具有機械手夾布機構的拉布的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有機械手夾布機構的拉布機，包括鋪床、主機以及鋪床上方的壓布機構和滑設在鋪床上的機械手夾布機構，所述主機設有一鋪布機構，鋪布機構一側設有松解布機構，另一側設有展布機構，展布機構前方設有前置展布機構，前置展布機構前方設有送布機構，送布機構下方設有切布裝置，布料從松解布機構進入，通過展布機構、前置展布機構、送布機構至切布裝置，滑設在鋪床上的機械手夾布機構與切布裝置配合，切斷設定長度的布料。優(yōu)點是，采用機械手夾布進行單拉疊布，定位準確、精度高，疊布整齊，能有效控制好布兩端的整齊度，提高裁布的精確度，工作效率高。
【專利說明】具有機械手夾布機構的拉布機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種拉布機，特別是涉及一種機械手夾布的拉布機。
【背景技術】
[0002]目前現(xiàn)有拉布機作業(yè)方式一般都是整臺主機在鋪床上來回移動進行鋪布，對于布幅寬，布卷重的布料，由于機器增大、增重，運行不平穩(wěn)，使用現(xiàn)有的拉布機作業(yè)方式鋪布時，易產(chǎn)生鋪布長度不一致，布兩端對不齊，降低了裁布的精確度。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種提高鋪布效率及精確度的拉布機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種機械手夾布的拉布機，包括鋪床、主機以及鋪床上方的壓布機構和滑設在鋪床上的機械手夾布機構，其特征在于，所述主機設有一鋪布機構，鋪布機構一側設有松解布機構，另一側設有展布機構，展布機構前方設有前置展布機構，前置展布機構前方設有送布機構，送布機構下方設有切布裝置，布料從松解布機構進入，通過展布機構、前置展布機構、送布機構至切布裝置，滑設在鋪床上的機械手夾布機構與切布裝置配合，切斷設定長度的布料。
[0005]所述機械手夾布機構，是在鋪床兩側設有支撐壁，支撐壁內側面分別設有通過馬達驅動的鏈條傳動機構，和豎直設置的導軌，鏈條傳動機構的側面設有一升降板，升降板的前側面設有一夾布裝置，外側面設有多個導輪與導軌相配合；夾布裝置包括一截面呈U形的槽架，槽架上端的內側面設有若干個夾布氣缸，夾布氣缸一端連接有一夾布板，夾布氣缸控制夾布板與槽架下端的內側面張開或閉合，夾布板前端設有若干個鋸齒，槽架兩端外側面設有與升降板連接的手臂。
[0006]所述鋪布機構由兩側的支撐壁支撐有松解布機構，松解布機構包括設于支撐壁上用于支撐布料的滾軸，以及設置在支撐壁上滾軸前側的一對惰滾輪，一對惰滾輪兩側樞軸連接有惰輪臂；滾軸后側在支撐壁之間，有連桿，連桿兩端各設有位于支撐壁內側的布支擋板。
[0007]所述展布機構設于松解布機構上方，包括一設在支撐壁上的解布滾軸，解布滾軸由一驅動馬達驅動，驅動馬達通過皮帶與解布滾軸連接。
[0008]所述前置展布機構設置于展布機構前方，包括一前置滾軸，前置滾軸設于支撐壁內側；在展布機構與前置展布機構之間設有一壓桿，壓桿兩側連接有壓桿臂，壓桿臂一側通過樞軸固設于支撐壁外側。
[0009]所述送布機構設置于前置展布機構前方，包括一由伺服馬達驅動的送布滾軸及一壓制組，壓制組設有一可轉動并壓制于送布滾軸的內壓布滾軸。
[0010]所述切布裝置位于送布機構下方，切布裝置架設于主機體上，包括有一導布板，導布板尾端設有與夾布板前端的鋸齒相互配合使用的鋸齒部。
[0011]所述壓布機構包括一壓布桿，壓布桿兩端分別連接有一豎直設置的壓布氣缸，壓布氣缸通過一固定板固設于鋪床上。
