機械抓取防漏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械設備，尤其涉及一種機械抓取防漏裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著技術的不斷發(fā)展，生產(chǎn)流水線上的很多工種已經(jīng)通過機器人來替代人工作業(yè)，尤其是機械手的誕生之后，抓取、移動、加工等作業(yè)都能高效完成，但機械手也可能發(fā)生失誤，導致產(chǎn)品數(shù)量和預計的發(fā)生偏差，給生產(chǎn)帶來一定的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種機械抓取防漏裝置，能將掉落的工件收集，并進行統(tǒng)一的后續(xù)處理，有效防止漏件。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0005]一種機械抓取防漏裝置，包括生產(chǎn)流水線、一對移動軌道、液壓缸、液壓伸縮桿、壓縮彈簧、連接桿、一對轉向軸、一對抓取機械臂、一對抓取機械手、防漏斗、連接環(huán)、抓取調(diào)節(jié)板及多個抓取機械關節(jié)；所述的一對移動軌道分別對稱設置在所述的生產(chǎn)流水線上，位于所述的生產(chǎn)流水線的兩側端；所述的液壓伸縮桿的一端與所述的液壓缸連接，所述的液壓缸位于所述的生產(chǎn)流水線的上方；所述的液壓伸縮桿的另一端與所述的連接桿的一端連接，所述的壓縮彈簧套置在所述的液壓伸縮桿上，所述的液壓伸縮桿、壓縮彈簧及連接桿同軸設置；所述的連接桿的另一端與所述的抓取調(diào)節(jié)板連接，所述的連接桿與所述的抓取調(diào)節(jié)板垂直連接呈“T”形結構；所述的一對轉向軸分別對稱設置在所述的連接桿的兩側中部，所述的一對抓取機械臂的一端分別通過所述的一對轉向軸對應連接在所述的連接桿的兩側，所述的抓取機械臂繞所述的轉向軸轉動；所述的一對抓取機械手的一端分別對應連接在所述的一對抓取機械臂的另一端，所述的多個抓取機械關節(jié)分別對稱設置在所述的一對抓取機械手的另一端；所述的一對抓取機械臂的內(nèi)側中部分別設有安裝槽，所述的抓取調(diào)節(jié)板的兩端分別插入在所述的一對抓取機械臂的安裝槽內(nèi)，所述的抓取調(diào)節(jié)板呈橢圓形的板狀結構；所述的連接環(huán)設置在所述的防漏斗的上端邊緣，所述的連接環(huán)的兩側端分別與所述的一對移動軌道滑動連接，所述的防漏斗位于所述的一對抓取機械手的正下方。
[0006]上述的機械抓取防漏裝置，其中，所述的抓取調(diào)節(jié)板的邊緣處對稱設有兩圈凸起，所述的兩圈凸起分別嵌入在所述的安裝槽內(nèi)，所述的抓取調(diào)節(jié)板通過所述的安裝槽在豎直平面內(nèi)轉動。
[0007]上述的機械抓取防漏裝置，其中，所述的防漏斗設置在漏斗框內(nèi)，所述的漏斗框的底部通過彈力帶與所述的漏斗框的底部中心連接。
[0008]上述的機械抓取防漏裝置，其中，所述的一對抓取機械手通過兩根連接桿與所述的連接環(huán)的兩側連接，所述的兩根連接桿垂直設置。
[0009]上述的機械抓取防漏裝置，其中，所述的一對抓取機械手的內(nèi)側壁上分別設有防滑塊，所述的防滑塊的內(nèi)壁呈波浪形結構。
[0010]本實用新型可用于接住機械手跌落的工件，減少漏件排查的繁瑣，跌落的工件有一定的保護措施，不影響工件的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型機械抓取防漏裝置的俯視圖。
