輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置的技術(shù)，更詳細(xì)而言，涉及一種通過驅(qū)動(dòng)源而被驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體為繩索狀的輸送裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來，已知一種被稱為所謂的帶式運(yùn)輸機(jī)式的輸送裝置，所述輸送裝置具備通過電動(dòng)機(jī)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輥和通過該輥而被驅(qū)動(dòng)的無接頭帶狀的被驅(qū)動(dòng)體。
[0003]此外，一直以來，已知一種輸送裝置，其采用如下的結(jié)構(gòu)，S卩，具備通過電動(dòng)機(jī)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的無接頭繩索狀的被驅(qū)動(dòng)體，并通過該被驅(qū)動(dòng)體而使移動(dòng)體被支承，并且使工件等保持于該移動(dòng)體上，例如，在下文所示的專利文獻(xiàn)I中，該技術(shù)被公開而成為公知技術(shù)。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中被公開的現(xiàn)有技術(shù)所涉及的輸送裝置中，采用如下的結(jié)構(gòu)，即，在被卷繞于一對(duì)滑輪上的作為被驅(qū)動(dòng)體的輸送用線上連結(jié)有作為移動(dòng)體的導(dǎo)塊，通過電動(dòng)機(jī)等對(duì)滑輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使由導(dǎo)塊所保持的工件沿著輸送用線的軌跡而直線地被輸送，其中，所述輸送用線沿著滑輪而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]而且，通過這樣的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了使用低推力的電動(dòng)機(jī)的低成本的輸送裝置。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-69697號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]在如在專利文獻(xiàn)I中被公開的現(xiàn)有技術(shù)所涉及的輸送裝置那樣，采用于滑輪上卷繞有無接頭繩索狀的被驅(qū)動(dòng)體的結(jié)構(gòu)的輸送裝置中，一直以來，設(shè)定有如下的輸送路徑，gp，在對(duì)導(dǎo)塊與被驅(qū)動(dòng)體進(jìn)行連結(jié)的掛鉤不至到達(dá)滑輪的范圍(S卩，該掛鉤與滑輪不接觸的范圍)內(nèi)，直線地往返于一對(duì)滑輪之間的輸送路徑。
[0011]這是由于，在從繩索狀的被驅(qū)動(dòng)體(以下，稱為“繩索部件”)上懸吊工件并對(duì)工件進(jìn)行輸送的方式的輸送裝置中，需要設(shè)置用于將工件掛在繩索部件上的部件(以下，稱為“掛鉤部件”)，在該掛鉤部件經(jīng)過滑輪時(shí)，繩索部件變得容易從滑輪上脫落。
[0012]此外，在采用將繩索部件卷繞于滑輪上的結(jié)構(gòu)的輸送裝置中，難以實(shí)施輸送方向的反轉(zhuǎn)。
[0013]這是由于，在采用將繩索部件卷繞于滑輪上的結(jié)構(gòu)的輸送裝置中，如設(shè)置有實(shí)施輸送方向的反轉(zhuǎn)的部位(稱為“曲折部”)，則需要在該曲折部處設(shè)置滑輪，因此，繩索部件以經(jīng)過了該滑輪的掛鉤部件為起點(diǎn)而變得更容易脫落。
[0014]本發(fā)明為鑒于這樣的現(xiàn)狀的課題而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種如下的輸送裝置，即，在將繩索部件卷繞于滑輪上，相對(duì)于繩索部件而通過掛鉤部件來懸吊設(shè)置工件的輸送裝置中，能夠使繩索部件不易從滑輪上脫落，并且能夠設(shè)置曲折部。
[0015]用于解決課題的方法
[0016]本發(fā)明所要解決的課題如上文所述，接下來，對(duì)用于解決該課題的方法進(jìn)行說明。
[0017]S卩，第一發(fā)明涉及一種輸送裝置，其為用于沿著預(yù)先設(shè)定的輸送路徑來輸送工件的輸送裝置，具備:多個(gè)滑輪，其沿著所述輸送路徑而被配置；繩索部件，其為沿著所述輸送路徑而被卷繞于所述多個(gè)滑輪上的無接頭的繩索狀部件；工件保持部件，其為用于對(duì)所述工件進(jìn)行保持的部件；掛鉤部件，其為用于相對(duì)于所述繩索部件而懸吊設(shè)置所述工件保持部件，所述掛鉤部件具有可撓性，并且形成有保持部，所述保持部具備供所述繩索部件插穿的孔部，通過將所述繩索部件插穿于所述孔部中，從而使所述掛鉤部件保持于所述繩索部件上，所述掛鉤部件被接合在所述工件保持部件上，并且所述繩索部件被插穿于所述保持部的所述孔部中，從而所述供給保持部件相對(duì)于所述繩索部件而被懸吊設(shè)置。
[0018]第二發(fā)明為，所述掛鉤部件以使薄片狀的基材彎折成倒U字狀的方式而被構(gòu)成，并且使倒U字狀的所述基材中的兩側(cè)的下端部與所述工件保持部件相接合，在倒U字狀的所述基材的內(nèi)側(cè)中的所述工件保持部件的上部處形成所述保持部。
[0019]第三發(fā)明為，薄片狀的所述基材通過布而被構(gòu)成。
[0020]第四發(fā)明為，所述布以將芳香族聚酰胺纖維形成為薄片狀的方式而構(gòu)成。
[0021 ] 第五發(fā)明為，所述掛鉤部件在倒U字狀的所述基材的內(nèi)側(cè)具備PET層，所述PET層為由PET構(gòu)成的層。
[0022]第六發(fā)明為，在所述輸送路徑上具備曲折部，所述曲折部為曲折方向被反轉(zhuǎn)的部位。
[0023]發(fā)明效果
[0024]作為本發(fā)明的效果，可實(shí)現(xiàn)如下文所示的效果。
