專利名稱：硬幣疊幣包卷組合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種完成硬幣疊加以及包卷操作的裝置，尤其是一種硬幣疊幣包卷組合裝置，屬于硬幣清分包裝機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
據(jù)申請人了解，目前市場上常見的硬幣包裝機均為三層框架結(jié)構(gòu)上層為輸幣和疊幣區(qū)，主要完成硬幣的輸送并將硬幣逐枚疊加成硬幣柱；中間層為把疊加好的硬幣柱接到硬幣包裝區(qū)并進行包裝；下層為包好的硬幣卷的導(dǎo)出機構(gòu)。
疊幣區(qū)A的疊幣機構(gòu)如


圖1所示，主要由步進電機1通過傳動機構(gòu)驅(qū)動的疊幣指2以及形成疊幣區(qū)A的左右導(dǎo)柱構(gòu)成。工作時，輸幣機構(gòu)將硬幣逐枚送至疊幣區(qū)上方，在左右導(dǎo)柱的定位作用下，落在疊幣指上，接著疊幣指在步進電機的帶動下下降一個幣厚的高度。之后，下一枚硬幣重復(fù)以上過程，直至形成整齊的硬幣柱6并觸發(fā)快門C，整個硬幣柱在凸輪連桿機構(gòu)作用下，被輸送到下一層的包卷區(qū)。
包卷區(qū)B的包卷機構(gòu)如圖2所示，主要由電機帶動的主動膠輥9、4和7、以及驅(qū)動主動膠輥9夾緊硬幣柱的連桿機構(gòu)構(gòu)成。當(dāng)硬幣柱被輸送到包卷區(qū)B后，連桿機構(gòu)使轉(zhuǎn)動著的主動膠輥9、4、7夾緊硬幣柱，并帶動硬幣柱旋轉(zhuǎn)，包卷紙隨硬幣柱的轉(zhuǎn)動完成進紙和卷紙操作，將硬幣柱包卷起來。
這種疊幣與包裝分層的結(jié)構(gòu)不僅機構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)的空間大，而且中間過度動作容易出現(xiàn)故障，不適合銀行柜面使用。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種能夠?qū)⑸蠈雍椭虚g層有機結(jié)合在一起的硬幣疊幣包卷組合裝置，從而使硬幣在疊加成硬幣柱后直接進行包裝，避免過度過程可能產(chǎn)生的故障。
為了達(dá)到以上目的，本實用新型硬幣疊幣包卷組合裝置采用以下技術(shù)方案該裝置包括步進電機驅(qū)動并伸入疊幣區(qū)的疊幣指、安置在疊幣區(qū)兩側(cè)的左右導(dǎo)柱、電機帶動的主動膠輥、左右兩從動膠輥、以及驅(qū)動主動膠輥靠近硬幣柱的連桿機構(gòu)，其特征在于所述左右從動輥分別安置左右導(dǎo)柱內(nèi)，所述連桿機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，所述主動膠輥安裝在位于疊幣區(qū)附近的搖桿反向延長端。
工作時，首先由輸幣機構(gòu)將硬幣逐枚送至疊幣區(qū)上方，在左右導(dǎo)柱的左右從動輪定位作用下，落在疊幣指上；疊幣指在步進電機的帶動下下降一個幣厚的高度；之后，下一枚硬幣疊放到前一就位的硬幣上，疊幣指重復(fù)以上動作，直至形成整齊的硬幣柱。接著，曲柄搖桿機構(gòu)中的一搖桿在電機帶動下轉(zhuǎn)動，使搖桿擺動，帶動轉(zhuǎn)動著的主動膠輥靠向硬幣柱，并進而帶動硬幣柱以及兩從動輥旋轉(zhuǎn)，使包卷紙隨硬幣柱的轉(zhuǎn)動完成進紙和卷紙操作，將硬幣柱包卷起來。
