一種自動取餐送餐系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及餐飲服務(wù)領(lǐng)域，特別是一種自動取餐送餐系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些大型企事業(yè)單位、醫(yī)院、學(xué)校等公眾就餐人員較多的地方，就餐時間集中，餐廳的售賣窗口，多人排隊在窗口等候，已做好的飯菜放在容器內(nèi)，就餐人員一般是到餐品存放處，根據(jù)容器的菜品點菜，由售賣人員按照就餐人員的口述點菜，在POS機操作，使就餐人員用飯卡支付相應(yīng)的飯菜金額，有時還收取現(xiàn)金，然后手工取菜并放在食盒內(nèi)交給就餐人員；有一些餐廳實現(xiàn)自助點菜，就餐人員可以在設(shè)備上完成點菜和付費，但取餐仍需要就餐人員自己去取，大量就餐人員聚集在銷售的餐飲周圍，使餐飲易受污染；就餐人員站立等待時間長，身體易出現(xiàn)不適，尤其一些老人可能因站立時間長而出現(xiàn)病癥。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種自動取餐送餐系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種自動取餐送餐系統(tǒng)，包括基座和餐盤，以及位于所述基座上的取餐裝置、信號采集單元、通信單元、人機界面和控制單元；所述餐盤水平固定放置在所述基座上；所述基座包括走行裝置；所述走行裝置設(shè)有帶轉(zhuǎn)向的自驅(qū)動的車輪組；所述取餐裝置包括抓取裝置、使所述抓取裝置前后移動的前后移動臂、使所述抓取裝置左右移動的左右移動臂和使所述抓取裝置上下移動的上下移動臂；所述信號采集單元采集所述基座中心位置、所述基座與其他物體之間的距離和餐盒信息，并發(fā)送信號至所述控制單元；所述通信單元與所述控制單元以及外部設(shè)備之間傳輸信號；所述人機界面用于查詢及顯示訂餐信息；所述控制單元接收來自所述信號采集單元、所述通信單元和所述人機界面信號，輸出信號至所述人機界面、所述車輪組、所述抓取裝置、所述前后移動臂、所述左右移動臂和所述上下移動臂，所述抓取裝置為真空吸盤。
[0005]所述車輪組包括一個導(dǎo)向輪和兩個驅(qū)動輪，所述導(dǎo)向輪和兩個所述驅(qū)動輪均由伺服電機或步進電機驅(qū)動。
[0006]所述信號采集單元包括位置信號采集器、距離信號采集器以及餐盒信息采集器，所述位置信號采集器采集基座中心位置信號，所述距離信號采集器采集基座與其他物體之間的距離信號，所述餐盒信息采集器采集餐盒的位置和品別信號。
[0007]所述位置信號采集器包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊采集所述基座的中心位置信號，輸出信號至所述控制單元。
[0008]所述餐盒信息采集器包括視覺傳感器，所述視覺傳感器采集設(shè)置在餐盒盒蓋的圖形信號，輸出信號至所述控制單元。
[0009]所述前后移動臂、所述左右移動臂和所述上下移動臂均包括由伺服電機驅(qū)動的線性模組。
[0010]所述餐盤設(shè)有多個方格，每個方格內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向條。
[0011]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:采用通信單元與外部設(shè)備之間傳輸信號，可將客戶訂餐信息傳輸至控制單元中；通過信號采集單元采集所述基座中心位置、所述基座與其他物體之間的距離和餐盒信息，可定位基座自身位置，以及基座與目標(biāo)位置距離，使走行裝置能夠防止與其它物體相撞，并能準(zhǔn)確到達備餐區(qū)的取餐位置和就餐區(qū)的就餐者就餐位置；采用帶轉(zhuǎn)向的自驅(qū)動的車輪組；可使走行裝置在控制單元的控制下自行行走在備餐區(qū)和就餐區(qū)；采用可前后左右上下移動的抓取裝置，可以到備餐區(qū)自動取餐盒，并送到就餐者就餐位置，采用氣動吸盤，結(jié)構(gòu)簡單，便于抓取餐盒，采用人機界面可查詢顯示就餐者的訂餐相關(guān)信息如餐品、就餐桌號等，就餐者訂餐后可到指定地點等待送餐，便于用餐者休息，用餐者還可利用這段時間學(xué)習(xí)工作等。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的右視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的主視圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的主視圖中的A-A向視圖。
[0016]圖中:1、取餐裝置；2、前后移動臂；3、上下移動臂；4、左右移動臂；5、抓取裝置；6、距離傳感器；7、基座；8、導(dǎo)向輪；9、驅(qū)動輪；10、取餐裝置的支撐架；11、餐盤；12、餐盒。
【具體實施方式】
[0017]為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0018]請參閱圖1至圖4，一種自動取餐送餐系統(tǒng)，包括基座7和餐盤11，以及位于所述基座7上的取餐裝置1、信號采集單元、通信單元、人機界面和控制單元；所述餐盤11水平固定放置在所述基座7上；所述基座7包括走行裝置；所述走行裝置設(shè)有帶轉(zhuǎn)向的自驅(qū)動的車輪組；所述取餐裝置包括抓取裝置5、使所述抓取裝置5前后移動的前后移動臂2、使所述抓取裝置5左右移動的左右移動臂4和使所述抓取裝置5上下移動的上下移動臂3 ;通過取餐裝置的支撐架10將取餐裝置I固定安裝在基座上；所述信號采集單元采集所述基座7中心位置、所述基座7與其他物體之間的距離和餐盒信息，并發(fā)送信號至所述控制單元；所述通信單元與所述控制單元以及如訂餐設(shè)備等外部設(shè)備之間傳輸信號；所述人機界面用于查詢及顯示訂餐相關(guān)信息等，如可查詢訂餐的餐品明細(xì)、就餐者桌號等信息，所述控制單元接收來自所述信號采集單元、所述通信單元和所述人機界面信號，輸出信號至所述人機界面、所述車輪組、所述抓取裝置5、所述前后移動臂2、所述左右移動臂4和所述上下移動臂3，控制所述車輪組、所述抓取裝置5、所述前后移動臂2、所述左右移動臂4和所述上下移動臂3的工作，使所述人機界面顯示就餐者點餐和就餐桌號等信息；所述抓取裝置5為真空吸盤。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤，吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上，將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備如真空發(fā)生器等接通，然后與待餐盒接觸，由所述控制單元起動真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待餐盒吸牢，即可開始搬送待餐盒，當(dāng)待餐盒搬送到目的地時，平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi)，使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待餐盒，從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。
[0019]所述車輪組可包括一個導(dǎo)向輪8和兩個驅(qū)動輪9，所述導(dǎo)向輪8和兩個所述驅(qū)動輪9可均由伺服電機或步進電機驅(qū)動；伺服電機或步進電機驅(qū)動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向，兩個驅(qū)動輪9在伺服電機或步進電機的驅(qū)動下，由導(dǎo)向輪8的引導(dǎo)轉(zhuǎn)動前進。
[0020]可將備餐區(qū)域和就餐區(qū)域固定，并網(wǎng)格化定位，備餐餐品的品別編號和該品別餐品的出貨位置信息預(yù)先設(shè)定在控制