電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，采用故障檢測(cè)處理器進(jìn)行故障判斷。本發(fā)明綜合對(duì)電梯門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中轎廂載荷的稱量檢測(cè)、電梯出入口保護(hù)裝置信號(hào)輸出的實(shí)時(shí)檢測(cè)，推斷出電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊是否損壞以及信號(hào)傳輸模塊的電氣部件是否出現(xiàn)斷開(kāi)或粘連的故障。
【專利說(shuō)明】
電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電梯的故障檢測(cè)方法，具體涉及一種電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯轎門在電氣驅(qū)動(dòng)裝置的控制下自動(dòng)開(kāi)關(guān)門，當(dāng)電梯轎門處于關(guān)閉過(guò)程時(shí)，如果有乘客進(jìn)出就存在被門碰撞或夾住的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中8.7.2.1.1.3的規(guī)定，當(dāng)乘客在轎門關(guān)閉過(guò)程中，通過(guò)入口時(shí)被門扇撞擊或?qū)⒈蛔矒?，一個(gè)保護(hù)裝置應(yīng)自動(dòng)地使門重新開(kāi)啟，此保護(hù)裝置的作用可在每個(gè)主動(dòng)門扇最后50_的行程中被消除。
[0003]現(xiàn)有的電梯出入口保護(hù)裝置，由于成本的關(guān)系，一般不會(huì)使用安全等級(jí)高的觸點(diǎn)作為輸出信號(hào)觸點(diǎn)，對(duì)于電梯出入口保護(hù)裝置自身的輸出電纜線斷故障以及輸出觸點(diǎn)粘連故障無(wú)法由裝置本身來(lái)檢測(cè)，電梯系統(tǒng)也無(wú)法實(shí)時(shí)判斷電梯出入口保護(hù)裝置是否存在輸出電纜線斷故障以及輸出觸點(diǎn)粘連故障。另外，為了提高檢測(cè)模塊(如紅外光幕的檢測(cè)光眼)的容錯(cuò)性，當(dāng)僅數(shù)量少的一組或幾組紅外光眼損壞時(shí)，繼續(xù)讓保護(hù)裝置的光幕工作，但光眼損壞的信息無(wú)法自動(dòng)讓電梯系統(tǒng)知道，無(wú)法由控制器自動(dòng)通知維修人員來(lái)及時(shí)維修光幕裝置，以上這些可能會(huì)對(duì)進(jìn)出轎廂的乘客帶來(lái)傷害，有安全方面的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，它可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊是否有斷開(kāi)故障或粘連故障，判斷檢測(cè)模塊是否存在失效的故障，以便于電梯發(fā)出警報(bào)，讓門機(jī)執(zhí)行低速關(guān)門等不會(huì)對(duì)乘客造成傷害的動(dòng)作，并在后續(xù)自動(dòng)通知維修人員到現(xiàn)場(chǎng)維修保護(hù)裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法的技術(shù)解決方案為:
[0006]采用故障檢測(cè)處理器進(jìn)行故障判斷，故障檢測(cè)處理器通過(guò)信號(hào)線分別連接門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)、轎廂稱量裝置，故障檢測(cè)處理器通過(guò)電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊連接非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置；門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)采集電梯門的開(kāi)關(guān)門信號(hào)，當(dāng)門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)輸出第一信號(hào)，當(dāng)門處于非完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)輸出第二信號(hào)；門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)將所采集的信號(hào)輸送給故障檢測(cè)處理器的第一端口，故障檢測(cè)處理器使第一信號(hào)對(duì)應(yīng)高電平，使第二信號(hào)對(duì)應(yīng)低電平；轎廂稱量裝置在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷，并將相應(yīng)信號(hào)輸送給故障檢測(cè)處理器的第三端口 ；故障檢測(cè)處理器將轎廂稱量裝置輸入的信號(hào)轉(zhuǎn)換為高低電平信號(hào)；載荷不變時(shí)為高電平，載荷變化時(shí)為低電平；非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)模塊檢測(cè)電梯出入口是否有進(jìn)出乘客，正常情況下，如果有進(jìn)出乘客則輸出第二信號(hào)，如果沒(méi)有進(jìn)出乘客則輸出第一信號(hào)；非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置將所采集的信號(hào)通過(guò)電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊輸送給故障檢測(cè)處理器的第二端口，故障檢測(cè)處理器使第一信號(hào)對(duì)應(yīng)高電平，使第二信號(hào)對(duì)應(yīng)低電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊發(fā)生斷開(kāi)故障，輸出持續(xù)的第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器得到持續(xù)的低電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊發(fā)生粘連故障，輸出持續(xù)的第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器得到持續(xù)的高電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊發(fā)生失效故障，會(huì)輸出誤判的第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器得到錯(cuò)誤的高電平；