以上技術(shù)方案由于沒有硬幣柱從疊幣區(qū)到包裝區(qū)的過度過程，因此避免了在此過程中出現(xiàn)故障，同時顯然結(jié)構(gòu)十分緊湊，大大縮小了體積，所以十分適合銀行的柜面使用。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)疊幣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的A-A剖面，為現(xiàn)有技術(shù)包卷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型實施例一的機構(gòu)簡圖。
圖4為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4實施例的機構(gòu)簡圖之一。
圖6為圖4實施例的機構(gòu)簡圖之二。
圖7為圖4實施例的卷紙鉤縮放機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一圖3為本實用新型一個簡化可行實施例的機構(gòu)簡圖，圖中2為步進電機(圖中未示出)驅(qū)動并伸入疊幣區(qū)的疊幣指，5、8分別為形成疊幣區(qū)的左、右導(dǎo)柱，6為硬幣柱，4、7分別為安置左、右導(dǎo)柱內(nèi)的左、右從動輥。電機帶動的主動膠輥9安置在位于硬幣柱附近的搖桿14的反向延長端。此搖桿14以及電機帶動的曲柄10分別鉸支在基板的I和A點，并通過與連桿11鉸接，構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。
這樣，由左從動輥4、左導(dǎo)柱5、右從動輥7、右導(dǎo)柱8共同形成半封閉的疊幣包裝區(qū)，使原先的疊幣區(qū)與包卷區(qū)合而為一。疊幣時，主動膠輥9在曲柄搖桿機構(gòu)的帶動下，離開硬幣柱6(如圖3中細(xì)實線所示)，步進電機控制疊幣指2，當(dāng)每一枚幣到達(dá)時疊幣區(qū)時時，疊幣指2下降一枚硬幣厚度，直至一卷硬幣的設(shè)定枚數(shù)到時形成整齊的硬幣柱6，即完成硬幣疊加操作。
接著，搖桿14在曲柄搖桿機構(gòu)的驅(qū)動下靠近硬幣柱6(如圖3中粗實線所示)，其反向延長端的主動膠輥9將硬幣柱壓向從動輥4和從動輥7，同時該主動膠輥9由電機直接啟動旋轉(zhuǎn)，并帶動硬幣柱6、從動輥4、從動輥7旋轉(zhuǎn)，包卷紙通過膠輥9、硬幣柱6、從動輥4、從動輥7的旋轉(zhuǎn)完成把硬幣柱包卷起來。
由于在同一空間內(nèi)完成硬幣的疊加和包卷，因此運行可靠得以提高，整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，零件加工相對簡單，成本較低，因此非常適合向銀行柜面推廣。
實施例二本實施例的硬幣疊幣包卷組合裝置為一優(yōu)選實施例，如圖4所示，其主要零部件為1、步進電機；2、疊幣指3、彈簧；4、左從動輥；5、左導(dǎo)柱；6、硬幣柱；7、右從動輥；8、右導(dǎo)柱；9主動膠輥；10、曲柄；11、連桿；12、控制連桿；13、皮帶、14、搖桿；23、可調(diào)螺釘。
容易看出，其基本結(jié)構(gòu)與實施例1類似，即步進電機1驅(qū)動的疊幣指2伸入疊幣區(qū)，左、右導(dǎo)柱5、8形成疊幣區(qū)，左、右從動輥4、7分別為安置左、右導(dǎo)柱內(nèi)。電機帶動的主動膠輥9安置在位于硬幣柱6附近的搖桿14的反向延長端，此搖桿14以及電機帶動的曲柄10分別鉸支在基板的I和A點。
不同之處在于連桿11通過控制連桿12與搖桿14鉸接，即連桿11與控制連桿12的一端交接，控制連桿12的另一端與搖桿14的一端鉸接，且控制連桿12上固定有可以抵靠在搖桿14上的構(gòu)件(本實施例為可調(diào)螺釘23，此螺釘可以調(diào)節(jié)控制連桿12與搖桿14的相對位置)，搖桿14的另一端與安置在基板上的彈簧3一端連接。這樣構(gòu)成的曲柄搖桿機構(gòu)似乎具有過自由度——即具有運動的不確定性，其實不然。
