拉布機的送布裝置的制造方法
【專利摘要】一種拉布機的送布裝置，屬于服裝機械技術領域。包括底座架；送布架，疊置在底座架上，其前、后端左側上部各設一布卷托輥軸樞轉支承機構，送布架的右側上部設一送布輥，送布架上還設過渡導布輥和糾偏導布輥，過渡導布輥對應于送布輥的左下方，糾偏導布輥對應于送布輥的右下方且該糾偏導布輥探出送布架的右側面；送布輥驅(qū)動機構，設在送布架上且與送布輥傳動連接；壓布輥，對應于送布輥的長度方向的上方；糾偏機構，設在底座架的右側且與送布架配合，特點：還包括壓布輥開合驅(qū)動機構，設在送布架上，壓布輥設置在壓布輥開合驅(qū)動機構上。能起到對布料的優(yōu)異的管制作用，布料不會出現(xiàn)向上浮起的現(xiàn)象；確保拉布裝置的拉布鋪布效果。
【專利說明】
拉布機的送布裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于服裝機械技術領域，具體涉及一種拉布機的送布裝置，用于將布卷上的布以退卷狀態(tài)輸出并供給拉布機的拉布裝置拉引至工作臺上由拉布機的裁布裝置裁切。
【背景技術】
[0002]由上面的說明可知，拉布機通常包括送布裝置、拉布裝置、裁布(也稱“裁切”)裝置和糾偏裝置并且送布裝置也可稱為放布裝置、供布裝置或輸布裝置。
[0003]在公開的中國專利文獻中可見諸關于拉布機的技術信息，如CN202988390U推薦的“針織布拉布機”，又如CN103342251B提供的“具有機械手夾布機構的拉布機”，等。關于送布裝置的技術信息同樣可在公開的中國專利文獻中見諸；如CN201183688Y介紹有“自動送布機” ；CN201693847U披露有“自動糾偏送布機”，等等。
[0004]上述CN201183688Y的結構是:在機架(專利稱支架)的左端轉動地設置有一主動滾筒(即“送布輥”，以下同)并且在對應于主動滾筒的上方的位置轉動地設置一壓緊滾筒(實質(zhì)上為“壓布棍”，以下同)，在機架的右端轉動地設置一退布軸(專利稱轉軸)，在機架的近中部設置電機，電機通過傳動帶(專利稱皮帶)與固定在主動滾筒上的傳動帶輪傳動連結。其工作原理是:將布卷套置于退布軸上，也就是說將退布軸穿過預置于布卷中央的空心紙管的紙管孔，將自布卷上引出的布料從主動滾筒與壓緊滾筒之間通過并引入后道工序，同時由電機通過傳動帶帶動主動滾筒運動，在壓緊滾筒的配合下布卷上的布料被拉出。該專利方案的欠缺在于:由于壓緊滾筒相對主動滾筒不具有依需打開或閉合的功能，因而在將由退布軸的布卷上引出的布料引經(jīng)壓緊滾筒與主動滾筒之間的前期手動操作的過程中往往難以方便而快速地將布料引出。
[0005]上述CN201693847U雖然不存在CN201183688Y的欠缺，但是由于摒棄了壓緊輥筒，因而對布料不具有約束管制作用，在拉布裝置拉布的過程中易出現(xiàn)布料浮起情形，影響拉布效果。
[0006]此外，由于送布裝置的送布速度與拉布裝置的拉布速度難以甚至無法獲得一致，即使通過精湛的電氣控制，兩者始終存在著差異。尤其，拉布裝置的起步以及即將停止時的行走速度往往慢于正常行走的速度，即存在兩頭慢中間快的情形，在這種情形下，由送布裝置送出的布料(即位于送布裝置與拉布裝置之間的布料)的漲緊力是難以確保均勻的，而漲緊力的均勻與否會對由拉布裝置拉取并鋪置于工作臺上的面料的鋪疊效果產(chǎn)生影響，如布料的長度出現(xiàn)參差不齊，裁布裝置裁切后極有可能造成浪費乃至報廢。因此如何對拉布裝置在中間正常行移的時段內(nèi)實施布料補償長期以來困擾于業(yè)界，然而在目前公開的專利和非專利文獻中均未見諸有可借鑒的技術啟示。
[0007]針對上述已有技術，本
【申請人】作了有益的設計，形成了下面將要介紹的技術方案，并且在采取了保密措施下經(jīng)計算機模擬推演試驗證明是切實可行的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的首要任務在于提供一種有助于將壓布輥相對于送布輥斥開或閉合而藉以方便地將布料引經(jīng)壓布輥與送布輥之間并且使壓布輥起到對布料的優(yōu)異的管制作用的拉布機的送布裝置。
[0009]本發(fā)明的另一任務在于提供一種有利于使送出的布料體現(xiàn)良好的補償作用而藉以滿足拉布裝置行移速度變化的要求并且保障拉布鋪布效果的拉布機的送布裝置。
[0010]為體現(xiàn)完成本發(fā)明的首要任務，本發(fā)明提供的技術方案是:一種拉布機的送布裝置，包括一底座架，該底座架在使用狀態(tài)下直接或間接地支承在使用場所的地坪上;一送布架，該送布架前后移動地疊置在所述的底座架上，在該送布架的前端左側上部以及后端左側上部各設置有一布卷托輥軸樞轉支承機構，而在送布架的右側上部以水平臥置狀態(tài)轉動地設置有一送布輥，并且在送布架上還轉動地設置有一過渡導布輥和一糾偏導布輥，過渡導布棍對應于所述送布棍的左下方，而糾偏導布棍對應于送布棍的右下方并且該糾偏導布輥探出送布架的右側面;一送布輥驅(qū)動機構，該送布輥驅(qū)動機構設置在所述的送布架上并且該送布輥驅(qū)動機構在對應于所述送布輥的后端的位置與送布輥傳動連接;一壓布輥，該壓布輥對應于所述送布輥的長度方向的上方;一用于驅(qū)使所述送布架向前或向后移動的糾偏機構，該糾偏機構設置在所述底座架的右側并且與所述送布架傳動配合，特征在于還包括有一壓布輥開合驅(qū)動機構，該壓布輥開合驅(qū)動機構在對應于所述送布輥的右側的位置設置在所述的送布架上，所述的壓布輥轉動地設置在壓布輥開合驅(qū)動機構上。