[0025]根據(jù)第一發(fā)明至第五發(fā)明，能夠防止在掛鉤部件經(jīng)過滑輪時(shí)，繩索部件從滑輪上脫落的情況。
[0026]根據(jù)第六發(fā)明，能夠提高在輸送裝置中設(shè)定的輸送路徑的自由度，并且能夠增大輸送裝置中的工件的儲(chǔ)存數(shù)量。
【附圖說明】
[0027]圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)的模式圖，(a)為俯視模式圖，(b)為側(cè)面剖視模式圖。
[0028]圖2為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的輸送裝置中的貨盤的懸吊設(shè)置狀況的側(cè)視模式圖。
[0029]圖3為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的輸送裝置中的貨盤的懸吊設(shè)置狀況的主視模式圖。
[0030]圖4為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的輸送裝置中的掛鉤部件的彎折狀況的模式圖。
[0031]圖5為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的輸送裝置中的掛鉤部件的結(jié)構(gòu)的局部詳細(xì)模式圖。
[0032]圖6為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的輸送裝置中的掛鉤部件相對(duì)于繩索部件的相對(duì)位移狀況的模式圖。
[0033]圖7為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的輸送裝置的滑輪部分處的掛鉤部件的經(jīng)過狀況的模式圖。
[0034]圖8為表示現(xiàn)有的輸送裝置(具備硬質(zhì)的掛鉤部件的情況)的滑輪部分處的掛鉤部件的經(jīng)過狀況的模式圖。
[0035]圖9為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)的俯視模式圖。
[0036]圖10為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的輸送裝置的局部立體模式圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]接下來，對(duì)發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0038]首先，使用圖1至圖6，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0039]如圖1 (a)、(b)所示，本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的輸送裝置I具備多個(gè)(在本實(shí)施方式中為兩個(gè))滑輪2、2和被卷繞于該滑輪2、2上的作為被驅(qū)動(dòng)體的無接頭的繩索部件3，并且為將通過滑輪2、2而使繩索部件3在被引繞的同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡設(shè)定為輸送路徑，并沿著該輸送路徑來輸送工件的裝置。
[0040]滑輪2、2沿著所需的輸送路徑而被配置。
[0041]雖然本實(shí)施方式所示的輸送裝置I具備一對(duì)(兩個(gè))滑輪2、2，但在本發(fā)明所涉及的輸送裝置中，只需具備兩個(gè)以上的滑輪2、2……即可，能夠根據(jù)所設(shè)定的輸送路徑而適當(dāng)選擇滑輪的個(gè)數(shù)。
[0042]在輸送裝置I中，以與各個(gè)滑輪2、2接觸的方式而卷繞有繩索部件3，由此，繩索部件3被配置于所需的輸送路徑上。
[0043]在輸送裝置I中，采用如下的結(jié)構(gòu)，S卩，滑輪2、2之中的一個(gè)以通過作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)4而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成，通過由電動(dòng)機(jī)4施加在滑輪2上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，而使被卷繞于各個(gè)滑輪2、2……上的繩索部件3沿著輸送路徑進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]此外，采用如下的結(jié)構(gòu)，即，通過電動(dòng)機(jī)4而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滑輪2以外的滑輪2經(jīng)由繩索部件3而被傳遞旋轉(zhuǎn)力，從而進(jìn)行從動(dòng)(旋轉(zhuǎn))。
[0045]S卩，在本實(shí)施方式中，采用如下的結(jié)構(gòu)，S卩，在圖1(a)、(b)中被圖示于左方的滑輪2被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，此外，被圖示于右方的滑輪2進(jìn)行從動(dòng)。
[0046]繩索部件3為，通過將端部彼此連結(jié)而形成為連續(xù)的環(huán)狀的無接頭的繩索而被構(gòu)成的部件。
[0047]另外，作為構(gòu)成繩索部件3的繩索，能夠使用由木棉等天然纖維構(gòu)成的繩索或由尼龍等化學(xué)纖維構(gòu)成的繩索等各種材質(zhì)的繩索。
[0048]而且，在輸送裝置I中，采用如下的結(jié)構(gòu)，即，利用在滑輪2與繩索部件3之間所產(chǎn)生的摩擦力而對(duì)繩索部件3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(使繩索部件3轉(zhuǎn)動(dòng))，并且能夠通過操作人員用手等按住繩索部件3 (或者被連結(jié)于繩索部件3上的部件)，從而使滑輪2和繩索部件3空轉(zhuǎn)。
[0049]采用如下的結(jié)構(gòu)，在被繞卷于各個(gè)滑輪2、2……上的繩索部件3上通過張緊部件(未圖示)等而施加有張力，通過將被繞卷于各個(gè)滑輪2、2……上的繩索部件3可靠地裝入各個(gè)滑輪2、2……的