[0012]所述鋪布機構兩側的支撐壁外側設有拖布桿，拖布桿將布料穿過，從松解布機構翻過展布機構送到送布機構。
[0013]本實用新型的優(yōu)點是，對于布幅寬，布卷重的布料，運行平穩(wěn)，布兩端能準確對齊，采用機械手夾布進行單拉疊布，定位準確、精度高，疊布整齊，能有效控制好布兩端的整齊度，提高裁布的精確度，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型拉布機結構側視圖；
[0015]圖2為本實用新型拉布機結構立體圖；
[0016]圖3為本實用新型拉布機主機局部結構立體圖；
[0017]圖4為本實用新型拉布機夾布機構結構立體圖；
[0018]圖5為本實用新型機切布裝置局部結構立體圖；
[0019]圖中標號說明:
[0020]1-鋪床；2_主機；3_壓布機構；4_夾布機構；5_鋪布機構；31_壓布桿；32_壓布氣缸；33_固定板；41、42_夾布機構支撐壁；43_馬達；44_鏈條傳動機構；45_導軌；46_升降板；47_夾布裝置；471_槽架；472_夾布氣缸；473_夾布板；474_鋸齒；475_手臂；48_導輪；51_鋪布機構支撐壁；52_松解布機構；58_拖布桿；521_滾軸；522_惰滾輪；523_惰輪臂；524_連桿；525_布支擋板；53_展布機構；531_解布滾軸；532_驅動馬達；533_皮帶；54_前置展布機構；541-前置滾軸；55_壓桿；551_壓桿臂；552_樞軸；56_送布機構；561-馬達；562_送布滾軸；563_壓制組；564_內壓布滾軸；57_切布裝置；571_導布板；572-鋸齒部。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型包括鋪床1、主機2以及鋪床I上方的壓布機構3和滑設在鋪床上的機械手夾布機構4,所述主機2設有一鋪布機構5,鋪布機構5 —側設有松解布機構52,另一側設有展布機構53，展布機構53前方設有前置展布機構54，前置展布機構54前方設有送布機構56，送布機構56下方設有切布裝置57，布料從松解布機構52進入，通過展布機構53、前置展布機構54、送布機構56至切布裝置57，滑設在鋪床I上的機械手夾布機構4與切布裝置57配合，切斷設定長度的布料。
[0022]所述機械手夾布機構4，是在鋪床I兩側設有支撐壁41、42，支撐壁41、42內側面分別設有通過馬達43驅動的鏈條傳動機構44，和豎直設置的導軌45，鏈條傳動機構的側面設有一升降板46，升降板46的前側面設有一夾布裝置47，外側面設有多個導輪48與導軌45相配合；夾布裝置47包括一截面呈U形的槽架471，槽架471上端的內側面設有若干個夾布氣缸472，夾布氣缸472 —端連接有一夾布板473，夾布氣缸472控制夾布板473與槽架471下端的內側面張開或閉合，夾布板473前端設有若干個鋸齒474，槽架471兩端外側面設有與升降板46連接的手臂475。
[0023]所述鋪布機構5由兩側的支撐壁51支撐有松解布機構52，松解布機構52包括設于支撐壁51上用于支撐布料的多支滾軸521，以及設置在支撐壁51上滾軸521前側的一對惰滾輪522，一對惰滾輪522兩側樞軸連接有惰輪臂523 ;多支滾軸521后側在支撐壁51之間，有連桿524，連桿524兩端各設有位于支撐壁51內側的布支擋板525。
[0024]所述展布機構53包括一設在支撐壁51上的解布滾軸531，解布滾軸531由一驅動馬達532驅動，驅動馬達532通過皮帶533與解布滾軸531連接。
[0025]所述前置展布機構54包括一前置滾軸541，前置滾軸541設于支撐壁51內側；在展布機構53與前置展布機構54之間設有一壓桿55，壓桿55兩側連接有壓桿臂551，壓桿臂551 —側通過樞軸552固設于支撐壁51外側。