[0011]為體現(xiàn)完成本發(fā)明的另一任務，本發(fā)明提供的技術方案是:在所述底座架的右側設置有一儲布機構，與所述送布架傳動配合的所述糾偏機構設置在該儲布機構上。
[0012]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，在所述送布架的左側下部的前端和后端各轉動地設置有一送布架左限位滾輪和一對送布架左支承滾輪，送布架左限位滾輪與所述底座架的上部右側面構成滾動副，而一對送布架左支承滾輪與底座架的左側上表面構成滾動副，并且在送布架的右側下部的前端和后端各轉動地設置有一送布架右限位滾輪和一對送布架后支承滾輪，送布架右限位滾輪與底座架的上部左側面構成滾動副，而一對送布架右支承滾輪與底座架的右側上表面構成滾動副。
[0013]在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，設置在所述的送布架的后端左側上部的所述布卷托輥軸支承機構的結構是與設置在送布架的前端左側上部的布卷托輥軸支承機構的結構相同的并且位置是彼此對應的，而該設置在送布架的前端左側上部的布卷托輥軸支承機構包括一左托棍輪座、一右托棍輪座、一左托棍輪和一右托棍輪，左托棍輪座以及右托棍輪座彼此左右對應并且以縱向狀態(tài)與送布架的前端左側上部固定，左托輥輪座構成有一左托輥輪槽，右托輥輪座構成有一右托輥輪槽，左、右托輥輪槽、相互對應，左托輥輪在對應于左托輥輪槽的位置通過左托輥輪軸轉動地設置在左托輥輪座的下部，右托輥輪在對應于右托輥輪槽的位置通過右托輥輪軸轉動地設置在右托輥輪座的下部。
[0014]在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，在所述送布輥的前端端面上并且位于前端端面的中央位置構成有一送布輥前支承軸頭，而在送布輥的后端端面上并且位于后端端面的中央位置構成有一送布輥后支承軸頭，送布輥前支承軸頭轉動地支承在送布輥前支承軸承座上，該送布輥前支承軸承座與所述送布架的右側前端上部固定，送布輥后支承軸頭轉動地支承在送布輥后支承軸承座上，該送布輥后支承軸承座與送布架的右側后端上部固定；所述的送布棍驅(qū)動機構包括一送布棍電機、一送布棍減速箱座和一送布棍減速箱，送布棍電機與送布棍減速箱傳動配合，并且由送布棍減速箱連同送布棍電機固定在送布棍減速箱座上，而該送布輥減速箱座在對應于所述送布輥的后端的位置與所述送布架的后端固定，送布棍減速箱的送布棍減速箱輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)與所述送布棍后支承軸頭傳動連接。
[0015]在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的壓布輥開合機構包括前曲臂座、壓布輥前曲臂、前曲臂驅(qū)動作用缸、后曲臂座、壓布輥后曲臂、后曲臂驅(qū)動作用缸和曲臂支撐桿，前曲臂座與所述送布架的前端右側上部固定，壓布輥前曲臂的下端鉸接在前曲臂座上，而壓布輥前曲臂的上端構成為自由端，前曲臂驅(qū)動作用缸在對應于壓布輥前曲臂的中部的位置固定在送布架上，該前曲臂驅(qū)動作用缸的前曲臂驅(qū)動作用缸柱朝向上并且該前曲臂驅(qū)動作用缸柱的末端與壓布輥前曲臂的中部鉸接，后曲臂座與送布架的后端右側上部固定，壓布輥后曲臂的下端鉸接在后曲臂座上，而壓布輥后曲臂的上端構成為自由端，后曲臂驅(qū)動作用缸在對應于壓布輥后曲臂的中部的位置固定在送布架上，該后曲臂驅(qū)動作用缸的后曲臂驅(qū)動作用缸柱朝向上并且該后曲臂驅(qū)動作用缸柱的末端與壓布輥后曲臂的中部鉸接，曲臂支撐桿固定在壓布輥前曲臂與壓布輥后曲臂之間;所述壓布輥的前端轉動地支承在所述壓布輥前曲臂的上端，而壓布輥的后端轉動地支承在所述壓布輥后曲臂的上端。
[0016]在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的儲布機構包括前立柱、后立柱、儲布槽導布架、左支撐板、右支撐板和儲布槽，前立柱以縱向狀態(tài)與所述底座架的右側前端固定，后立柱在對應于前立柱的位置同樣以縱向狀態(tài)與底座架的右側后端固定，儲布槽導布架在對應于前立柱以及后立柱的頂部的位置設置在前立柱與后立柱之間，左支撐板以及右支撐板彼此以縱向狀態(tài)左右對應，左支撐板的上端與左支撐板上固定條的長度方向的中部固定，而該左支撐板上固定條的前端與前立柱的左側固定，左支撐板上固定條的后端與后立柱的左側固定，左支撐板的下端與左支撐板下固定條的長度方向的中部固定，而該左支撐板下固定條的前端與前立柱的左側固定，左支撐板下固定條的后端與后立柱的左側固定，并且在左支撐板的上端設置有一布料上探測傳感器，而中部設置有一儲布左探測傳感器，右支撐板的上部與右支撐板上固定條的長度方向的中部固定，而該右支撐板上固定條的前端與前立柱的右側固定，右支撐板上固定條的后端與后立柱的右側固定，右支撐板的下端與右支撐板下固定條的長度方向的中部固定，而該右支撐板下固定條的前端與前立柱的右側固定，右支撐板下固定條的后端與后立柱的右側固定，并且在右支撐板的中部設置有一儲布右探測傳感器，儲布槽在對應所述前、后立柱之間的位置支承在所述底座架的右側;與所述送布架傳動配合的所述糾偏機構設置在所述的前立柱上。
