一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪涂油的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪涂油的送料機(jī)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】:
方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的兩個(gè)齒輪在裝配完成后(如圖7和圖8)，需在兩齒輪之間涂抹潤(rùn)滑油，用以減少兩齒輪之間的摩擦力?，F(xiàn)有偵測(cè)齒輪的涂油方式絕大多數(shù)是通過人工操作的方式將裝配好后的偵測(cè)齒輪送至涂油臺(tái)上，并通過夾具將該偵測(cè)齒輪固定于涂油臺(tái)上，待涂油完成后，再人工的將該齒輪從涂油臺(tái)上取走。該種方式谷易對(duì)涂油后的偵測(cè)齒輪造成二次污染，影響偵測(cè)齒輪的潤(rùn)滑效果，且夾具在將偵測(cè)齒輪固定于涂油臺(tái)上時(shí)，會(huì)對(duì)偵測(cè)齒輪的外齒面造成損傷。
[0003]因此，確有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪涂油的送料機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪涂油的送料機(jī)構(gòu)，包括安裝架、取料手、涂油臺(tái)、齒輪固定座和送料手，兩所述送料手均沿Y軸方向滑動(dòng)設(shè)于安裝架上，取料手沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)于安裝架上，涂油臺(tái)固定連接在安裝架上，兩個(gè)齒輪固定座均固定連接在涂油臺(tái)上，所述X軸與Y軸為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
[0006]進(jìn)一步地，所述齒輪固定座具有一本體，該本體上設(shè)有定位銷和限位銷。
[0007]進(jìn)一步地，所述取料手包括取料爪和第一旋轉(zhuǎn)氣缸，取料爪與第一旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相連。
[0008]進(jìn)一步地，所述取料爪包括取料滑軌、取料傳動(dòng)桿、取料傳動(dòng)氣缸和設(shè)有圓弧形第一卡槽的取料夾，兩所述取料夾分別滑動(dòng)設(shè)置在取料滑軌上，兩取料傳動(dòng)桿的一端分別鉸接于兩取料夾上，兩取料傳動(dòng)桿的另一端相互鉸接，取料傳動(dòng)氣缸的輸出軸與兩取料傳動(dòng)桿的相互鉸接處相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述取料手在安裝架上作X軸方向的滑動(dòng)是通過取料手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述取料手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括取料手滑塊、取料手滑軌和取料手電動(dòng)推桿，取料手滑軌固定連接在安裝架上，取料手滑塊滑動(dòng)設(shè)于取料手滑軌上，取料手電動(dòng)推桿的輸出軸與取料手滑塊相連，取料手連接在取料手滑塊上。
[0010]進(jìn)一步地，所述送料手包括送料爪、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)軌、升降滑塊和升降電動(dòng)推桿，所述導(dǎo)軌與第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相連，送料爪通過升降滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，升降電動(dòng)推桿的輸出軸與升降滑塊相連。
[0011]進(jìn)一步地，所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動(dòng)桿、送料傳動(dòng)氣缸和設(shè)有圓弧形第二卡槽的送料夾，兩所述送料夾分別滑動(dòng)設(shè)置在送料滑軌上，兩送料傳動(dòng)桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動(dòng)桿的另一端相互鉸接，送料傳動(dòng)氣缸的輸出軸與兩送料傳動(dòng)桿的相互鉸接處相連。
[0012]進(jìn)一步地，所述送料手在安裝架上作Y軸方向滑動(dòng)是通過送料手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述送料手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括送料手滑塊、送料手滑軌和送料手電動(dòng)推桿，送料手滑軌固定連接在安裝架上，送料手通過送料手滑塊滑動(dòng)設(shè)于送料手滑軌上，送料手電動(dòng)推桿的輸出軸與送料手滑塊相連。
[0013]進(jìn)一步地，所述安裝架上且位于送料手一側(cè)設(shè)有用于對(duì)送料手旋轉(zhuǎn)角度定位的擋板。
[0014]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪裝配完成后，通過取料手夾取放置在涂油臺(tái)上，并在涂油臺(tái)上通過齒輪固定座定位，涂油完成后，通過送料手將該偵測(cè)齒輪從齒輪固定座上取走，由此產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明對(duì)方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的涂油過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少生產(chǎn)成本高，提高工作效率，且本發(fā)明齒輪固定座在涂油臺(tái)上對(duì)偵測(cè)齒輪定位固定時(shí)，不會(huì)對(duì)偵測(cè)齒輪造成損害。
[0015]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為本發(fā)明中齒輪固定座結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3為本發(fā)明中取料手結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為圖3取料手中取料爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明中送料手結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖6為圖5送料手中送料爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為現(xiàn)有技術(shù)中方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪的另一結(jié)構(gòu)圖。
[0023]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測(cè)齒輪涂油的送料機(jī)構(gòu)，包括安裝架1、取料手2、涂油臺(tái)3、齒輪固定座7和送料手8，兩個(gè)送料手8均沿Y軸方向滑動(dòng)設(shè)于安裝架I上，一個(gè)取料手2沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)于安裝架I上，涂油臺(tái)3固定連接在安裝架I上，兩個(gè)齒輪固定座7均固定連接在涂油臺(tái)3上。本發(fā)明中的X軸與Y軸為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
[0025]如圖2，齒輪固定座7具有一矩形狀的本體，在該本體的中心處設(shè)有定位銷71，在定位銷71的一側(cè)設(shè)有限位銷72。
[0026]如圖3和圖4，取料手2包括取料爪20和第一旋轉(zhuǎn)氣缸26，取料爪20與第一旋轉(zhuǎn)氣缸26的轉(zhuǎn)軸相連。取料爪20包括取料滑軌21、取料傳動(dòng)桿22、取料傳動(dòng)氣缸23和設(shè)有圓弧形第一卡槽24的取料夾25，兩個(gè)取料夾25分別滑動(dòng)設(shè)置在取料滑軌21上，兩根取料傳動(dòng)桿22的一端分別鉸接在兩個(gè)取料夾25上，兩根取料傳動(dòng)桿22的另一端相互鉸接，取料傳動(dòng)氣缸23的輸出軸與兩取料傳動(dòng)桿22的相互鉸接處相連。
[0027]本發(fā)明中的取料手2在安裝架I上作X軸方向的滑動(dòng)是通過取料手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)，該取料手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61包括取料手滑塊62、取料手滑軌63和取料手電動(dòng)推桿(圖中未畫出)，取料手滑軌63固定連接在安裝架I上，取料手滑塊62滑動(dòng)設(shè)置在取料手滑軌63上，取料手2中的第一旋轉(zhuǎn)氣缸26固定連接在取料手滑塊62上，取料手電動(dòng)推桿的輸出軸與取料手滑塊62相連，并推動(dòng)取料手滑塊62在取料手滑軌63上滑動(dòng)。
[0028]如圖5，送料手8包括送料爪80、第二旋轉(zhuǎn)氣缸86、導(dǎo)軌87、升降滑塊88和升降電動(dòng)推桿(圖中未畫出)，送料爪80通過升降滑塊88滑動(dòng)