電機伸出端固定連接螺桿的一端，所述第一滑塊上表面與同步氣缸固定連接，所述滑桿兩端固定安裝在螺桿支架上，所述第一滑塊滑動安裝在滑桿上。
[0012]為了使螺桿和電機伸出端更好的連接，所述螺桿通過聯(lián)軸器與電機伸出端固定連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型輸送位置準確，實現(xiàn)全自動測量，方便、快捷，節(jié)約了勞動時間，提高了勞動效率。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型實施例1三維圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例1中輸送部分的二維圖；
[0017]圖3是本實用新型中爪頭安裝座的橫截面圖；
[0018]圖4是本實用新型中爪頭的二維圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例2的三維圖；
[0020]圖6是本實用新型實施例3的三維圖。
[0021]圖中:1.振動料盤，2.導(dǎo)料槽，3.通氣裝置，4.爪頭，5.爪頭安裝座，6.開口，7.爪頭安裝槽，8.同步氣缸，9.第一滑塊，10.滑桿，11.支撐架，12.第二氣缸，13.基板，14.第二滑塊，15.螺桿，16.螺桿支架，17.電機，18.通氣頭，19.第一軌道，20.第二軌道，21.軸承，22.導(dǎo)滑槽，23.剔除機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0022]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0023]一種步進式輸送裝置，包括若干爪頭4、爪頭安裝座5、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，爪頭4前端設(shè)有開口 6，若干爪頭4固定安裝在爪頭安裝座5上，爪頭安裝座5固定安裝在第一驅(qū)動裝置上，第一驅(qū)動裝置控制爪頭安裝座5在縱向方向上運動，第一驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置固定連接，第二驅(qū)動裝置控制第一驅(qū)動裝置在橫向方向上移動。
[0024]實施例1:
[0025]如圖1所示的一種步進式輸送裝置，用于軸承全自動測泄漏裝置中，包括爪頭4、爪頭安裝座5、同步氣缸8和如圖2所示的第二驅(qū)動裝置，爪頭4前端設(shè)有開口 6，如圖4所示，為了更好的輸送軸承21，使軸承21更準確的對準通氣裝置3的通氣頭18，若干爪頭4等間距固定安裝在爪頭安裝座5上，爪頭安裝座5的上表面開有爪頭安裝槽7，爪頭安裝槽7貫穿爪頭安裝座5的兩端，爪頭安裝槽7的橫截面為倒T形，如圖3所示，這樣的爪頭安裝槽7可以用螺釘更好的固定爪頭4，由于是貫穿的一條長凹槽，所以爪頭4之間的距離是可調(diào)的；為了更精確的控制爪頭安裝座5在縱向方向上的運動距離，爪頭安裝座5固定安裝在同步氣缸8的伸出端上，由于爪頭安裝座5為長條形，一個氣缸的伸出端固定在爪頭安裝座5的中心位置，穩(wěn)定度不高，因此使用一組同步氣缸8，兩個氣缸分別固定安裝在爪頭安裝座5的兩個三等分點處，穩(wěn)定性較高，由于是同步電機17，控制的速度和距離是相同的。同步氣缸8與第二驅(qū)動裝置固定連接，第二驅(qū)動裝置控制第一驅(qū)動裝置在橫向方向上運動，第二驅(qū)動裝置包括第一滑塊9、滑桿10、支撐架11和第二氣缸12，支撐架11固定安裝在基板13上，滑桿10兩端固定安裝在支撐架11上，第一滑塊9滑動安裝在滑桿10上，第二氣缸12伸出端與第一滑塊9固定連接，第一滑塊9上表面與第一驅(qū)動裝置固定連接。
[0026]工作前，第二氣缸12工作，推動第一滑塊9在滑桿10上前移，此運動為橫向運動，使爪頭安裝座5上靠近振動料盤I的爪頭4的中心對準第一軌道19的中心，同時，其中一爪頭4開口 6的中心對準通氣裝置3通氣頭18的中心，同步氣缸8不工作；工作時，振動料盤I工作，將軸承21送入導(dǎo)料槽2，軸承21由后面軸承21的推動沿著導(dǎo)料槽2進入第一軌道19，軸承21沿第一軌道19移動到第一軌道19的最前端，同步氣缸8工作，推動爪頭4在縱向方向上移動靠近軸承21，當(dāng)軸承21進入爪頭4開口 6后，第二氣缸12工作，帶動第一滑塊9在滑桿10上滑動并遠離振動料盤1，第一滑塊9帶動爪頭4沿第二軌道20遠離振動料盤1，一定距離后(此距離與爪頭4相間的距離相同)，第二氣缸12停止工作，軸承21移動一個工位；同步氣缸8工作，帶動爪頭4遠離軸承21，一定距離后(此距離與爪頭4靠近軸承21時的距離相同)，第二氣缸12工作，帶動第一滑塊9在滑桿10上滑動并靠近振動料盤I，第一滑塊9帶動爪頭4靠近振動料盤I，一定距離后(此距離與遠離振動料盤I時的距離相同)，同步氣缸8工作，如此反復(fù)幾次，第一個出來的軸承21移動幾個工位后才會到達通氣裝置3通氣頭18的正下方，當(dāng)軸承21到達通氣裝置3通氣頭18的正下方，通氣裝置3工作，使通氣頭18插入軸承21圈內(nèi)，測量結(jié)束后，重復(fù)以上軸承21移動步驟繼續(xù)測