一種金屬板料分離抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬板運(yùn)輸裝置領(lǐng)域，特別涉及一種金屬板料分離抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前金屬板的吊運(yùn)一直是吊運(yùn)領(lǐng)域的難點(diǎn)，因?yàn)榻饘侔逶诖娣艜r(shí)，金屬板之間會(huì)因?yàn)橛唾|(zhì)、水蒸汽、靜電等原因粘在一起導(dǎo)致相鄰的金屬板之間不易分離，傳統(tǒng)的吊裝模式有兩種，一種是單張吊運(yùn)，在吊具到達(dá)金屬板旁時(shí)，通過(guò)人工將最上面的一張金屬板分離，在通過(guò)吊具搬運(yùn)，但是人工分離的過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且工作效率極低，遇到較薄的金屬板時(shí)工作人員的手還容易被劃傷，另一種是通過(guò)吸盤(pán)直接對(duì)金屬板進(jìn)行吊運(yùn)，這種形式雖然在一定程度上提高了吊運(yùn)效率，但是吸盤(pán)吸住最上層的金屬板時(shí)，由于相鄰金屬板之間的粘合力，下面粘附的金屬板也可能會(huì)被吊起來(lái)，而在吊運(yùn)過(guò)程中，下面靠粘合力支撐的金屬板在重力作用下可能會(huì)掉落，給正常的生產(chǎn)造成巨大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種金屬板料分離抓取裝置，以解決人工分離金屬板的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率極低及吸盤(pán)分離金屬板不徹底導(dǎo)致吊運(yùn)有安全隱患的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種金屬板料分離抓取裝置，包括支架，所述的金屬板料分離抓取裝置還包括用于使相鄰兩金屬板料的接觸部分帶同極磁性的磁分離機(jī)構(gòu)，磁分離機(jī)構(gòu)固定在支架上。
[0005]所述的金屬板料分離抓取裝置還包括用于將金屬板料一條邊折彎的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臂、固定在翻轉(zhuǎn)臂上的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)、翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)與支架連接。
[0006]所述的翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)包括與支架固定的第一、二固定座、與翻轉(zhuǎn)臂固定連接的第一、二翻轉(zhuǎn)臂安裝座及與第二固定座配合用于控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)角度的角度控制桿；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一固定座、第一翻轉(zhuǎn)臂安裝座鉸接，第二固定座與第二翻轉(zhuǎn)臂安裝座鉸接。
[0007]所述的第二固定座上設(shè)置有與角度控制桿配合控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)角度的斜角板，第二固定座與第二翻轉(zhuǎn)臂安裝座通過(guò)橫塊連接，且第二翻轉(zhuǎn)臂安裝座上設(shè)置有與橫塊配合使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不下翻的止位軸。
[0008]所述的磁分離機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架、伸縮機(jī)構(gòu)及通磁塊，固定機(jī)架與支架固定連接，伸縮機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)架上，通磁塊固定在伸縮機(jī)構(gòu)上。
[0009]所述的金屬板料分離抓取裝置還包括固定在支架上用于固定金屬板料的板料抓取裝置、防掉落機(jī)構(gòu)，板料抓取裝置包括固定吸盤(pán)，防掉落機(jī)構(gòu)包括固定在支架下方板料抓取裝置一側(cè)的安裝架、用于防止所述的金屬板料分離抓取裝置抓取的板料在運(yùn)送過(guò)程中掉落的擋件，安裝架與擋件鉸接并對(duì)擋件豎直方向限位。
[0010]所述的擋件為擋桿，安裝架包括控制擋桿水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括用于在分離抓取板料前驅(qū)動(dòng)擋件從板料抓取裝置的下方旋轉(zhuǎn)至板料抓取裝置的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]所述的板料抓取裝置還包括用于吸附金屬板料的電磁鐵，電磁鐵固定在支架上。
[0013]所述的金屬板料分離抓取裝置還包括用于測(cè)量金屬板料分離抓取裝置所抓取到金屬板料的厚度的測(cè)量機(jī)構(gòu)、用于判斷支架與待分離抓取金屬板料之間距離的接近開(kāi)關(guān)，測(cè)量機(jī)構(gòu)固定在支架上。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:所述的金屬板料分離抓取裝置，包括支架、用于使相鄰兩金屬板料的接觸部分帶相同的磁性的磁分離機(jī)構(gòu)，磁分離機(jī)構(gòu)固定在支架上，通過(guò)磁分離機(jī)構(gòu)將待分離抓取的金屬板料通磁，使相鄰兩個(gè)金屬板料的接觸面帶有同極磁性，利用同極相斥的原理使粘在一起的金屬板料分離，與傳統(tǒng)的人工分離金屬板的方式相比，磁分離方式工作效率高，而且可以避免較薄的金屬板料劃傷工作人員，與傳統(tǒng)的吸盤(pán)式分離抓取金屬板相比，磁分離方式可以避免吸盤(pán)吸起金屬板料后在所吸起來(lái)的金屬板料的下面粘附其他金屬板料的情況，解決了吸盤(pán)分離金屬板分離不徹底導(dǎo)致有安全隱患的問(wèn)題。