[0007]門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)采集電梯門的開(kāi)關(guān)門信號(hào)，當(dāng)門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)輸出第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第一端口得到一高電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊無(wú)故障時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置不會(huì)檢測(cè)到物體，則非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的輸出信號(hào)為第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口應(yīng)得到一高電平；如果此時(shí)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的輸出信號(hào)為第二信號(hào)，則故障檢測(cè)處理器的第二端口得到的是低電平，那么就判斷為電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在斷開(kāi)故障；
[0008]非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯出入口是否有進(jìn)出乘客，轎廂稱量裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷；正常情況下，當(dāng)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置未檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置輸出第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口得到一高電平；當(dāng)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置輸出第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口得到一低電平；在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中，當(dāng)有乘客進(jìn)出轎廂，轎廂稱量裝置檢測(cè)到轎廂載荷發(fā)生變化，故障檢測(cè)處理器的第三端口得到一低電平；此時(shí)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)紅外掃描檢測(cè)到乘客，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)輸出第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口應(yīng)得到一低電平；如果故障檢測(cè)處理器的第二端口得到的一直是高電平，那么與實(shí)際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在觸點(diǎn)粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊發(fā)生失效。
[0009]所述第一信號(hào)為接通信號(hào)或高電平；所述第二信號(hào)為斷開(kāi)信號(hào)或低電平。
[0010]所述電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期是指門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)從接通到斷開(kāi)再到接通之間的時(shí)間。
[0011 ] 所述電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊為電纜線。
[0012]所述故障檢測(cè)處理器對(duì)故障的判斷方式為:故障檢測(cè)處理器自第一端口接收到門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)發(fā)出的低電平信號(hào)后，故障檢測(cè)處理器自動(dòng)記錄各端口的信息；當(dāng)?shù)诙丝诮邮盏椒墙佑|式電梯出入口保護(hù)裝置發(fā)出的低電平信號(hào)時(shí)，故障檢測(cè)處理器自動(dòng)記錄儲(chǔ)存；當(dāng)后續(xù)時(shí)間第三端口接收到轎廂稱量裝置發(fā)出的低電平信號(hào)時(shí)，故障檢測(cè)處理器追尋前面時(shí)間內(nèi)第二端口是否有低電平出現(xiàn)，如果前面時(shí)間第二端口有低電平出現(xiàn)，那么判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置正常；如果前面時(shí)間第二端口沒(méi)有低電平出現(xiàn)，那么繼續(xù)采集，一直等待第二端口出現(xiàn)低電平，如果后續(xù)時(shí)間第二端口還是沒(méi)有出現(xiàn)低電平，那么判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置發(fā)生故障。
[0013]所述轎廂稱量裝置與故障檢測(cè)處理器之間設(shè)置有一寄存器，轎廂稱量裝置將轎廂載荷的變化信號(hào)輸送給寄存器，寄存器對(duì)轎廂稱量裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化并輸送給故障檢測(cè)處理器的第四端口 ；如果轎廂稱量裝置所稱量的值不發(fā)生變化，寄存器輸出第一信號(hào)給故障檢測(cè)處理器的第四端口，故障檢測(cè)處理器將第一信號(hào)變?yōu)楦唠娖?；如果轎廂稱量裝置所稱量的值發(fā)生變化，寄存器輸出第二信號(hào)并保持到開(kāi)關(guān)門周期結(jié)束，故障檢測(cè)處理器的第四端口得到一持續(xù)的低電平。
[0014]所述非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯出入口是否有進(jìn)出乘客，轎廂稱量裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷；正常情況下，當(dāng)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置未檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置輸出第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口得到一高電平；當(dāng)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置輸出第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口得到一低電平；