[0017]在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的儲布槽導布架包括一前固定板、一后固定板、一儲布槽左導布輥和一儲布槽右導布輥，前固定板與所述前立柱的頂部固定，后固定板與所述后立柱的頂部固定，儲布槽左導布輥的前端轉動地支承于前固定板的左端，而儲布槽左導布輥的后端轉動地支承于后固定板的左端，儲布槽右導布輥對應于儲布槽左導布輥的右側，并且該儲布槽右導布輥的前端轉動地支承于前固定板的右端，而儲布槽右導布輥的后端轉動地支承于后固定板的右端;在所述左支撐板的高度方向的中部以縱向狀態(tài)開設有一儲布左探測傳感器調(diào)整槽，而在所述右支撐板的高度方向的中部以縱向狀態(tài)開設有一儲布右探測傳感器調(diào)整槽，所述的儲布左探測傳感器在對應于儲布左探測傳感器調(diào)整槽的位置設置在左支撐板的中部，所述的儲布右探測傳感器在對應于儲布右探測傳感器調(diào)整槽的位置設置在右支撐板的中部。
[0018]在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，所述的糾偏機構包括糾偏電機、糾偏減速箱、糾偏減速箱固定座、齒輪、糾偏傳感器架、糾偏傳感器支架、第一糾偏傳感器和第二糾偏傳感器，糾偏電機與糾偏減速箱傳動配合并且由糾偏減速箱連同糾偏電機固定在糾偏減速箱固定座上，而該糾偏減速箱固定座固定在所述前立柱朝向所述后立柱的一側的上端，齒輪固定在糾偏減速箱的糾偏減速箱末級動力輸出軸上，糾偏傳感器固定架固定在前立柱朝向后立柱的一側的中部，糾偏傳感器支架與糾偏傳感器固定架固定，該糾偏傳感器支架具有一布邊導槽，第一糾偏傳感器以及第二糾偏傳感器在對應于布邊導槽的槽壁的同一側的狀態(tài)下設置在糾偏傳感器支架上，并且該第一糾偏傳感器以及第二糾偏傳感器彼此保持有間距;在所述送布架上并且在對應于所述齒輪的位置固定有一送布架糾偏齒條，齒輪與該送布架糾偏齒條傳動配合。
[0019]在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的糾偏電機為具有正反轉功能的伺服電機。
[0020]本發(fā)明提供的技術方案的技術效果之一，由于增設了壓布輥開合驅(qū)動機構并且將壓布輥轉動地支承在壓布輥開合驅(qū)動機構上，因而在壓布輥開合驅(qū)動機構使壓布輥相對于送布輥斥開時，能使操作者方便而快速地將布料引經(jīng)壓、送布輥之間，并且在壓布輥驅(qū)動機構使壓布棍與送布棍閉合時，能起到對布料的優(yōu)異的管制作用，布料不會出現(xiàn)向上浮起的現(xiàn)象;之二，由于增設了儲布機構，因而能使送布輥送出的布料儲存于儲布機構而藉以滿足拉布裝置行移速度變化的布料補償供給要求，確保拉布裝置的拉布鋪布效果。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的實施例結構圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的應用例不意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術實質(zhì)和有益效果，
【申請人】在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應視為本發(fā)明的技術方案范疇。
[0024]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念都是針對圖1和圖2所處的位置狀態(tài)而言的，因而不能將其理解為對本發(fā)明提供的技術方案的特別限定。
[0025]請參見圖1，示出了矩形的并且呈鏤空狀構造的一底座架1，該底座架I在使用狀態(tài)下直接或間接地支承在使用場所的地坪上，當將底座架I直接支承于使用場所的地坪上時，那么作為優(yōu)選的方案而可在底座架I的四個角部各設置一調(diào)整支腳15，而當?shù)鬃躀通過一過渡支架而間接地設置于使用場所的地坪上時，那么作為優(yōu)選的方案而可將調(diào)整支腳15轉移到過渡支架的底部的四個角部，調(diào)整支腳15的不言而喻的功用是保障底座架I處于水平狀態(tài)。示出了一送布架2，該送布架2前后移動地疊置在前述的底座架I上，在該送布架2的前端左側上部以及后端左側上部各設置有一布卷托輥軸樞轉支承機構21，而在送布架2的右側上部以水平臥置狀態(tài)轉動地設置有一送布輥22，并且在送布架2上還轉動地設置有一過渡導布輥23和一糾偏導布輥24，過渡導布輥23對應于前述送布輥22的左下方，而糾偏導布輥24對應于送布輥22的右下方并且該糾偏導布輥24探出送布架2的右側面。由圖1所示，過渡導布輥23通過其前端和后端的過渡導布輥軸頭231轉動地支承在過渡導布輥軸頭支承座2311 (即軸承座)上，而過渡導布輥軸頭支承座2311固定在送布架2上，糾偏導布輥24的前端和后端各通過其糾偏導布輥軸頭241轉動地支承在糾偏導布輥軸頭支承座2411上，而該糾偏導布輥軸頭支承座2411通過軸頭支承座固定螺釘24111與送布架2固定。示出了一送布輥驅(qū)動機構3，該送布輥驅(qū)動機構3設置在前述的送布架2上并且該送布輥驅(qū)動機構3在對應于前述送布輥22的后端的位置與送布輥22傳動連接。
【申請人】需要說明的是:如果將送布輥驅(qū)動機構3在送布架2上的位置改變而使其與送布輥22的前端傳動連接，那么應當視為等同。示出了一壓布輥4，該壓布輥4對應于前述送布輥22的長度方向的上方;示出了一用于驅(qū)使前述送布架2向前或向后移動的糾偏機構5，該糾偏機構5設置在前述底座架I的右側并且與送布架2傳動配合。
