擺桿7、鉗爪8、帶式輸送機(jī)9、棘輪10、轉(zhuǎn)桿11、第一滑槽12、第一彈簧13、棘爪14、連桿15、第一擺桿16、第二彈簧17、第二推塊18、第一推塊19、氣缸20、第三滑槽21、連接齒條22、連動齒輪23、推桿24、第四滑槽25。
[0024]實(shí)施例基本參考圖1所示:油漆抓料運(yùn)輸一體化裝置，包括帶式輸送機(jī)9和鉗爪8，鉗爪8設(shè)置在帶式輸送機(jī)9上方，帶式輸送機(jī)9主動輪上連接有棘輪10，主動輪的軸心上設(shè)有主軸，棘輪10平鍵連接在主軸上，棘輪10下方設(shè)有底部鉸接固定的第一擺桿16，第一擺桿16上方設(shè)有轉(zhuǎn)桿11，主軸上設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)桿11上固設(shè)有滑動軸承，滑動軸承連接在軸承上，轉(zhuǎn)桿11上設(shè)有第一滑槽12，第一擺桿16的頂部連接有連桿15，連桿15底端連接有第一滾軸，第一滾軸滑動連接在第一滑槽12內(nèi)，轉(zhuǎn)桿11底端鉸接有與棘輪10嚙合的棘爪14，棘爪14和轉(zhuǎn)桿11之間連接有第一彈簧13。
[0025]第一擺桿16左側(cè)設(shè)有底部鉸接固定的第二擺桿7，第一擺桿16和第二擺桿7之間連接有第二彈簧17，第二擺桿7頂部設(shè)有第二滑槽6，第二擺桿7上方設(shè)有固定滑槽4，固定滑槽4內(nèi)設(shè)有齒條3，齒條3上鉸接有拉桿5，拉桿5下端連接有第二滾軸，第二滾軸滑動連接在第二滑槽6內(nèi)，齒條3嚙合有齒輪1，齒輪1上固定連接有連接桿2，鉗爪8連接在連接桿2的底端。
[0026]第一擺桿16右側(cè)設(shè)有第三滑槽21，第三滑槽21內(nèi)滑動連接有第一推塊19，第二擺桿7左側(cè)設(shè)有第二推塊18，第一推塊19和第二推塊18均位于固定鉸接點(diǎn)的下方，第二推塊18上連接有氣缸20和延伸至第一推塊19 一側(cè)的推桿24，推桿24上滑動連接有第四滑槽25，推桿24上嚙合有連動齒輪23，連動齒輪23嚙合在第一推塊19上的連接齒條22上。
[0027]在帶式輸送機(jī)9上放置裝有油漆的油漆罐，啟動氣缸20，氣缸20將使第二推塊18往復(fù)的運(yùn)動，并間歇地推動第二擺桿7，第二推塊18往復(fù)運(yùn)動的同時(shí)，將帶動推桿24往復(fù)地運(yùn)動，推桿24也將帶動連動齒輪23往復(fù)地轉(zhuǎn)動，最后連動齒輪23將帶動連接齒條22往復(fù)地運(yùn)動，連接齒條22將帶動第一推塊19間歇地推動第一擺桿16。
[0028]當(dāng)?shù)谝粩[桿16受到第一推塊19的推力時(shí)，第一擺桿16底部向左運(yùn)動，頂部則向右運(yùn)動，第一擺桿16將通過第一滾軸帶動轉(zhuǎn)桿11向右運(yùn)動，轉(zhuǎn)桿11將帶動棘爪14向右運(yùn)動，又因第一彈簧13的設(shè)置，可使棘爪14始終與棘輪10相抵，則向右運(yùn)動的棘爪14，可使棘輪10轉(zhuǎn)動，棘輪10帶動帶式輸送機(jī)9的主動輪轉(zhuǎn)動，帶式輸送機(jī)9將帶動油漆罐向前運(yùn)動一定的距離。
[0029]同時(shí)第二擺桿7受到第二推塊18的推力，第二擺桿7底部向右運(yùn)動，頂部則向左運(yùn)動，第二擺桿7通過第二滾軸帶動拉桿5向左運(yùn)動，拉桿5拉動齒條3向左運(yùn)動，齒條3帶動齒輪1旋轉(zhuǎn)，齒輪1將帶動鉗爪8從位于帶式輸送機(jī)9上方的位置上，轉(zhuǎn)動到加工裝置上，鉗爪8在帶式輸送機(jī)9上預(yù)先抓取有油漆罐，將油漆罐放入到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進(jìn)行封蓋。
[0030]待氣缸20回程時(shí)，第一推塊19和第二推塊18復(fù)位到初始位置，第二彈簧17的彈力將驅(qū)使第一擺桿16和第二擺桿7復(fù)位；第一擺桿16復(fù)位時(shí)，第一擺桿16帶動棘爪14復(fù)位，棘輪10將不會轉(zhuǎn)動；第二擺桿7復(fù)位時(shí)，第二擺桿7帶動拉桿5復(fù)位，鉗爪8將復(fù)位到帶式輸送機(jī)9上方的位置上。