從圖4可以看出，當(dāng)輸幣機構(gòu)將硬幣輸?shù)蒋B幣包裝區(qū)時，步進電機1控制疊幣指2，在每一枚幣到達(dá)疊幣指2時，疊幣指2下降一枚硬幣厚度，結(jié)果疊幣指2在疊幣包裝區(qū)(由左從動輥4、左導(dǎo)柱5、右從動輥7、右導(dǎo)柱8共同形成的半封閉區(qū)域)根據(jù)所計硬幣枚數(shù)由高到低按步進形式運行，直至一卷硬幣的設(shè)定枚數(shù)到時形成整齊的硬幣柱6，從而完成硬幣疊加。在此過程中，曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿14的正向延長端在彈簧3作用下，始終頂靠在固定于控制連桿12上的可調(diào)螺釘23端，從而使控制連桿12與搖桿14形同剛體，沒有相對運動，而主動膠輥9則一直處于離開未達(dá)設(shè)定數(shù)硬幣柱6的位置。
在硬幣柱6形成后，曲柄10在電機帶動下從初始位置C順時針啟動，當(dāng)轉(zhuǎn)到D位置時，搖桿14、控制連桿12如圖5所示，由于可調(diào)螺釘?shù)挚吭趽u桿14上，因此依然保持形同剛體狀態(tài)，一起擺動到主動膠輥9將硬幣柱6壓向從動輥4、從動輥7的位置。接著主動膠輥9由電機直接啟動旋轉(zhuǎn)，并帶動硬幣柱6、從動輥4、從動輥7旋轉(zhuǎn)，包卷紙通過膠輥9、硬幣柱6、從動輥4、從動輥7的旋轉(zhuǎn)完成把硬幣柱6包卷起來。
在此過程中，曲柄10從位置D順時針繼續(xù)轉(zhuǎn)動到E位置，搖桿14因主動膠輥9已被硬幣柱6限位，在彈簧3的作用下保持與之接觸的位置，此時的鉸鏈點J成為一段時間內(nèi)位置不變的相對固定鉸鏈點，控制連桿12成為“搖桿”，在連桿11的作用下，繞鉸鏈J順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動圖7所示的卷紙鉤縮放機構(gòu)完成相應(yīng)動作。控制連桿12上的可調(diào)螺釘23如圖6所示，逐漸脫離搖桿14，并使皮帶13帶動帶動圖7所示的拉桿18、板17、軸承16逆時針轉(zhuǎn)動。
具體來說，圖7所示的卷紙鉤縮放機構(gòu)中上卷紙鉤20與滑板21連為一體，下卷紙鉤19與滑板22連為一體，上卷紙鉤20和下卷紙鉤19在搖桿14內(nèi)只可以上下滑動，并通過彈簧15實現(xiàn)與杠桿上的軸承16形成封閉，軸承16固定在板17上，拉桿18與板17同軸可轉(zhuǎn)，彈簧15聯(lián)接拉桿18和皮帶13，起緩沖作用。該卷紙鉤縮放機構(gòu)當(dāng)受控于控制連桿12以及在皮帶13的帶動下，與搖桿14壓向硬幣柱完成包卷同時，將完成以下動作上卷紙鉤20在滑板21帶動下滑、下卷紙鉤19在滑板22帶動上滑，當(dāng)曲柄10到E位置時，上、下卷紙鉤20、19收縮到最小位置(參見圖7)，這樣更有助于主動膠輥9對硬幣柱6兩端的紙卷卷邊。當(dāng)曲柄10從位置E繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動到B位置時，卷紙鉤縮放控制連桿12繞鉸鏈點J相對搖桿14逆時針轉(zhuǎn)動，卷紙鉤縮放控制連桿12帶動皮帶13逆時針拉著拉桿18、板17、軸承16順時針轉(zhuǎn)動，上卷紙鉤20在軸承16的推動下隨滑板21帶動上滑，下卷紙鉤19在軸承16的推動下隨滑板22帶動下滑。
當(dāng)曲柄10到達(dá)B位置后，卷紙鉤脫離硬幣卷，硬幣柱已被紙卷邊封裝成硬幣卷，同時卷紙鉤縮放控制連桿12的可調(diào)螺釘再次抵靠在搖桿14的正向延長端F處，使控制連桿12與搖桿14再度形同剛體。曲柄10從位置B順時針繼續(xù)轉(zhuǎn)動到C位置時，卷紙鉤縮放控制連桿12的可調(diào)螺釘頂著搖桿14的F位置，曲柄10通過連桿11帶著控制連桿12和搖桿14一同逆時針轉(zhuǎn)動，搖桿14離開主動膠輥9，返回初始位置，包卷好的硬幣卷自由下落到出口，疊幣包卷完畢。