[0026]作為本發(fā)明提供的技術方案的技術要點:前述送布裝置的結構體系還包括有一壓布棍開合驅(qū)動機構6，該壓布棍開合驅(qū)動機構6在對應于前述送布棍22的右側的位置設置在前述的送布架2上，并且前述的壓布輥4轉動地設置在壓布輥開合驅(qū)動機構6上。
[0027]作為本發(fā)明提供的技術方案的還有一個技術要點:在前述底座架I的右側設置有一儲布機構7并且與前述送布架2傳動配合的前述糾偏機構5設置在該儲布機構7上。
[0028]請參見圖2并且結合圖1，在前述送布架2的左側下部的前端和后端各轉動地設置有一送布架左限位滾輪25和一對送布架左支承滾輪26，送布架左限位滾輪25與前述底座架I的上部右側面11構成滾動副，而一對送布架左支承滾輪26與底座架I的左側上表面12構成滾動副，并且在送布架2的右側下部的前端和后端各轉動地設置有一送布架右限位滾輪27和一對送布架后支承滾輪28，送布架右限位滾輪27與底座架I的上部左側面13構成滾動副，而一對送布架右支承滾輪28與底座架I的右側上表面14構成滾動副。
[0029]由圖1和圖2的示意可知:送布架左限位滾輪25轉動地設置在送布架左限位滾輪軸251上，而該送布架左限位滾輪軸251設置在左限位滾輪軸支架2511上，該左限位滾輪軸支架2511采用螺釘與送布架2固定，一對送布架左支承滾輪26轉動地設置在送布架左支承滾輪軸261的中部，而該送布架左支承滾輪軸261的兩端與送布架2固定。由于送布架右限位滾輪27以及一對送布架右支承滾輪28的設置方式與前述送布架左限位滾輪25以及一對送布架左支承滾輪26雷同，因而
【申請人】不再贅述。
【申請人】需要強調(diào)的是:如果在前述底座架I的左側上表面12上固定一橫截面形狀呈U字形的導軌以及將一對送布架左支承滾輪26的數(shù)量減少至一個并且使其與導軌的導軌槽滑動配合(即滾動配合)，同時摒棄送布架左限位滾輪25，那么應當視為等同替代而依然屬于本發(fā)明公開的技術內(nèi)涵范疇。與此同時，在前述底座架I的右側上表面14上固定一橫截面形狀呈U字形的導軌以及一對送布架右支承滾輪28的數(shù)量改為一個并且使其與導軌的導軌槽滑動配合(即滾動配合)，同時摒棄送布架右限位滾輪27，即為前述的等同替代。
[0030]請重點見圖1，由于設置在前述的送布架2的后端左側上部的前述布卷托輥軸支承機構21的結構是與設置在送布架2的前端左側上部的布卷托輥軸支承機構21的結構相同的并且位置是彼此對應的，因而
【申請人】僅對前端左側上部的布卷托輥軸支承機構21作如下描述:該設置在送布架2的前端左側上部的布卷托輥軸支承機構21包括一左托輥輪座211、一右托輥輪座212、一左托輥輪213和一右托輥輪214，左托輥輪座211以及右托輥輪座212彼此左右對應并且以縱向狀態(tài)與送布架2的前端左側上部固定，左托輥輪座211構成有一左托輥輪槽2111，右托輥輪座212構成有一右托輥輪槽2121，左、右托輥輪槽2111、2121相互對應，左托輥輪213在對應于左托輥輪槽2111的位置通過左托輥輪軸2131轉動地設置在左托輥輪座211的下部，右托輥輪214在對應于右托輥輪槽2121的位置通過右托輥輪軸2141轉動地設置在右托輥輪座212的下部。
[0031]為了便于理解，
【申請人】在圖中還示出了一布卷托輥軸8，在該布卷托輥軸8的兩端即前端和后端各設置有一擋圈81。使用時，將布卷托輥軸8穿過圖中示意的布卷10的中心(布卷10的中心具有一紙管)，而后由擋圈螺釘811將擋圈81鎖定于布卷托輥軸8上，并使布卷托輥軸8的前端支承于送布架2的前端左側上部的布卷托輥支承機構21的左托輥輪213以及右托輥輪214上，將布卷托輥軸8的后端支承于送布架2的后端左側上部的布卷托輥支承機構21的左托輥輪213以及右托輥輪214上。
[0032]在前述送布輥22的前端端面上并且位于前端端面的中央位置構成有一送布輥前支承軸頭221，而在送布輥22的后端端面上并且位于后端端面的中央位置構成有一送布輥后支承軸頭222，送布輥前支承軸頭221轉動地支承在送布輥前支承軸承座2211上，該送布輥前支承軸承座2211與前述送布架2的右側前端上部固定，送布輥后支承軸頭222轉動地支承在送布輥后支承軸承座2221上，該送布輥后支承軸承座2221與送布架2的右側后端上部固定。
[0033]前述的送布棍驅(qū)動機構3包括一送布棍電機31、一送布棍減速箱座32和一送布棍減速箱33，送布輥電機31為伺服電機并且與送布輥減速箱33傳動配合，由送布輥減速箱33連同送布輥電機31固定在送布輥減速箱座32(圖2示)上，而該送布輥減速箱座32在對應于前述送布輥22的后端的位置與前述送布架2的后端固定，送布輥減速箱33的送布輥減速箱輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)(也可稱“聯(lián)軸器”)與前述送布輥后支承軸頭222傳動連接。如果將送布輥驅(qū)動機構3設置到對應于送布輥22的前端并且與送布輥前支承軸頭221傳動連接，那么應當視為等效變化。
[0034]當送布輥電機31工作時，由送布輥電機31帶動送布輥減速箱32，經(jīng)送布輥減速箱32減速并且?guī)铀筒驾?2運動，布卷10處于退卷(即退布)狀態(tài)，由送布輥22將布料101朝著儲布機構7的方向輸送。