[0015]在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中，當(dāng)有乘客進(jìn)出轎廂，轎廂稱量裝置檢測(cè)到轎廂載荷發(fā)生變化并向寄存器輸出，寄存器接收到信號(hào)變化后輸出第一信號(hào)并保持到本次開(kāi)關(guān)周期結(jié)束，故障檢測(cè)處理器的第四端口得到一持續(xù)的低電平；在此開(kāi)關(guān)門周期中，由于乘客有進(jìn)出轎廂，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)紅外掃描檢測(cè)到乘客，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)輸出第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口應(yīng)得到一低電平；如果故障檢測(cè)處理器的第二端口得到的一直是高電平，那么與實(shí)際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在觸點(diǎn)粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊發(fā)生失效。
[0016]本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
[0017]本發(fā)明綜合對(duì)電梯門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中轎廂載荷的稱量檢測(cè)、電梯出入口保護(hù)裝置信號(hào)輸出的實(shí)時(shí)檢測(cè)，推斷出電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊是否損壞以及信號(hào)傳輸模塊的電氣部件是否出現(xiàn)斷開(kāi)或粘連的故障。
[0018]本發(fā)明通過(guò)對(duì)電梯門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，以及對(duì)轎廂稱量信號(hào)的檢測(cè)，結(jié)合電梯出入口保護(hù)裝置的輸出信號(hào)檢測(cè)，可以得到非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置是否出現(xiàn)故障的信息，從而控制電梯門機(jī)執(zhí)行低速運(yùn)行等對(duì)乘客無(wú)傷害的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0020]圖1是本發(fā)明電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法所采用的故障檢測(cè)裝置的示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的流程不意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明所采用的故障檢測(cè)裝置的實(shí)施例二的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例一
[0024]如圖1所示，本發(fā)明電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，采用故障檢測(cè)處理器進(jìn)行故障判斷，故障檢測(cè)處理器通過(guò)信號(hào)線分別連接門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)、轎廂稱量裝置，故障檢測(cè)處理器通過(guò)電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊連接非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置；電梯出入口保護(hù)裝置可以是非接觸型保護(hù)的紅外光幕裝置；電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊可以是電纜線；
[0025]門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)采集電梯門的開(kāi)關(guān)門信號(hào)，當(dāng)門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)輸出接通信號(hào)，當(dāng)門處于非完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)(門處于開(kāi)關(guān)門運(yùn)行狀態(tài))，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)輸出斷開(kāi)信號(hào)；門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)將所采集的信號(hào)輸送給故障檢測(cè)處理器的端口 a，故障檢測(cè)處理器將接通信號(hào)變?yōu)楦唠娖?，將斷開(kāi)信號(hào)變?yōu)榈碗娖剑?br>[0026]轎廂稱量裝置在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷，并將當(dāng)前載荷所對(duì)應(yīng)的電壓或電流信號(hào)輸送給故障檢測(cè)處理器的端口 c中；轎廂載荷不變時(shí)，轎廂稱量裝置輸出的電壓或電流參數(shù)與前一周期結(jié)束時(shí)(門全閉時(shí))是相同的；門打開(kāi)后如果轎廂載荷變化，則轎廂稱量裝置所輸出的電壓或電流參數(shù)也變化；故障檢測(cè)處理器將轎廂稱量裝置輸入的電壓或電流參數(shù)與門全閉未打開(kāi)時(shí)的電壓或電流參數(shù)進(jìn)行比較，并轉(zhuǎn)換為高低電平信號(hào)；載荷不變時(shí)為高電平，載荷變化(增大或減少)時(shí)為低電平；電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期是指門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)從接通到斷開(kāi)再到接通之間的時(shí)間；在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中，乘客進(jìn)出轎廂，轎廂的載荷變化會(huì)被轎廂稱量裝置檢測(cè)到；