[0012]圖2是本實用新型機械抓取防漏裝置的防漏斗的主視圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0014]請參見附圖1所示，一種機械抓取防漏裝置，包括生產(chǎn)流水線1、一對移動軌道2、液壓缸3、液壓伸縮桿4、壓縮彈簧5、連接桿6、一對轉向軸7、一對抓取機械臂8、一對抓取機械手9、防漏斗10、連接環(huán)11、抓取調(diào)節(jié)板12及多個抓取機械關節(jié)13 ;所述的一對移動軌道2分別對稱設置在所述的生產(chǎn)流水線I上，位于所述的生產(chǎn)流水線I的兩側端；所述的液壓伸縮桿4的一端與所述的液壓缸3連接，所述的液壓缸3位于所述的生產(chǎn)流水線I的上方；所述的液壓伸縮桿4的另一端與所述的連接桿6的一端連接，所述的壓縮彈簧5套置在所述的液壓伸縮桿4上，所述的液壓伸縮桿4、壓縮彈簧5及連接桿6同軸設置；所述的連接桿6的另一端與所述的抓取調(diào)節(jié)板12連接，所述的連接桿6與所述的抓取調(diào)節(jié)板12垂直連接呈“T”形結構；所述的一對轉向軸7分別對稱設置在所述的連接桿6的兩側中部，所述的一對抓取機械臂8的一端分別通過所述的一對轉向軸7對應連接在所述的連接桿6的兩側，所述的抓取機械臂8繞所述的轉向軸7轉動；所述的一對抓取機械手9的一端分別對應連接在所述的一對抓取機械臂8的另一端，所述的多個抓取機械關節(jié)13分別對稱設置在所述的一對抓取機械手9的另一端；所述的一對抓取機械臂8的內(nèi)側中部分別設有安裝槽14，所述的抓取調(diào)節(jié)板12的兩端分別插入在所述的一對抓取機械臂8的安裝槽14內(nèi)，所述的抓取調(diào)節(jié)板12呈橢圓形的板狀結構；所述的連接環(huán)11設置在所述的防漏斗10的上端邊緣，所述的連接環(huán)11的兩側端分別與所述的一對移動軌道2滑動連接，所述的防漏斗10位于所述的一對抓取機械手9的正下方。
[0015]所述的抓取調(diào)節(jié)板12的邊緣處對稱設有兩圈凸起15，所述的兩圈凸起15分別嵌入在所述的安裝槽14內(nèi)，所述的抓取調(diào)節(jié)板12通過所述的安裝槽14在豎直平面內(nèi)轉動。凸起15可保持抓取調(diào)節(jié)板12的穩(wěn)定，并增加強度。
[0016]請參見附圖2所示，所述的防漏斗10設置在漏斗框17內(nèi)，所述的漏斗框10的底部通過彈力帶18與所述的漏斗框17的底部中心連接，當工件掉落到漏斗框10內(nèi)時，通過彈力帶18可緩沖漏斗框10受到的下壓力，同時也能緩沖工件受到的沖擊力，有效保護工件和漏斗框10。
[0017]所述的一對抓取機械手9通過兩根連接桿19與所述的連接環(huán)11的兩側連接，所述的兩根連接桿19垂直設置，可保持抓取機械手9與防漏斗10同步移動，確保工件掉落在防漏斗10內(nèi)。
[0018]所述的一對抓取機械手9的內(nèi)側壁上分別設有防滑塊20，所述的防滑塊20的內(nèi)壁呈波浪形結構，可用于防止工件與抓取機械手9之間打滑。
[0019]液壓缸3可直接安裝在生產(chǎn)流水線I的上方，通過液壓伸縮桿4調(diào)節(jié)一對抓取機械手9的位置，將其移動到工件處，抓取調(diào)節(jié)板12的長軸位于水平線上，連接桿6帶動抓取調(diào)節(jié)板12轉動，將抓取調(diào)節(jié)板12轉向90°使其的長軸位于豎直線上，達到縮小一對抓取機械手9的間距的目的，工件通過多個抓取機械關節(jié)13穩(wěn)定夾取，并沿移動軌道2移動，防漏斗10在工件的正下方同步移動，可接住跌落的工件。