[0035]請繼續(xù)見圖1，前述的壓布輥開合機構6包括前曲臂座61、壓布輥前曲臂62、前曲臂驅(qū)動作用缸63、后曲臂座64、壓布輥后曲臂65、后曲臂驅(qū)動作用缸66和曲臂支撐桿67，前曲臂座61通過前曲臂座固定螺釘611與前述送布架2的前端右側上部固定，壓布輥前曲臂62的下端通過壓布輥前曲臂銷軸621鉸接在前曲臂座61上，而壓布輥前曲臂62的上端構成為自由端，前曲臂驅(qū)動作用缸63在對應于壓布輥前曲臂62的中部的位置固定在送布架2上，該前曲臂驅(qū)動作用缸63的前曲臂驅(qū)動作用缸柱631朝向上并且該前曲臂驅(qū)動作用缸柱631的末端通過前曲臂驅(qū)動作用缸柱銷軸6311與壓布輥前曲臂62的中部鉸接，后曲臂座64通過后曲臂座固定螺釘641與送布架2的后端右側上部固定，壓布輥后曲臂65的下端通過壓布輥后曲臂銷軸651鉸接在后曲臂座64上，而壓布輥后曲臂65的上端構成為自由端，后曲臂驅(qū)動作用缸66在對應于壓布輥后曲臂65的中部的位置固定在送布架2上，該后曲臂驅(qū)動作用缸66的后曲臂驅(qū)動作用缸柱661朝向上并且該后曲臂驅(qū)動作用缸柱661的末端通過后曲臂驅(qū)動作用缸柱銷軸6611與壓布輥后曲臂65的中部鉸接，曲臂支撐桿67固定在壓布輥前曲臂62與壓布輥后曲臂65之間。由圖所示，前述壓布輥4的前端通過壓布輥前軸頭轉動地支承在前述壓布輥前曲臂62的上端，而壓布輥4的后端通過壓布輥后軸頭轉動地支承在前述壓布輥后曲臂65的上端。
[0036]在本實施例中，前述的前曲臂驅(qū)動作用缸63以及后曲臂驅(qū)動作用缸66均擇用氣缸，但是如果用油缸取代氣缸，則毫無疑問應當視為等效變化。當要將布卷10上引出的布料101引經(jīng)壓布輥4與送布輥22之間時，即在引布時，那么前、后曲臂驅(qū)動作用缸63、66同步工作，前、后曲臂驅(qū)動作用缸柱631、661向缸體外伸出，使壓布輥前、后曲臂62、65的上端即前述的自由端相對于送布輥22斥開，操作者便可方便而快捷地將布料101引經(jīng)送布輥22，反之亦然。依據(jù)專業(yè)常識，布料101向儲布機構7的方向輸送是靠壓布輥4與送布輥22的配合實現(xiàn)的。
[0037]前述的儲布機構7包括前立柱71、后立柱72、儲布槽導布架73、左支撐板74、右支撐板75和儲布槽76，前立柱71以縱向狀態(tài)與前述底座架I的右側前端固定，后立柱72在對應于前立柱71的位置同樣以縱向狀態(tài)與底座架I的右側后端固定，儲布槽導布架73在對應于前立柱71以及后立柱72的頂部的位置設置在前立柱71與后立柱72之間，左支撐板74以及右支撐板75彼此以縱向狀態(tài)左右對應，左支撐板74的上端采用螺釘與左支撐板上固定條77a的長度方向的中部固定，而該左支撐板上固定條77a的前端與前立柱71的左側固定，左支撐板上固定條77a的后端與后立柱72的左側固定，左支撐板74的下端同樣采用螺釘與左支撐板下固定條77b的長度方向的中部固定，而該左支撐板下固定條77b的前端與前立柱71的左側固定，左支撐板下固定條77b的后端與后立柱72的左側固定，并且在左支撐板74的上端設置有一布料上探測傳感器741，而中部設置有一儲布左探測傳感器742，右支撐板75的上部采用上固定螺釘753與右支撐板上固定條77c的長度方向的中部固定，而該右支撐板上固定條77c的前端與前立柱71的右側固定，右支撐板上固定條77c的后端與后立柱72的右側固定，右支撐板75的下端通過下固定螺釘754與右支撐板下固定條77d的長度方向的中部固定，而該右支撐板下固定條77d的前端與前立柱71的右側固定，右支撐板下固定條77d的后端與后立柱72的右側固定，并且在右支撐板75的中部設置有一儲布右探測傳感器751，儲布槽76在對應前述前、后立柱71、72之間的位置支承在前述底座架I的右側;與前述送布架2傳動配合的前述糾偏機構5設置在前立柱71上。
[0038]由圖1的示意可知，左、右支撐板74、75之間的間距與儲布槽76的寬度相適應。
[0039]請依然見圖1，前述的儲布槽導布架73包括一前固定板731、一后固定板732、一儲布槽左導布輥733和一儲布槽右導布輥734，前固定板731與前述前立柱71的頂部固定，后固定板732與前述后立柱72的頂部固定，儲布槽左導布棍733的前端轉動地支承于前固定板731的左端，而儲布槽左導布輥733的后端轉動地支承于后固定板732的左端，儲布槽右導布輥734對應于儲布槽左導布輥733的右側，并且該儲布槽右導布輥734的前端轉動地支承于前固定板73的右端，而儲布槽右導布輥734的后端轉動地支承于后固定板732的右端。
[0040]在前述左支撐板74的高度方向的中部以縱向狀態(tài)開設有一儲布左探測傳感器調(diào)整槽743，而在前述右支撐板75的高度方向的中部以縱向狀態(tài)開設有一儲布右探測傳感器調(diào)整槽752，前述的儲布左探測傳感器742在對應于儲布左探測傳感器調(diào)整槽743的位置設置在左支撐板74的中部，前述的儲布右探測傳感器751在對應于儲布右探測傳感器調(diào)整槽752的位置設置在右支撐板75的中部。
[0041]前述的布料上探測傳感器741的功用是探知有無布料101引入儲布機構7的儲布槽76，前述儲布左、右探測傳感器742、751的功用是將送布與否的信號反饋給電氣控制器，由圖2所示，由于在由布料101形成的布料環(huán)形腔的底部放置有一漲布桿1011，當該漲布桿1011處在上方時，那么送布輥22送布，隨著送出的布量的增加，漲布桿1011下行，當漲布桿1011下行到得以由儲布左探測傳感器742以及儲布右探測傳感器751探及的程度時，則由該儲布左探測傳感器742以及儲布右探測傳感器751將信號反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令而使送布輥電機31停止工作，反之亦然。前述的布料環(huán)形腔程度的布料101的展開長度取決于拉布裝置一次拉取的量。例如拉布裝置一次拉取6米于工作臺上，那么環(huán)形腔的布料101的展開長度為6米(每側3米)，由此可知，儲布左、右探測傳感器742、751分別在儲布槽左、右探測傳感器調(diào)整槽743、752上的位置變化取決于拉布裝置一次拉取的布料101的長度，具體而言，儲布左探測傳感器742在儲布槽左探測傳感器調(diào)整槽743處越是向上調(diào)整，那么儲布量便越少，反之亦然。前述的儲布右探測傳感器751同例。前述的布料上探測傳感器741可以稱其為有無布傳感器，在本實施例中采用光電傳感器(即光電開關)，儲布左、右探測傳感器742、751同樣優(yōu)選采用光電傳感器(即光電開關)。