[0027]非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)模塊檢測(cè)電梯出入口是否有進(jìn)出乘客，正常情況下，如果有進(jìn)出乘客則輸出斷開(kāi)信號(hào)，如果沒(méi)有進(jìn)出乘客則輸出接通信號(hào)；電梯出入口保護(hù)裝置將所采集的信號(hào)通過(guò)電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊輸送給故障檢測(cè)處理器的端口 b，故障檢測(cè)處理器將接通信號(hào)變?yōu)楦唠娖?，將斷開(kāi)信號(hào)變?yōu)榈碗娖剑蝗绻娞莩鋈肟诒Ｗo(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊發(fā)生斷開(kāi)故障(如電纜線斷開(kāi))，輸出持續(xù)的斷開(kāi)信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b得到持續(xù)的低電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊發(fā)生粘連故障(如觸點(diǎn)粘連)，輸出持續(xù)的接通信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b得到持續(xù)的高電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊發(fā)生失效故障(如紅外光眼損壞)，即應(yīng)檢測(cè)到物體卻未檢測(cè)到物體時(shí)，會(huì)輸出誤判的接通信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b得到錯(cuò)誤的高電平;
[0028]非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置也可以直接向故障檢測(cè)處理器的端口 b輸出高低電平信號(hào)。
[0029]本發(fā)明判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在斷開(kāi)故障的方法為:
[0030]如圖2所示，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)采集電梯門的開(kāi)關(guān)門信號(hào)，當(dāng)門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)輸出接通信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 a得到一高電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊無(wú)故障時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置不會(huì)檢測(cè)到物體，則非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的輸出信號(hào)為接通信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b應(yīng)得到一高電平；如果此時(shí)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的輸出信號(hào)為斷開(kāi)信號(hào)，則故障檢測(cè)處理器的端口 b得到的是低電平，那么就判斷為非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在斷開(kāi)故障。
[0031]本發(fā)明判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在粘連故障或非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊失效故障的方法為:
[0032]如圖2所示，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯出入口是否有進(jìn)出乘客，轎廂稱量裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷；正常情況下，當(dāng)電梯出入口保護(hù)裝置未檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，電梯出入口保護(hù)裝置輸出接通信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b得到一高電平；當(dāng)電梯出入口保護(hù)裝置檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，電梯出入口保護(hù)裝置輸出斷開(kāi)信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b得到一低電平；
[0033]在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中，當(dāng)有乘客進(jìn)出轎廂，轎廂稱量裝置檢測(cè)到轎廂載荷發(fā)生變化，轎廂稱量裝置輸出變化的電壓或電流參數(shù)，故障檢測(cè)處理器的端口 c得到一低電平；此時(shí)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)紅外掃描檢測(cè)到乘客，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)輸出斷開(kāi)信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b應(yīng)得到一低電平；如果故障檢測(cè)處理器的端口 b得到的一直是高電平，那么與實(shí)際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在觸點(diǎn)粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊發(fā)生失效。
[0034]上述門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)、轎廂稱量裝置及非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置對(duì)各信號(hào)的采取是實(shí)時(shí)采集，但故障檢測(cè)處理器對(duì)故障的判斷不是實(shí)時(shí)，其判斷方式可以是:
[0035]故障檢測(cè)處理器自端口 a接收到門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)發(fā)出的低電平信號(hào)后，故障檢測(cè)處理器自動(dòng)記錄各端口的信息；當(dāng)端口 b接收到非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置發(fā)出的低電平信號(hào)時(shí)，故障檢測(cè)處理器自動(dòng)記錄儲(chǔ)存；當(dāng)后續(xù)時(shí)間端口 c接收到轎廂稱量裝置發(fā)出的低電平信號(hào)時(shí)，故障檢測(cè)處理器追尋前面時(shí)間內(nèi)端口 b是否有低電平出現(xiàn)，如果前面時(shí)間端口 b有低電平出現(xiàn)，那么判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置正常；如果前面時(shí)間端口 b沒(méi)有低電平出現(xiàn)，那么繼續(xù)采集，一直等待端口 b出現(xiàn)低電平，如果后續(xù)時(shí)間(一直持續(xù)到門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)接通，故障檢測(cè)處理器的端口 a變?yōu)楦唠娖降臅r(shí)間)端口 b還是沒(méi)有出現(xiàn)低電平，那么判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置發(fā)生故障。