實踐證明，本實施例的硬幣疊幣包卷組合裝置結(jié)構(gòu)緊湊巧妙、設(shè)計完善合理，可以在同一空間內(nèi)完成硬幣的疊加和包卷，并且性能穩(wěn)定、可靠，自動化程度高。
除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種硬幣疊幣包卷組合裝置，包括步進電機驅(qū)動并伸入疊幣區(qū)的疊幣指、安置在疊幣區(qū)兩側(cè)的左右導(dǎo)柱、電機帶動的主動膠輥、左右兩從動膠輥、以及驅(qū)動主動膠輥靠近硬幣柱的連桿機構(gòu)，其特征在于所述左右從動輥分別安置左右導(dǎo)柱內(nèi)，所述連桿機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，所述主動膠輥安裝在位于疊幣區(qū)附近的搖桿反向延長端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述硬幣疊幣包卷組合裝置，其特征在于所述曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿和曲柄分別鉸支在基板的兩點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述硬幣疊幣包卷組合裝置，其特征在于所述曲柄為主動曲柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述硬幣疊幣包卷組合裝置，其特征在于所述連桿通過控制連桿與所述搖桿鉸接，所述控制連桿上固定有可以抵靠在所述搖桿上的構(gòu)件，所述搖桿的一端與安置在基板上的彈簧一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述硬幣疊幣包卷組合裝置，其特征在于所述構(gòu)件為可調(diào)螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述硬幣疊幣包卷組合裝置，其特征在于還包括卷紙鉤縮放機構(gòu)，所述卷紙鉤縮放機構(gòu)中含有只可以在所述搖桿內(nèi)上下滑動的上、下卷紙鉤，所述上卷紙鉤與滑板連為一體，下卷紙鉤與另一滑板連為一體。
專利摘要本實用新型涉及一種硬幣疊幣包卷組合裝置，屬于硬幣清分包裝機械技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括步進電機驅(qū)動并伸入疊幣區(qū)的疊幣指、安置在疊幣區(qū)兩側(cè)的左右導(dǎo)柱、電機帶動的主動膠輥、左右兩從動膠輥、以及驅(qū)動主動膠輥靠近硬幣柱的連桿機構(gòu)，其中所述左右從動輥分別安置左右導(dǎo)柱內(nèi)，所述連桿機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，所述主動膠輥安裝在位于疊幣區(qū)附近的搖桿反向延長端。由于沒有硬幣柱從疊幣區(qū)到包裝區(qū)的過度過程，因此避免了在此過程中出現(xiàn)故障，同時顯然結(jié)構(gòu)十分緊湊，大大縮小了體積，所以十分適合銀行的柜面使用。
文檔編號B65B25/00GK2823116SQ20052007026
公開日2006年10月4日 申請日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者劉立浪, 肖施俊, 張武軍, 夏凌云 申請人:中國印鈔造幣總公司