[0042]前述的糾偏機構5包括糾偏電機51、糾偏減速箱52、糾偏減速箱固定座53、齒輪54、糾偏傳感器架55、糾偏傳感器支架56、第一糾偏傳感器57和第二糾偏傳感器58，糾偏電機51與糾偏減速箱52傳動配合并且由糾偏減速箱52連同糾偏電機51固定在糾偏減速箱固定座53上，而該糾偏減速箱固定座53固定在前述前立柱71朝向前述后立柱72的一側的上端，齒輪54固定在糾偏減速箱末級動力輸出軸521上，糾偏傳感器固定架55固定在前立柱71朝向后立柱72的一側的中部，糾偏傳感器支架56與糾偏傳感器固定架55固定，該糾偏傳感器支架56具有一布邊導槽561，第一糾偏傳感器57以及第二糾偏傳感器58在對應于布邊導槽561的槽壁的同一側的狀態(tài)下設置在糾偏傳感器支架56上，并且該第一糾偏傳感器57以及第二糾偏傳感器58彼此保持有間距。作為優(yōu)選的方案，還可將第一、第二糾偏傳感器57、58處于不同的高度，即處于不同的水平面上，例如第一糾偏傳感器57的高度比第二糾偏傳感器8高，反之同例。在前述送布架2上并且在對應于前述齒輪54的位置固定有一送布架糾偏齒條29，齒輪54與該送布架糾偏齒條29傳動配合，即齒輪54與送布架糾偏齒條29相嚙合。
[0043]在本實施例中，前述的糾偏電機51為具有正反轉功能的伺服電機。作為優(yōu)選的方案，還可在送布架2上并且在對應于送布架糾偏齒條29的兩端的位置各設置一信號采集器，本實施例中，信號采集器擇用行程開關，但也可采用微動開關、位置接近開關、干簧管或霍爾感應元件。
[0044]由圖1的示意可知，布料101的前側布邊探入于前述的布邊導槽561，由于糾偏機構5的工作原理屬于已有技術，例如除了可參見
【申請人】在上面的【背景技術】欄中提及的CN201693847U外，還可參見CN201176521Y(探邊機)、CN2561806Y(結構改進的探邊裝置)和CN101424019B(交流伺服探邊機的糾偏執(zhí)行機構)，等等，因而
【申請人】在下面僅作簡要說明。
[0045]當布料101的布邊偏離前述第一、第二糾偏傳感器57、58之間的間距的中心時，例如第一、第二糾偏傳感器57、58之間的間距為2.5cm，那么間距的中心即為1.25cm處，具體而言，當布邊偏離前述中心而向著背離第二糾偏傳感器58即向著第一糾偏傳感器57的方向(向后)位移時，那么由第一糾偏傳感器57將信號反饋給電氣控制器，由電氣控制器給指令予糾偏電機51，糾偏電機51工作，經(jīng)糾偏減速箱52減速而帶動齒輪54，由于齒輪54是與送布架糾偏齒條29相嚙合的，因而由齒輪54通過送布架糾偏齒條29帶動送布架2，使送布架2向前位移，以使布邊對應到第一、第二糾偏傳感器57、58之間的間距的中心。反之，當布邊偏離前述中心而向著第二糾偏傳感器58即向前位移時，那么由第二糾偏傳感器58將信號反饋給電氣控制器，使糾偏電機51反向工作，前述齒輪54反向運動，直至使送布架2向后位移，使布邊對應到第一、第二糾偏傳感器57、58之間的間距的中心。由此可知，只要布料101的布邊不偏離前述間距的中心，那么第一糾偏傳感器57以及第二糾偏傳感器58不會產(chǎn)生信號，即不會將信號反饋給電氣控制器。
[0046]由圖1和圖2所示，在前述送布架2的前端上部的居中位置還設置有一電氣控制盒
20 ο
[0047]
【申請人】結合圖1和圖2簡述本發(fā)明的使用，由在線作業(yè)人員將布卷托輥軸8插入布卷10的中央的紙管內(nèi)并且將布卷托輥軸8的兩端支承于前述布卷托輥軸支承機構21上。接著由操作人員對電氣控制盒20上的第一旋鈕201進行操作，使壓布輥開合驅(qū)動機構6的結構體系的前曲臂驅(qū)動作用缸63以及后曲臂驅(qū)動作用缸66同時工作，前曲臂驅(qū)動作用缸柱631以及后曲臂驅(qū)動作用缸柱661向缸體外伸展(即向上伸展)，按
【申請人】在前面的說明使壓布輥4相對于送布輥22斥開，將自布卷10上引出的布料101按圖2的示意依次途經(jīng)過渡導布輥23的下方、送布輥22的上方、糾偏導布輥24的下方，儲布槽左導布輥733的上方、左支撐板上固定條77a與右支撐板上固定條77c之間、左支撐板下固定條77b與右支撐板下固定條77d之間以及儲布槽右導布輥734的上方，再經(jīng)裁布裝置的結構體系的過渡導輥30進入裁布裝置，供位于裁布裝置右側的并在工作臺上往復行走的拉布裝置拉取。再接著仍對第一旋鈕201操作，使前述的前、后曲臂驅(qū)動作用缸63、66反向工作，直至使壓布輥4返回到相對于送布輥22的閉合狀態(tài)。而后對電氣控制盒20上的第二旋鈕202操作，使送布輥驅(qū)動機構3的結構體系的送布輥電機31工作，按
【申請人】在上面所述，布料1I向著儲布槽76的方向輸送。
[0048]在送布輥22送布的過程中，一旦布料101行偏(也稱跑偏)，那么按
