鍛件堆放架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及鍛件輸送設(shè)備，特別涉及一種鍛件堆放架。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛件加工完成后，需要將其堆疊在存放倉(cāng)庫(kù)內(nèi)等待后續(xù)處理，目前鍛件在堆疊時(shí)，通常是通過行車以及吊具，再輔以人工協(xié)作的方式進(jìn)行堆疊，而且上下層鍛件之間為了防止碰撞摩擦，通常需要添加墊條進(jìn)行隔離，在堆疊時(shí)，添加墊條的工作都采用人工放置的方式進(jìn)行，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度較高，而且效率低下，隨著人工成本的增加，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種鍛件堆放架，能夠?qū)⒋笮湾懠詣?dòng)堆疊，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，效率較高。
[0004]發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:鍛件堆放架，包括機(jī)架、用于存儲(chǔ)墊條的存儲(chǔ)架，所述機(jī)架的工作面上設(shè)置有用于輸送鍛件的輸送裝置，所述機(jī)架的工作面上開設(shè)有具有容納單根墊條的插槽，所述插槽沿著水平方向延伸，所述插槽對(duì)稱設(shè)置于所述輸送裝置的兩側(cè)，若干所述墊條沿著垂直堆疊于所述存儲(chǔ)架上，所述存儲(chǔ)架具有兩個(gè)，所述存儲(chǔ)架分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述插槽的一側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有將所述墊條依次放置于插槽內(nèi)的墊條輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有將所述墊條以及鍛件進(jìn)行堆疊的自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)，所述墊條的長(zhǎng)度大于所述鍛件的直徑；
所述墊條輸送機(jī)構(gòu)包括沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的輸送絲杠、設(shè)置于所述輸送絲杠上且與其相配合的滑動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)所述輸送絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)架上對(duì)稱設(shè)置有兩條機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有沿著垂直方向延伸的升降絲杠，所述升降絲杠上設(shè)置有與其相配合的升降螺套，所述升降螺套上設(shè)置有能夠抓放墊條的機(jī)械抓；
每側(cè)所述堆疊機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的橫移絲杠、設(shè)置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設(shè)置于所述提升絲杠上的升降架，每側(cè)所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有裝卸架，所述裝卸架上滑動(dòng)設(shè)置有堆疊支撐板，所述堆疊支撐板由液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述堆疊支撐板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述裝卸架上均開設(shè)有水平延伸的滑槽，所述堆疊支撐板滑動(dòng)位于所述滑槽內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述輸送裝置包括若干等距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的工作面上的輸送棍、驅(qū)動(dòng)所述輸送棍轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述機(jī)架的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對(duì)鍛件限位的定位擋板，所述定位擋板上設(shè)置有限位傳感器，所述限位傳感器與所述輸送電機(jī)的控制器相連接。
[0008]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過墊條輸送機(jī)構(gòu)將存儲(chǔ)架上的墊條放置于插槽內(nèi)，而后墊條輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位，輸送裝置將鍛件輸送至工作面上，而后液壓缸驅(qū)動(dòng)堆疊支撐板插入墊條兩端部的下方，升降架上升，在堆疊支撐板的作用下將墊條以及鍛件撐起，使得墊條脫離插槽，而后通過橫移架橫向移動(dòng)至堆疊處，升降架升降至堆疊工位，將帶有鍛件的墊條放置在已經(jīng)堆疊完成的鍛件上方，而后液壓缸驅(qū)動(dòng)堆疊支撐板從墊條下方脫離，而后通過橫移架以及升降架的移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，依次循環(huán)，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，而且生產(chǎn)效率較高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明側(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0010]其中:1、機(jī)架;2、存儲(chǔ)架;3、插槽;4、輸送裝置;5、輸送絲杠;6、滑動(dòng)架;7、機(jī)械臂；
8、升降絲杠;9、升降螺套；1、機(jī)械抓；11、橫移絲杠；12、橫移架；13、升降架；14、提升絲杠；15、堆疊支撐板;16、液壓缸;17、定位擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0012]如圖1-圖2所示，本發(fā)明公開一種鍛件堆放架，包括機(jī)架1、用于存儲(chǔ)墊條的存儲(chǔ)架2，所述機(jī)架I的工作面上設(shè)置有用于輸送鍛件的輸送裝置4，所述機(jī)架I的工作面上開設(shè)有具有容納單根墊條的插槽3，所述插槽3沿著水平方向延伸，所述插槽3對(duì)稱設(shè)置于所述輸送裝置4的兩側(cè)，若干所述墊條沿著垂直堆疊于所述存儲(chǔ)架2上，所述存儲(chǔ)架2具有兩個(gè)，所述存儲(chǔ)架2分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述插槽3的一側(cè)，所述機(jī)架I上設(shè)置有將所述墊條依次放置于插槽3內(nèi)的墊條輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I的兩側(cè)設(shè)置有將所述墊條以及鍛件進(jìn)行堆疊的自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)，所述墊條的長(zhǎng)度大于所述鍛件的直徑；
所述墊條輸送機(jī)構(gòu)包括沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的輸送絲杠5、設(shè)置于所述輸送絲杠5上且與其相配合的滑動(dòng)架6、驅(qū)動(dòng)所述輸送絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)架6上對(duì)稱設(shè)置有兩條機(jī)械臂7，所述機(jī)械臂7的端部設(shè)置有沿著垂直方向延伸的升降絲杠8，所述升降絲杠8上設(shè)置有與其相配合的升降螺套9，所述升降螺套9上設(shè)置有能夠抓放墊條的機(jī)械抓10;
