商業(yè)物流車內(nèi)快速裝卸機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種商業(yè)物流車內(nèi)快速裝卸機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]電商高速發(fā)展的現(xiàn)在，快遞物流作為電商產(chǎn)業(yè)的線下支柱產(chǎn)業(yè)，也獲得了高速的發(fā)展。同時我們的貨運系統(tǒng)的運輸能力需要有所提高來適應(yīng)越來越大的貨運需求。本發(fā)明應(yīng)用于物流系統(tǒng)的裝車卸車階段，能幫助將貨物快速整齊地碼放到貨車車廂，并在卸貨時一個個卸下。
[0003]傳統(tǒng)的裝車工序中，需要用叉車將大量貨物放置于貨車車廂口，再由工人將貨物碼放到車廂內(nèi)部，工作效率低，工作強(qiáng)度大。本發(fā)明利用傳送帶將貨物一個一個傳送到車廂內(nèi)的碼放機(jī)，碼放機(jī)將自動對貨物進(jìn)行碼放，并在單層貨物碼放完畢后利用自身移動機(jī)構(gòu)自動轉(zhuǎn)換工位進(jìn)行下一工位的碼放。機(jī)器反轉(zhuǎn)運行時又可以進(jìn)行卸貨。進(jìn)行有著碼放速度快，整齊度高，大量減低勞動強(qiáng)度的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種便于移動，可用于標(biāo)準(zhǔn)化及部分非標(biāo)準(zhǔn)化的商業(yè)物流車內(nèi)快速裝卸機(jī)器人。
[0005]本發(fā)明提出的一種商業(yè)物流車內(nèi)快速裝卸機(jī)器人，由移動機(jī)構(gòu)1、傳送機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和裝卸機(jī)構(gòu)4組成，其中:傳送機(jī)構(gòu)2兩端分別通過活動關(guān)節(jié)連接移動機(jī)構(gòu)I和升降機(jī)構(gòu)3，使傳送機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和裝卸機(jī)構(gòu)4可收縮置于移動機(jī)構(gòu)I的上方;升降機(jī)構(gòu)3連接裝卸機(jī)構(gòu)4，所述升降機(jī)構(gòu)3采用剪叉式升降架5，裝卸機(jī)構(gòu)4由傳送帶7和直線運動機(jī)構(gòu)6組成，所述直線運載機(jī)構(gòu)6上設(shè)有吸盤;所述傳送機(jī)構(gòu)2為可伸縮俯仰式傳送帶，由若干段傳送帶組成，分段傳送帶之間可以伸縮，并可以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整俯仰角度，以適應(yīng)不同工位的傳送要求;所述移動機(jī)構(gòu)I采用輪式動力機(jī)構(gòu)；當(dāng)有車輛需要進(jìn)行裝卸時，移動機(jī)構(gòu)I與傳送機(jī)構(gòu)2的傳送帶部分通過伸展進(jìn)入車輛的車廂里層。貨物由移動機(jī)構(gòu)I逐一被放置到傳送機(jī)構(gòu)2的傳送帶上，經(jīng)由傳送機(jī)構(gòu)2運載至升降機(jī)構(gòu)3，再至裝卸機(jī)構(gòu)4的傳送帶上；當(dāng)裝卸機(jī)構(gòu)4的傳送帶被填滿時，暫停傳送，由升降機(jī)構(gòu)3把貨物抬升至應(yīng)至工位，然后裝卸機(jī)構(gòu)4推動貨物將貨物碼好，循環(huán)此過程即可完成裝卸;裝卸機(jī)構(gòu)4上設(shè)有吸盤，當(dāng)裝卸機(jī)構(gòu)4反向運轉(zhuǎn)并適時開動吸氣伐時便可實現(xiàn)貨物的卸下。
[0006]本發(fā)明中，所述移動機(jī)構(gòu)I采用輪式動力機(jī)構(gòu)，目的是完成不同工位的切換。
[0007]本發(fā)明中，傳送機(jī)構(gòu)由可伸縮機(jī)械臂式傳送帶和分段式可升降分段傳送帶組成，其目的是完成物品的傳送及初步堆放。
[0008]本發(fā)明中，升降機(jī)構(gòu)為一升降臺，其目的是使裝卸機(jī)構(gòu)可以達(dá)到不同的裝卸高度。裝卸機(jī)構(gòu)由一直線運動機(jī)構(gòu)和吸盤構(gòu)成，以完成裝卸。
[0009]相比于現(xiàn)有碼垛機(jī)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，易于移動，適應(yīng)性強(qiáng)，效率高，功能全面等特點。極大的降低了裝卸人員的勞動強(qiáng)度，提高了裝卸效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是該機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)(側(cè)視)；
圖2是其中升降機(jī)構(gòu)和裝卸機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)圖(斜二測視)；
圖中標(biāo)號:I移動機(jī)構(gòu)，2傳送機(jī)構(gòu)，3升降機(jī)構(gòu)，4裝卸機(jī)構(gòu)，5剪叉式升降架，6直線運動機(jī)構(gòu)，7傳送帶。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]實施例1:
如圖1所示，移動機(jī)構(gòu)I的底端具有動力，可進(jìn)行自主運動。移動機(jī)構(gòu)I的頂端以及傳送機(jī)構(gòu)2由傳送帶以及可伸縮的滑軌組成。通常狀態(tài)時傳送機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和裝卸機(jī)構(gòu)4可收縮置于移動機(jī)構(gòu)I的上方，當(dāng)有車輛需要進(jìn)行裝卸時，移動機(jī)構(gòu)I的頂端以及傳送機(jī)構(gòu)2的傳送帶部分可以進(jìn)行伸展使傳送機(jī)構(gòu)2之后的部分進(jìn)入車廂的里層。貨物由移動機(jī)構(gòu)I逐一被放置到傳送帶上來，經(jīng)由傳送機(jī)構(gòu)2運載至升降機(jī)構(gòu)3再至裝卸機(jī)構(gòu)4的傳送帶，當(dāng)裝卸機(jī)構(gòu)4的傳送帶被填滿時，前面停止傳送，由升降機(jī)構(gòu)3把貨物抬升至應(yīng)至工位，然后裝卸機(jī)構(gòu)4推動貨物將貨物碼好，循環(huán)此過程即可完成裝卸。因裝卸機(jī)構(gòu)4上有吸盤，當(dāng)裝卸機(jī)構(gòu)4反向運轉(zhuǎn)并適時開動吸氣伐時便可實現(xiàn)貨物的卸下。
[0013]如圖2所示，圖2為圖1中升降機(jī)構(gòu)3和裝卸機(jī)構(gòu)4部分的細(xì)節(jié)展示，剪叉式升降架5為剪叉式抬升機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)動力行程較短時整體平臺大幅度的抬升，直線運動機(jī)構(gòu)6為上圖中的吸盤，傳送帶7為分段式帶式傳送帶，下有微形成抬升機(jī)構(gòu)及與傳送帶運動方向相垂直的滾輪，在直線運動機(jī)構(gòu)6推動貨物時適時抬升此滾輪，可實現(xiàn)減小摩擦的作用。
【主權(quán)項】
1.一種商業(yè)物流車內(nèi)快速裝卸機(jī)器人，由移動機(jī)構(gòu)(I)、傳送機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)和裝卸機(jī)構(gòu)(4)組成，其特征在于:傳送機(jī)構(gòu)(2)兩端分別通過活動關(guān)節(jié)連接移動機(jī)構(gòu)(I)和升降機(jī)構(gòu)(3)，使傳送機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)和裝卸機(jī)構(gòu)(4)可收縮置于移動機(jī)構(gòu)(I)的上方；升降機(jī)構(gòu)(3)連接裝卸機(jī)構(gòu)(4)，所述升降機(jī)構(gòu)(3)采用剪叉式升降架(5)，裝卸機(jī)構(gòu)(4)由傳送帶(7)和直線運動機(jī)構(gòu)(6)組成，所述直線運載機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有吸盤;所述傳送機(jī)構(gòu)(2)為可伸縮俯仰式傳送帶，由若干段傳送帶組成，分段傳送帶之間可以伸縮，并可以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整俯仰角度，以適應(yīng)不同工位的傳送要求;所述移動機(jī)構(gòu)(I)采用輪式動力機(jī)構(gòu)；當(dāng)有車輛需要進(jìn)行裝卸時，移動機(jī)構(gòu)(I)與傳送機(jī)構(gòu)(2)的傳送帶部分通過伸展進(jìn)入車輛的車廂里層;貨物由移動機(jī)構(gòu)(I)逐一被放置到傳送機(jī)構(gòu)(2)的傳送帶上，經(jīng)由傳送機(jī)構(gòu)(2)運載至升降機(jī)構(gòu)(3)，再至裝卸機(jī)構(gòu)(4)的傳送帶上；當(dāng)裝卸機(jī)構(gòu)(4)的傳送帶被填滿時，暫停傳送，由升降機(jī)構(gòu)(3)把貨物抬升至應(yīng)至工位，然后裝卸機(jī)構(gòu)(4)推動貨物將貨物碼好，循環(huán)此過程即可完成裝卸;裝卸機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有吸盤，當(dāng)裝卸機(jī)構(gòu)(4)反向運轉(zhuǎn)并適時開動吸氣伐時便可實現(xiàn)貨物的卸下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商業(yè)物流車內(nèi)快速裝卸機(jī)器人，其特征在于傳送機(jī)構(gòu)由可伸縮機(jī)械臂式傳送帶和分段式可升降分段傳送帶組成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針對標(biāo)準(zhǔn)化和部分非標(biāo)準(zhǔn)化商業(yè)物流車內(nèi)快速裝卸機(jī)器人，由移動機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和裝卸機(jī)構(gòu)等組成。進(jìn)行裝卸時，機(jī)器人首先通過移動機(jī)構(gòu)自行到達(dá)車廂內(nèi)工作位置，利用傳送機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)以及裝卸機(jī)構(gòu)對標(biāo)準(zhǔn)化箱式物品進(jìn)行裝卸。移動機(jī)構(gòu)由輪式動力組成，其目的是完成不同工位的切換。傳送機(jī)構(gòu)由可伸縮機(jī)械臂式傳送帶和分段式可升降傳送帶組成，其目的是完成物品的傳送及初步堆放。升降機(jī)構(gòu)為一升降臺，其目的是使裝卸機(jī)構(gòu)可以達(dá)到不同的裝卸高度。裝卸機(jī)構(gòu)由一直線運動機(jī)構(gòu)和吸盤構(gòu)成，以完成裝卸。相比于現(xiàn)有碼垛機(jī)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，易于移動，適應(yīng)性強(qiáng)，效率高，功能全面等特點。極大的降低了裝卸人員的勞動強(qiáng)度，提高了裝卸效率。
【IPC分類】B66F7/06, B65G67/04
【公開號】CN105523393
【申請?zhí)枴緾N201610018620
【發(fā)明人】卜王輝, 楊晨光, 周航宇, 陳杜煜
【申請人】同濟(jì)大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月13日