【申請人】在上面的說明而由糾偏機構5實施糾偏。
[0049]綜上所述，本發(fā)明提供的技術方案彌補了已有技術中的不足，順利地完成了發(fā)明任務，如實地兌現(xiàn)了
【申請人】在上面的技術效果欄中載述的技術效果。
【主權項】
1.一種拉布機的送布裝置，包括一底座架(I)，該底座架(I)在使用狀態(tài)下直接或間接地支承在使用場所的地坪上;一送布架(2)，該送布架(2)前后移動地疊置在所述的底座架(I)上，在該送布架(2)的前端左側上部以及后端左側上部各設置有一布卷托輥軸樞轉支承機構(21)，而在送布架(2)的右側上部以水平臥置狀態(tài)轉動地設置有一送布輥(22)，并且在送布架(2)上還轉動地設置有一過渡導布輥(23)和一糾偏導布輥(24)，過渡導布輥(23)對應于所述送布輥(22)的左下方，而糾偏導布輥(24)對應于送布輥(22)的右下方并且該糾偏導布輥(24)探出送布架(2)的右側面;一送布輥驅(qū)動機構(3)，該送布輥驅(qū)動機構(3)設置在所述的送布架(2)上并且該送布輥驅(qū)動機構(3)在對應于所述送布輥(22)的后端的位置與送布輥(22)傳動連接;一壓布輥(4)，該壓布輥(4)對應于所述送布輥(22)的長度方向的上方;一用于驅(qū)使所述送布架(2)向前或向后移動的糾偏機構(5)，該糾偏機構(5)設置在所述底座架(I)的右側并且與所述送布架(2)傳動配合，其特征在于還包括有一壓布輥開合驅(qū)動機構(6)，該壓布輥開合驅(qū)動機構(6)在對應于所述送布輥(22)的右側的位置設置在所述的送布架(2)上，所述的壓布輥(4)轉動地設置在壓布輥開合驅(qū)動機構(6)上。2.根據(jù)權利要求1所述的拉布機的送布裝置，其特征在于在所述底座架(I)的右側設置有一儲布機構(7)，與所述送布架(2)傳動配合的所述糾偏機構(5)設置在該儲布機構(7)上。3.根據(jù)權利要求1所述的拉布機的送布裝置，其特征在于在所述送布架(2)的左側下部的前端和后端各轉動地設置有一送布架左限位滾輪(25)和一對送布架左支承滾輪(26)，送布架左限位滾輪(25)與所述底座架(I)的上部右側面(11)構成滾動副，而一對送布架左支承滾輪(26)與底座架(I)的左側上表面(12)構成滾動副，并且在送布架(2)的右側下部的前端和后端各轉動地設置有一送布架右限位滾輪(27)和一對送布架后支承滾輪(28)，送布架右限位滾輪(27)與底座架(I)的上部左側面(13)構成滾動副，而一對送布架右支承滾輪(28)與底座架(I)的右側上表面(14)構成滾動副。4.根據(jù)權利要求1所述的拉布機的送布裝置，其特征在于設置在所述的送布架(2)的后端左側上部的所述布卷托輥軸支承機構(21)的結構是與設置在送布架(2)的前端左側上部的布卷托輥軸支承機構(21)的結構相同的并且位置是彼此對應的，而該設置在送布架(2)的前端左側上部的布卷托輥軸支承機構(21)包括一左托輥輪座(211)、一右托輥輪座(212)、一左托輥輪(213)和一右托輥輪(214)，左托輥輪座(211)以及右托輥輪座(212)彼此左右對應并且以縱向狀態(tài)與送布架(2)的前端左側上部固定，左托輥輪座(211)構成有一左托輥輪槽(2111)，右托輥輪座(212)構成有一右托輥輪槽(2121)，左、右托輥輪槽(2111、2121)相互對應，左托輥輪(213)在對應于左托輥輪槽(2111)的位置通過左托輥輪軸(2131)轉動地設置在左托輥輪座(211)的下部，右托輥輪(214)在對應于右托輥輪槽(2121)的位置通過右托輥輪軸(2141)轉動地設置在右托輥輪座(212)的下部。5.根據(jù)權利要求1所述的拉布機的送布裝置，其特征在于在所述送布輥(22)的前端端面上并且位于前端端面的中央位置構成有一送布輥前支承軸頭(221)，而在送布輥(22)的后端端面上并且位于后端端面的中央位置構成有一送布輥后支承軸頭(222)，送布輥前支承軸頭(221)轉動地支承在送布輥前支承軸承座(2211)上，該送布輥前支承軸承座(2211)與所述送布架(2)的右側前端上部固定，送布輥后支承軸頭(222)轉動地支承在送布輥后支承軸承座(2221)上，該送布輥后支承軸承座(2221)與送布架(2)的右側后端上部固定;所述的送布棍驅(qū)動機構(3)包括一送布棍電機(31)、一送布棍減速箱座(32)和一送布棍減速箱(33),送布輥電機(31)與送布輥減速箱(33)傳動配合，并且由送布輥減速箱(33)連同送布輥電機(31)固定在送布輥減速箱座(32)上，而該送布輥減速箱座(32)在對應于所述送布輥(22)的后端的位置與所述送布架(2)的后端固定，送布輥減速箱(33)的送布輥減速箱輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)與所述送布輥后支承軸頭(222)傳動連接。6.根據(jù)權利要求1所述的拉布機的送布裝置，其特征在于所述的壓布輥開合機構(6)包括前曲臂座(61)、壓布輥前曲臂(62)、前曲臂驅(qū)動作用缸(63)、后曲臂座(64)、壓布輥后曲臂(65)、后曲臂驅(qū)動作用缸(66)和曲臂支撐桿(67)，前曲臂座(61)與所述送布架(2)的前端右側上部固定，壓布輥前曲臂(62)的下端鉸接在前曲臂座(61)上，而壓布輥前曲臂(62)的上端構成為自由端，前曲臂驅(qū)動作用缸(63)在對應于壓布輥前曲臂(62)的中部的位置固定在送布架(2)上，該前曲臂驅(qū)動作用缸(63)的前曲臂驅(qū)動作用缸柱(631)朝向上并且該前曲臂驅(qū)動作用缸柱(631)的末端與壓布輥前曲臂(62)的中部鉸接，后曲臂座(64)與送布架(2)的后端右側上部固定，壓布輥后曲臂(65)的下端鉸接在后曲臂座(64)上，而壓布輥后曲臂(65)的上端構成為自由端，后曲臂驅(qū)動作用缸(66)在對應于壓布輥后曲臂(65)的中部的位置固定在送布架(2)上，該后曲臂驅(qū)動作用缸(66)的后曲臂驅(qū)動作用缸柱(661)朝向上并且該后曲臂驅(qū)動作用缸柱(661)的末端與壓布輥后曲臂(65)的中部鉸接，曲臂支撐桿(67)固定在壓布輥前曲臂(62)與壓布輥后曲臂(65)之間；所述壓布輥(4)的前端轉動地支承在所述壓布輥前曲臂(62)的上端，而壓布輥(4)的后端轉動地支承在所述壓布輥后曲臂(65)的上端。