每側(cè)所述堆疊機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架I兩側(cè)的橫移絲杠11、設(shè)置于所述橫移絲杠11上的橫移架12，所述橫移架12上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠14、設(shè)置于所述提升絲杠14上的升降架13，每側(cè)所述升降架13的前端以及后端均設(shè)置有裝卸架，所述裝卸架上滑動(dòng)設(shè)置有堆疊支撐板15，所述堆疊支撐板15由液壓缸16驅(qū)動(dòng)，所述堆疊支撐板15的上表面的垂直高度低于所述插槽3底部的垂直高度。
[0013]工作過程:通過墊條輸送機(jī)構(gòu)將存儲(chǔ)架2上的墊條放置于插槽3內(nèi)，而后墊條輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位，輸送裝置4將鍛件輸送至工作面上，而后液壓缸16驅(qū)動(dòng)堆疊支撐板15插入墊條兩端部的下方，升降架13上升，在堆疊支撐板15的作用下將墊條以及鍛件撐起，使得墊條脫離插槽3，而后通過橫移架12橫向移動(dòng)至堆疊處，升降架13升降至堆疊工位，將帶有鍛件的墊條放置在已經(jīng)堆疊完成的鍛件上方，而后液壓缸16驅(qū)動(dòng)堆疊支撐板15從墊條下方脫離，而后通過橫移架12以及升降架13的移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，依次循環(huán)，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，而且生產(chǎn)效率較尚O
[0014]本實(shí)施例中優(yōu)化的實(shí)施方式為，所述裝卸架上均開設(shè)有水平延伸的滑槽，所述堆疊支撐板15滑動(dòng)位于所述滑槽內(nèi)。
[0015]如圖2所示，本實(shí)施例中優(yōu)化的實(shí)施方式為，所述輸送裝置4包括若干等距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架I的工作面上的輸送輥、驅(qū)動(dòng)所述輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送電機(jī)。
[0016]為了能夠?qū)﹀懠M(jìn)行定位，使得鍛件能夠位于墊條的中部，防止鍛件從墊條上滑脫，所述機(jī)架I的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對(duì)鍛件限位的定位擋板17，所述定位擋板17上設(shè)置有限位傳感器，所述限位傳感器與所述輸送電機(jī)的控制器相連接。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鍛件堆放架，其特征在于:包括機(jī)架、用于存儲(chǔ)墊條的存儲(chǔ)架，所述機(jī)架的工作面上設(shè)置有用于輸送鍛件的輸送裝置，所述機(jī)架的工作面上開設(shè)有具有容納單根墊條的插槽，所述插槽沿著水平方向延伸，所述插槽對(duì)稱設(shè)置于所述輸送裝置的兩側(cè)，若干所述墊條沿著垂直堆疊于所述存儲(chǔ)架上，所述存儲(chǔ)架具有兩個(gè)，所述存儲(chǔ)架分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述插槽的一側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有將所述墊條依次放置于插槽內(nèi)的墊條輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有將所述墊條以及鍛件進(jìn)行堆疊的自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)，所述墊條的長(zhǎng)度大于所述鍛件的直徑； 所述墊條輸送機(jī)構(gòu)包括沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的輸送絲杠、設(shè)置于所述輸送絲杠上且與其相配合的滑動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)所述輸送絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)架上對(duì)稱設(shè)置有兩條機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有沿著垂直方向延伸的升降絲杠，所述升降絲杠上設(shè)置有與其相配合的升降螺套，所述升降螺套上設(shè)置有能夠抓放墊條的機(jī)械抓； 每側(cè)所述堆疊機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的橫移絲杠、設(shè)置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設(shè)置于所述提升絲杠上的升降架，每側(cè)所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有裝卸架，所述裝卸架上滑動(dòng)設(shè)置有堆疊支撐板，所述堆疊支撐板由液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述堆疊支撐板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛件堆放架，其特征在于:所述裝卸架上均開設(shè)有水平延伸的滑槽，所述堆疊支撐板滑動(dòng)位于所述滑槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛件堆放架，其特征在于:所述輸送裝置包括若干等距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的工作面上的輸送輥、驅(qū)動(dòng)所述輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛件堆放架，其特征在于:所述機(jī)架的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對(duì)鍛件限位的定位擋板，所述定位擋板上設(shè)置有限位傳感器，所述限位傳感器與所述輸送電機(jī)的控制器相連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鍛件堆放架，包括機(jī)架、用于存儲(chǔ)墊條的存儲(chǔ)架，所述機(jī)架的工作面上設(shè)置有用于輸送鍛件的輸送裝置，所述機(jī)架的工作面上開設(shè)有具有容納單根墊條的插槽，所述插槽沿著水平方向延伸，所述插槽對(duì)稱設(shè)置于所述輸送裝置的兩側(cè)，若干所述墊條沿著垂直堆疊于所述存儲(chǔ)架上，所述存儲(chǔ)架具有兩個(gè)，所述存儲(chǔ)架分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述插槽的一側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有將所述墊條依次放置于插槽內(nèi)的墊條輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有將所述墊條以及鍛件進(jìn)行堆疊的自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)，所述墊條的長(zhǎng)度大于所述鍛件的直徑，能夠?qū)㈠懠詣?dòng)堆疊，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，效率較高。
【IPC分類】B65G57/03, B65G57/26, B65G61/00
【公開號(hào)】CN105523384
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511002834
【發(fā)明人】繆惠民, 周斌, 承剛, 卞曉磊, 曹磊, 呂澎沸
【申請(qǐng)人】江陰市恒潤(rùn)環(huán)鍛有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日