[0015]更進(jìn)一步的，所述的金屬板料分離抓取裝置還包括用于將金屬板料一條邊折彎的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臂、固定在翻轉(zhuǎn)臂上的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)、翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)臂通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)與支架連接，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將待分離抓取的金屬板料的一條邊折彎變形，配合磁分離機(jī)構(gòu)，可以更好的保證金屬板料徹底分離。
[0016]更進(jìn)一步的，所述的金屬板料分離抓取裝置還包括板料抓取裝置、防掉落機(jī)構(gòu)，板料抓取裝置包括固定吸盤(pán)，防掉落機(jī)構(gòu)包括安裝架、擋件，安裝架與擋件鉸接，并且安裝架對(duì)擋件豎直方向限位，使擋件只在水平方向繞安裝架旋轉(zhuǎn)，所述的金屬板料分離抓取裝置在抓取板料時(shí)，擋件抓取板料成功后運(yùn)送至指定位置，通過(guò)防掉落機(jī)構(gòu)防止板料運(yùn)送過(guò)程中因?yàn)閿嚯?、斷氣掉落?br>[0017]更進(jìn)一步的，所述的板料抓取裝置還包括用于吸附金屬板料的電磁鐵，通過(guò)電磁鐵和固定吸盤(pán)的共同吸附作用，可以使吊運(yùn)過(guò)程中的金屬板料固定的更牢固，也可以防止吊運(yùn)過(guò)程中真空栗發(fā)生故障出現(xiàn)金屬板料掉落的情況；
更進(jìn)一步的，所述的金屬板料分離抓取裝置還包括用于測(cè)量金屬板料分離抓取裝置所抓取到金屬板料的厚度的測(cè)量機(jī)構(gòu)，通過(guò)測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量所抓取的金屬板料的厚度，可以確定是否為單塊金屬板料，可以徹底杜絕吊運(yùn)多塊金屬板料的情況發(fā)生。所述的金屬板料分離抓取裝置還包括用于判斷支架與待分離抓取金屬板料之間距離的接近開(kāi)關(guān)，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)可以控制金屬板料分離抓取裝置與所要分離抓取的金屬板料之間的距離，避免金屬板料分離抓取裝置突然下落損壞設(shè)備或金屬板料。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明中金屬板料分離抓取裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中金屬板料分離抓取裝置實(shí)施例的俯視圖；
圖3是圖1中的磁分離機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中固定座與翻轉(zhuǎn)臂安裝座的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1中固定座、動(dòng)力氣缸、翻轉(zhuǎn)臂安裝座裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖1中金屬板料分離抓取裝置在分離抓取板料時(shí)檔桿的位置示意圖； 圖7是圖1中防掉落機(jī)構(gòu)歸零后檔桿的位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明所述的金屬板料分離抓取裝置的實(shí)施例:如圖1-圖7所示，本發(fā)明所述的金屬板料分離抓取裝置包括支架I及固定在支架上的真空栗12、板料抓取裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、用于判斷支架I與待分離抓取金屬板料之間距離的接近開(kāi)關(guān)15、用于使相鄰兩金屬板料的接觸部分帶同極磁性的磁分離機(jī)構(gòu)5、用于測(cè)量金屬板料分離抓取裝置所抓取到金屬板料的厚度的測(cè)量機(jī)構(gòu)54、固定在支架下方的防掉落機(jī)構(gòu)6，板料抓取裝置包括固定吸盤(pán)13、電磁鐵14，真空栗12與固定吸盤(pán)13通過(guò)氣管連通，固定吸盤(pán)13為真空吸盤(pán)。支架I上均勻分布六根固定梁16，六根固定梁16上均勻開(kāi)孔并固定固定吸盤(pán)13，在第二根和第四根固定梁上還固定有電磁鐵14。
[0020]磁分離機(jī)構(gòu)5包括固定機(jī)架51、伸縮機(jī)構(gòu)52及通磁塊53，固定機(jī)架51固定在支架I上，伸縮機(jī)構(gòu)52包括伸縮氣缸521、與伸縮氣缸配合的伸縮臂522及與伸縮臂連接的固定連接的連接板523，伸縮氣缸521與固定機(jī)架51固定連接，通磁塊53、測(cè)量機(jī)構(gòu)54均固定在連接板523上。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括翻轉(zhuǎn)臂36、翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)39、與支架固定的固定座31、與支架固定的固定座32，與翻轉(zhuǎn)臂36固定連接的翻轉(zhuǎn)臂安裝座33、與翻轉(zhuǎn)臂36固定連接的翻轉(zhuǎn)臂安裝座34、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與固定座32配合用于控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn)角度的角度控制桿
322。翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)39為真空吸盤(pán)，固定座32有三個(gè)，均勻分布在支架的側(cè)邊，固定座3