7.根據(jù)權利要求2所述的拉布機的送布裝置，其特征在于所述的儲布機構(7)包括前立柱(71)、后立柱(72)、儲布槽導布架(73)、左支撐板(74)、右支撐板(75)和儲布槽(76)，前立柱(71)以縱向狀態(tài)與所述底座架(I)的右側前端固定，后立柱(72)在對應于前立柱(71)的位置同樣以縱向狀態(tài)與底座架(I)的右側后端固定，儲布槽導布架(73)在對應于前立柱(71)以及后立柱(72)的頂部的位置設置在前立柱(71)與后立柱(72)之間，左支撐板(74)以及右支撐板(75)彼此以縱向狀態(tài)左右對應，左支撐板(74)的上端與左支撐板上固定條(77a)的長度方向的中部固定，而該左支撐板上固定條(77a)的前端與前立柱(71)的左側固定，左支撐板上固定條(77a)的后端與后立柱(72)的左側固定，左支撐板(74)的下端與左支撐板下固定條(77b)的長度方向的中部固定，而該左支撐板下固定條(77b)的前端與前立柱(71)的左側固定，左支撐板下固定條(77b)的后端與后立柱(72)的左側固定，并且在左支撐板(74)的上端設置有一布料上探測傳感器(741)，而中部設置有一儲布左探測傳感器(742)，右支撐板(75)的上部與右支撐板上固定條(77c)的長度方向的中部固定，而該右支撐板上固定條(77c)的前端與前立柱(71)的右側固定，右支撐板上固定條(77c)的后端與后立柱(72)的右側固定，右支撐板(75)的下端與右支撐板下固定條(77d)的長度方向的中部固定，而該右支撐板下固定條(77d)的前端與前立柱(71)的右側固定，右支撐板下固定條(77d)的后端與后立柱(72)的右側固定，并且在右支撐板(75)的中部設置有一儲布右探測傳感器(751)，儲布槽(76)在對應所述前、后立柱(71、72)之間的位置支承在所述底座架(I)的右側;與所述送布架(2)傳動配合的所述糾偏機構(5)設置在所述的前立柱(71)上。8.根據(jù)權利要求7所述的拉布機的送布裝置，其特征在于所述的儲布槽導布架(73)包括一前固定板(731)、一后固定板(732)、一儲布槽左導布輥(733)和一儲布槽右導布輥(734)，前固定板(731)與所述前立柱(71)的頂部固定，后固定板(732)與所述后立柱(72)的頂部固定，儲布槽左導布輥(733)的前端轉動地支承于前固定板(731)的左端，而儲布槽左導布棍(733)的后端轉動地支承于后固定板(732)的左端，儲布槽右導布棍(734)對應于儲布槽左導布輥(733)的右側，并且該儲布槽右導布輥(734)的前端轉動地支承于前固定板(73)的右端，而儲布槽右導布輥(734)的后端轉動地支承于后固定板(732)的右端;在所述左支撐板(74)的高度方向的中部以縱向狀態(tài)開設有一儲布左探測傳感器調(diào)整槽(743)，而在所述右支撐板(75)的高度方向的中部以縱向狀態(tài)開設有一儲布右探測傳感器調(diào)整槽(752)，所述的儲布左探測傳感器(742)在對應于儲布左探測傳感器調(diào)整槽(743)的位置設置在左支撐板(74)的中部，所述的儲布右探測傳感器(751)在對應于儲布右探測傳感器調(diào)整槽(752)的位置設置在右支撐板(75)的中部。9.根據(jù)權利要求7所述的拉布機的送布裝置，其特征在于所述的糾偏機構(5)包括糾偏電機(51)、糾偏減速箱(52)、糾偏減速箱固定座(53)、齒輪(54)、糾偏傳感器架(55)、糾偏傳感器支架(56)、第一糾偏傳感器(57)和第二糾偏傳感器(58)，糾偏電機(51)與糾偏減速箱(52)傳動配合并且由糾偏減速箱(52)連同糾偏電機(51)固定在糾偏減速箱固定座(53)上，而該糾偏減速箱固定座(53)固定在所述前立柱(71)朝向所述后立柱(72)的一側的上端，齒輪(54)固定在糾偏減速箱(52)的糾偏減速箱末級動力輸出軸(521)上，糾偏傳感器固定架(55)固定在前立柱(71)朝向后立柱(72)的一側的中部，糾偏傳感器支架(56)與糾偏傳感器固定架(55)固定，該糾偏傳感器支架(56)具有一布邊導槽(561)，第一糾偏傳感器(57)以及第二糾偏傳感器(58)在對應于布邊導槽(561)的槽壁的同一側的狀態(tài)下設置在糾偏傳感器支架(56)上，并且該第一糾偏傳感器(57)以及第二糾偏傳感器(58)彼此保持有間距;在所述送布架(2)上并且在對應于所述齒輪(54)的位置固定有一送布架糾偏齒條(29)，齒輪(54)與該送布架糾偏齒條(29)傳動配合。10.根據(jù)權利要求9所述的拉布機的送布裝置，其特征在于所述的糾偏電機(51)為具有正反轉功能的伺服電機。
【文檔編號】B65H23/26GK105905645SQ201610454279
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】徐建新
【申請人】蘇州比陽特服裝設備有限公司