[0036]當(dāng)故障檢測(cè)處理器判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置出現(xiàn)上述故障后，可以采取下面的后續(xù)措施:
[0037]步驟一、故障檢測(cè)處理器發(fā)出指令給門電機(jī)，使門電機(jī)及時(shí)減速并反向開(kāi)門；
[0038]步驟二、門全部打開(kāi)并再次關(guān)閉時(shí)采取低速關(guān)門的方式；
[0039]在反向開(kāi)門和低速關(guān)門的整個(gè)過(guò)程中發(fā)出聲音和/或光的提示警報(bào)；該提示警報(bào)可以持續(xù)到門全部關(guān)閉為止。
[0040]實(shí)施例二
[0041]如圖3所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還可以增加一寄存器，該寄存器可以使用緩存；轎廂稱量裝置在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷，并將信號(hào)變化記錄到該緩存中；緩存對(duì)轎廂稱量裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化并輸送給故障檢測(cè)處理器的端口d ;
[0042]如果轎廂稱量裝置所稱量的值不發(fā)生變化，緩存輸出接通信號(hào)給故障檢測(cè)處理器的端口 d，故障檢測(cè)處理器將接通信號(hào)變?yōu)楦唠娖剑蝗绻I廂稱量裝置所稱量的值發(fā)生變化，且無(wú)論是增加還是減少，緩存都輸出斷開(kāi)信號(hào)并保持到開(kāi)關(guān)門周期結(jié)束，故障檢測(cè)處理器的端口 d得到的就是持續(xù)的低電平；故障檢測(cè)處理器在完成對(duì)緩存信號(hào)提取后，緩存自動(dòng)擦除原紀(jì)錄并等待下一次開(kāi)關(guān)門的信號(hào)輸入。
[0043]實(shí)施例二判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在斷開(kāi)故障的方法與實(shí)施例一相同；
[0044]實(shí)施例二判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在粘連故障或非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊失效故障的方法為:
[0045]非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯出入口是否有進(jìn)出乘客，轎廂稱量裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷；正常情況下，當(dāng)電梯出入口保護(hù)裝置未檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，電梯出入口保護(hù)裝置輸出接通信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b得到一高電平；當(dāng)電梯出入口保護(hù)裝置檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，電梯出入口保護(hù)裝置輸出斷開(kāi)信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b得到一低電平；
[0046]在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中，當(dāng)有乘客進(jìn)出轎廂，轎廂稱量裝置檢測(cè)到轎廂載荷發(fā)生變化(不論是增大還是減少)并向緩存輸出，緩存接收到信號(hào)變化后輸出斷開(kāi)信號(hào)并保持到本次開(kāi)關(guān)周期結(jié)束，故障檢測(cè)處理器的端口 d得到一持續(xù)的低電平；在此開(kāi)關(guān)門周期中，由于乘客有進(jìn)出轎廂，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)紅外掃描檢測(cè)到乘客，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)輸出斷開(kāi)信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的端口 b應(yīng)得到一低電平；如果故障檢測(cè)處理器的端口 b得到的一直是高電平，那么與實(shí)際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在觸點(diǎn)粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊發(fā)生失效。
[0047]使用緩存的好處是，在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中，一旦轎廂稱量裝置所采集的稱量大小有變化，緩存輸出持續(xù)的斷開(kāi)信號(hào)后，之后轎廂稱量裝置可以不再采集稱量大小，緩存的觸點(diǎn)通斷在整個(gè)開(kāi)關(guān)門周期中最多只出現(xiàn)一次，觸點(diǎn)壽命可以延長(zhǎng)，而且一旦出現(xiàn)低電平是持續(xù)的低電平，這有利于故障檢測(cè)處理器對(duì)信號(hào)的捕捉。
[0048]實(shí)施例二中故障檢測(cè)處理器對(duì)故障的判斷方式與實(shí)施例一相同:
[0049]故障檢測(cè)處理器自端口 a接收到門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)發(fā)出的低電平信號(hào)后，故障檢測(cè)處理器自動(dòng)記錄各端口的信息；當(dāng)端口 b接收到非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置發(fā)出的低電平信號(hào)時(shí)，故障檢測(cè)處理器自動(dòng)記錄儲(chǔ)存；當(dāng)后續(xù)時(shí)間端口 d接收到緩存發(fā)出的低電平信號(hào)時(shí)，故障檢測(cè)處理器追尋前面時(shí)間內(nèi)端口 b是否有低電平出現(xiàn)，如果前面時(shí)間端口 b有低電平出現(xiàn)，那么判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置正常；如果前面時(shí)間端口 b沒(méi)有低電平出現(xiàn)，那么繼續(xù)采集，一直等待端口 b出現(xiàn)低電平，如果后續(xù)時(shí)間(一直持續(xù)到門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)接通，故障檢測(cè)處理器的端口 a變?yōu)楦唠娖降臅r(shí)間)端口 b還是沒(méi)有出現(xiàn)低電平，那么判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置發(fā)生故障。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，其特征在于:采用故障檢測(cè)處理器進(jìn)行故障判斷，故障檢測(cè)處理器通過(guò)信號(hào)線分別連接門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)、轎廂稱量裝置，故障檢測(cè)處理器通過(guò)電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊連接非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置； 門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)采集電梯門的開(kāi)關(guān)門信號(hào)，當(dāng)門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)輸出第一信號(hào)，當(dāng)門處于非完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)輸出第二信號(hào)；門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)將所采集的信號(hào)輸送給故障檢測(cè)處理器的第一端口，故障檢測(cè)處理器使第一信號(hào)對(duì)應(yīng)高電平，使第二信號(hào)對(duì)應(yīng)低電平； 轎廂稱量裝置在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷，并將相應(yīng)信號(hào)輸送給故障檢測(cè)處理器的第三端口 ；故障檢測(cè)處理器將轎廂稱量裝置輸入的信號(hào)轉(zhuǎn)換為高低電平信號(hào)；載荷不變時(shí)為高電平，載荷變化時(shí)為低電平； 非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)模塊檢測(cè)電梯出入口是否有進(jìn)出乘客，正常情況下，如果有進(jìn)出乘客則輸出第二信號(hào)，如果沒(méi)有進(jìn)出乘客則輸出第一信號(hào)；非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置將所采集的信號(hào)通過(guò)電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊輸送給故障檢測(cè)處理器的第二端口，故障檢測(cè)處理器使第一信號(hào)對(duì)應(yīng)高電平，使第二信號(hào)對(duì)應(yīng)低電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊發(fā)生斷開(kāi)故障，輸出持續(xù)的第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器得到持續(xù)的低電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊發(fā)生粘連故障，輸出持續(xù)的第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器得到持續(xù)的高電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊發(fā)生失效故障，會(huì)輸出誤判的第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器得到錯(cuò)誤的高電平； 門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)采集電梯門的開(kāi)關(guān)門信號(hào)，當(dāng)門處于完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)輸出第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第一端口得到一高電平；如果電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊無(wú)故障時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置不會(huì)檢測(cè)到物體，則非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的輸出信號(hào)為第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口應(yīng)得到一高電平；如果此時(shí)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的輸出信號(hào)為第二信號(hào)，則故障檢測(cè)處理器的第二端口得到的是低電平，那么就判斷為電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在斷開(kāi)故障； 非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯出入口是否有進(jìn)出乘客，轎廂稱量裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷；正常情況下，當(dāng)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置未檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置輸出第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口得到一高電平；當(dāng)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置輸出第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口得到一低電平；在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中，當(dāng)有乘客進(jìn)出轎廂，轎廂稱量裝置檢測(cè)到轎廂載荷發(fā)生變化，故障檢測(cè)處理器的第三端口得到一低電平；此時(shí)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)紅外掃描檢測(cè)到乘客，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)輸出第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口應(yīng)得到一低電平；如果故障檢測(cè)處理器的第二端口得到的一直是高電平，那么與實(shí)際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在觸點(diǎn)粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊發(fā)生失效。