[0031]鉗爪8將再次抓取一個(gè)油漆罐，當(dāng)?shù)谝煌茐K19和第二推塊18再一次分別推動第一擺桿16和第二擺桿7運(yùn)動時(shí)，帶式輸送機(jī)9輸送油漆罐向前運(yùn)動一個(gè)工位時(shí)，鉗爪8將抓取一個(gè)油漆罐到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進(jìn)行封蓋，如此循環(huán)。
[0032]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.油漆抓料運(yùn)輸一體化裝置，包括輸送帶和鉗爪，鉗爪設(shè)置在輸送帶上方，其特征在于，輸送帶主動輪上連接有棘輪，棘輪下方設(shè)有底部鉸接固定的第一擺桿，第一擺桿上方設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)有第一滑槽，第一擺桿頂部滑動連接在第一滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)桿底端鉸接有與棘輪嚙合的棘爪，棘爪和轉(zhuǎn)桿之間連接有第一彈性件； 第一擺桿左側(cè)設(shè)有底部鉸接固定的第二擺桿，第一擺桿和第二擺桿之間連接有第二彈性件，第二擺桿頂部設(shè)有第二滑槽，第二擺桿上方設(shè)有固定滑槽，固定滑槽內(nèi)設(shè)有齒條，齒條上鉸接有拉桿，拉桿下端滑動連接在第二滑槽內(nèi)，齒條嚙合有齒輪，齒輪上固定連接有連接桿，鉗爪連接在連接桿的底端； 第一擺桿右側(cè)設(shè)有第三滑槽，第三滑槽內(nèi)滑動連接有第一推塊，第二擺桿左側(cè)設(shè)有第二推塊，第一推塊和第二推塊均位于固定鉸接點(diǎn)的下方，第二推塊上連接有氣缸和推桿，推桿上嚙合有連動齒輪，連動齒輪嚙合在第一推塊上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油漆抓料運(yùn)輸一體化裝置，其特征在于:所述輸送帶為帶式輸送機(jī)，棘輪固定連接在帶式輸送機(jī)主動輪上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油漆抓料運(yùn)輸一體化裝置，其特征在于:所述主動輪的軸心上設(shè)有主軸，棘輪平鍵連接在主軸上，主軸上設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動配合在軸承上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油漆抓料運(yùn)輸一體化裝置，其特征在于:所述第一彈性件和第二彈性件均為彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油漆抓料運(yùn)輸一體化裝置，其特征在于:所述第一擺桿的頂部連接有第一滾軸，第一滾軸滑動連接在第一滑槽內(nèi)，拉桿下端連接有第二滾軸，第二滾軸滑動連接在第二滑槽內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明申請公開了油漆抓料運(yùn)輸一體化裝置，包括輸送帶和鉗爪，輸送帶上連接有棘輪，棘輪下設(shè)有第一擺桿，第一擺桿上設(shè)有轉(zhuǎn)桿，第一擺桿滑動連接在轉(zhuǎn)桿上，轉(zhuǎn)桿鉸接有與棘爪，棘爪上連接有第一彈性件；第一擺桿左側(cè)設(shè)有第二擺桿，兩擺桿之間設(shè)有第二彈性件，第二擺桿上方設(shè)有固定滑槽，固定滑槽內(nèi)設(shè)有齒條，齒條上鉸接有拉桿，拉桿滑動連接在第二擺桿上，齒條嚙合有齒輪，鉗爪連接在齒輪上；第一擺桿右側(cè)設(shè)有第一推塊，第二擺桿左側(cè)設(shè)有第二推塊，第二推塊上連接有氣缸和推桿，推桿上嚙合有連動齒輪，連動齒輪嚙合在第一推塊上；本裝置通過氣缸的控制和連體結(jié)構(gòu)的設(shè)置，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了配合難度。
【IPC分類】B65G47/91, B65G23/40
【公開號】CN105417154
【申請?zhí)枴緾N201510879253
【發(fā)明人】朱森忠
【申請人】重慶市恒固席勒裝飾工程有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月5日