[0026]所述送布機構56包括一由伺服馬達561驅動的送布滾軸562及一壓制組563,壓制組563設有一可轉動并壓制于送布滾軸562的內壓布滾軸564。
[0027]所述切布裝置57位于送布機構56下方,切布裝置57架設于主機2上,包括有一導布板571，導布板571尾端設有與夾布板473前端的鋸齒474相互配合使用的鋸齒部572。
[0028]所述壓布機構3包括一壓布桿31，壓布桿31兩端分別連接有一豎直設置的壓布氣缸32，壓布氣缸32通過一固定板33固設于鋪床I上。
[0029]在支撐壁51外側軸設有拖布桿58，拖布桿58在穿布時用于將布料從松解布機構52翻過展布機構53送到送布機構56。
【權利要求】
1.一種具有機械手夾布機構的拉布機，包括鋪床、主機以及鋪床上方的壓布機構和滑設在鋪床上的機械手夾布機構，其特征在于，所述主機設有一鋪布機構，鋪布機構一側設有松解布機構，另一側設有展布機構，展布機構前方設有前置展布機構，前置展布機構前方設有送布機構，送布機構下方設有切布裝置，布料從松解布機構進入，通過展布機構、前置展布機構、送布機構至切布裝置，滑設在鋪床上的機械手夾布機構與切布裝置配合，切斷設定長度的布料；滑設在鋪床上的所述機械手夾布機構，是在鋪床兩側設有支撐壁，支撐壁內側面分別設有通過馬達驅動的鏈條傳動機構，和豎直設置的導軌，鏈條傳動機構的側面設有一升降板，升降板的前側面設有一夾布裝置，外側面設有多個導輪與導軌相配合；夾布裝置包括一截面呈U形的槽架，槽架的內側面設有若干個夾布氣缸，夾布氣缸一端連接有一夾布板，夾布氣缸控制夾布板與槽架下端的內側面張開或閉合，夾布板前端設有若干個鋸齒，槽架兩端外側面設有與升降板連接的手臂。
2.按權利要求1所述的具有機械手夾布機構的拉布機，其特征在于，所述鋪布機構由兩側的支撐壁支撐有松解布機構，松解布機構包括設于支撐壁上用于支撐布料的滾軸，以及設置在支撐壁上滾軸前側的一對惰滾輪，一對惰滾輪兩側樞軸連接有惰輪臂；滾軸后側在支撐壁之間，有連桿，連桿兩端各設有位于支撐壁內側的布支擋板。
3.按權利要求1所述的具有機械手夾布機構的拉布機，其特征在于，所述展布機構設于松解布機構上方，包括一設在支撐壁上的解布滾軸，解布滾軸由一驅動馬達驅動，驅動馬達通過皮帶與解布滾軸連接。
4.按權利要求1所述的具有機械手夾布機構的拉布機，其特征在于，所述前置展布機構設置于展布機構前方，包括一前置滾軸，前置滾軸設于支撐壁內側；在展布機構與前置展布機構之間設有一壓桿，壓桿兩側連接有壓桿臂，壓桿臂一側通過樞軸固設于支撐壁外側。
5.按權利要求1所述的具有機械手夾布機構的拉布機，其特征在于，所述送布機構設置于前置展布機構前方，包括一由伺服馬達驅動的送布滾軸及一壓制組，壓制組設有一可轉動并壓制于送布滾軸的內壓布滾軸。
6.按權利要求1所述的具有機械手夾布機構的拉布機，其特征在于，所述切布裝置位于送布機構下方，切布裝置架設于主機體上，包括有一導布板，導布板尾端設有與夾布板前端的鋸齒相互配合使用的鋸齒部。
7.按權利要求1所述的具有機械手夾布機構的拉布機，其特征在于，所述壓布機構包括一壓布桿，壓布桿兩端分別連接有一豎直設置的壓布氣缸，壓布氣缸通過一固定板固設于鋪床上。
8.按權利要求3所述的具有機械手夾布機構的拉布機，其特征在于，所述鋪布機構兩側的支撐壁外側設有拖布桿，拖布桿能將布料穿過，從松解布機構翻過展布機構送到送布機構。
【文檔編號】B65H47/00GK203392614SQ201320408193
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權日:2013年7月10日
【發(fā)明者】徐小林 申請人:徐小林