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，其特征在于:所述第一信號(hào)為接通信號(hào)或高電平；所述第二信號(hào)為斷開(kāi)信號(hào)或低電平。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，其特征在于:所述電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期是指門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)從接通到斷開(kāi)再到接通之間的時(shí)間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，其特征在于:所述電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊為電纜線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，其特征在于:所述故障檢測(cè)處理器對(duì)故障的判斷方式為: 故障檢測(cè)處理器自第一端口接收到門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)發(fā)出的低電平信號(hào)后，故障檢測(cè)處理器自動(dòng)記錄各端口的信息；當(dāng)?shù)诙丝诮邮盏椒墙佑|式電梯出入口保護(hù)裝置發(fā)出的低電平信號(hào)時(shí)，故障檢測(cè)處理器自動(dòng)記錄儲(chǔ)存；當(dāng)后續(xù)時(shí)間第三端口接收到轎廂稱量裝置發(fā)出的低電平信號(hào)時(shí)，故障檢測(cè)處理器追尋前面時(shí)間內(nèi)第二端口是否有低電平出現(xiàn)，如果前面時(shí)間第二端口有低電平出現(xiàn)，那么判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置正常；如果前面時(shí)間第二端口沒(méi)有低電平出現(xiàn)，那么繼續(xù)采集，一直等待第二端口出現(xiàn)低電平，如果后續(xù)時(shí)間第二端口還是沒(méi)有出現(xiàn)低電平，那么判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置發(fā)生故障。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，其特征在于:所述轎廂稱量裝置與故障檢測(cè)處理器之間設(shè)置有一寄存器，轎廂稱量裝置將轎廂載荷的變化信號(hào)輸送給寄存器，寄存器對(duì)轎廂稱量裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化并輸送給故障檢測(cè)處理器的第四端口 ；如果轎廂稱量裝置所稱量的值不發(fā)生變化，寄存器輸出第一信號(hào)給故障檢測(cè)處理器的第四端口，故障檢測(cè)處理器將第一信號(hào)變?yōu)楦唠娖剑蝗绻I廂稱量裝置所稱量的值發(fā)生變化，寄存器輸出第二信號(hào)并保持到開(kāi)關(guān)門周期結(jié)束，故障檢測(cè)處理器的第四端口得到一持續(xù)的低電平。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯非接觸式出入口保護(hù)裝置的故障檢測(cè)方法，其特征在于:所述非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯出入口是否有進(jìn)出乘客，轎廂稱量裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂的當(dāng)前載荷；正常情況下，當(dāng)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置未檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置輸出第一信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口得到一高電平；當(dāng)非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置檢測(cè)到有進(jìn)出乘客時(shí)，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置輸出第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口得到一低電平； 在電梯門的一次開(kāi)關(guān)周期中，當(dāng)有乘客進(jìn)出轎廂，轎廂稱量裝置檢測(cè)到轎廂載荷發(fā)生變化并向寄存器輸出，寄存器接收到信號(hào)變化后輸出第一信號(hào)并保持到本次開(kāi)關(guān)周期結(jié)束，故障檢測(cè)處理器的第四端口得到一持續(xù)的低電平；在此開(kāi)關(guān)門周期中，由于乘客有進(jìn)出轎廂，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)紅外掃描檢測(cè)到乘客，非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置應(yīng)輸出第二信號(hào)，故障檢測(cè)處理器的第二端口應(yīng)得到一低電平；如果故障檢測(cè)處理器的第二端口得到的一直是高電平，那么與實(shí)際情況不符合，則判斷非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的信號(hào)傳輸模塊存在觸點(diǎn)粘連的故障，或者非接觸式電梯出入口保護(hù)裝置的檢測(cè)模塊發(fā)生失效。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK105984791SQ201510098725
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月6日
【發(fā)明人】陳軍, 江楫, 馮麟
【申請(qǐng)人】上海三菱電梯有限公司