[0020]綜上所述，本實用新型可用于接住機械手跌落的工件，減少漏件排查的繁瑣，跌落的工件有一定的保護措施，不影響工件的質(zhì)量。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產(chǎn)品的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種機械抓取防漏裝置，其特征在于:包括生產(chǎn)流水線、一對移動軌道、液壓缸、液壓伸縮桿、壓縮彈簧、連接桿、一對轉向軸、一對抓取機械臂、一對抓取機械手、防漏斗、連接環(huán)、抓取調(diào)節(jié)板及多個抓取機械關節(jié)；所述的一對移動軌道分別對稱設置在所述的生產(chǎn)流水線上，位于所述的生產(chǎn)流水線的兩側端；所述的液壓伸縮桿的一端與所述的液壓缸連接，所述的液壓缸位于所述的生產(chǎn)流水線的上方；所述的液壓伸縮桿的另一端與所述的連接桿的一端連接，所述的壓縮彈簧套置在所述的液壓伸縮桿上，所述的液壓伸縮桿、壓縮彈簧及連接桿同軸設置；所述的連接桿的另一端與所述的抓取調(diào)節(jié)板連接，所述的連接桿與所述的抓取調(diào)節(jié)板垂直連接呈“T”形結構；所述的一對轉向軸分別對稱設置在所述的連接桿的兩側中部，所述的一對抓取機械臂的一端分別通過所述的一對轉向軸對應連接在所述的連接桿的兩側，所述的抓取機械臂繞所述的轉向軸轉動；所述的一對抓取機械手的一端分別對應連接在所述的一對抓取機械臂的另一端，所述的多個抓取機械關節(jié)分別對稱設置在所述的一對抓取機械手的另一端；所述的一對抓取機械臂的內(nèi)側中部分別設有安裝槽，所述的抓取調(diào)節(jié)板的兩端分別插入在所述的一對抓取機械臂的安裝槽內(nèi)，所述的抓取調(diào)節(jié)板呈橢圓形的板狀結構；所述的連接環(huán)設置在所述的防漏斗的上端邊緣，所述的連接環(huán)的兩側端分別與所述的一對移動軌道滑動連接，所述的防漏斗位于所述的一對抓取機械手的正下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械抓取防漏裝置，其特征在于:所述的抓取調(diào)節(jié)板的邊緣處對稱設有兩圈凸起，所述的兩圈凸起分別嵌入在所述的安裝槽內(nèi)，所述的抓取調(diào)節(jié)板通過所述的安裝槽在豎直平面內(nèi)轉動。
3.根據(jù)權利要求1所述的機械抓取防漏裝置，其特征在于:所述的防漏斗設置在漏斗框內(nèi)，所述的漏斗框的底部通過彈力帶與所述的漏斗框的底部中心連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的機械抓取防漏裝置，其特征在于:所述的一對抓取機械手通過兩根連接桿與所述的連接環(huán)的兩側連接，所述的兩根連接桿垂直設置。
5.根據(jù)權利要求1所述的機械抓取防漏裝置，其特征在于:所述的一對抓取機械手的內(nèi)側壁上分別設有防滑塊，所述的防滑塊的內(nèi)壁呈波浪形結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械抓取防漏裝置，包括生產(chǎn)流水線、一對移動軌道、液壓缸、液壓伸縮桿、壓縮彈簧、連接桿、一對轉向軸、一對抓取機械臂、一對抓取機械手、防漏斗、連接環(huán)、抓取調(diào)節(jié)板及多個抓取機械關節(jié)；移動軌道設在生產(chǎn)流水線上，液壓伸縮桿連液壓缸及連接桿，壓縮彈簧套在液壓伸縮桿上，連接桿連抓取調(diào)節(jié)板，抓取機械臂通過轉向軸連在連接桿兩側，抓取機械手連在抓取機械臂上，抓取機械關節(jié)設在抓取機械手上；連接環(huán)設在防漏斗邊緣并與移動軌道滑動連接，防漏斗位于一對抓取機械手的正下方。本實用新型可用于接住機械手跌落的工件，減少漏件排查的繁瑣，跌落的工件有一定的保護措施，不影響工件的質(zhì)量。
【IPC分類】B25J19-00, B25J15-08
【公開號】CN204566153
【申請?zhí)枴緾N201520286935
【發(fā)明人】查港
【申請人】查港
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月6日