一種小型堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物動(dòng)一處搬運(yùn)到另一處，有效地提高了倉儲(chǔ)中貨物搬運(yùn)的速度，節(jié)省了大量人力。堆垛機(jī)是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成物品存放的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件起著十分重要的作用。但目前我國的自動(dòng)化領(lǐng)域，大多采用進(jìn)口的堆垛機(jī)構(gòu)，價(jià)格比較昂貴，且該些堆垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，對(duì)于小型倉庫的貨物搬運(yùn)也不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種小型堆垛機(jī)，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有堆垛機(jī)構(gòu)不適于小型倉庫的貨物搬運(yùn)的問題。
[0004]本發(fā)明是通過為以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種小型堆垛機(jī)，包括推拉臂、下承重板、萬向輪、回轉(zhuǎn)支承、遮擋板、轉(zhuǎn)臺(tái)、貨叉結(jié)構(gòu)、貨叉固定板、固定螺栓、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)固定板、齒輪組成的，其特征在于:四個(gè)萬向輪安裝在下承重板的下面，推拉臂焊接在下承重板上，回轉(zhuǎn)支承固定連接在下承重板，回轉(zhuǎn)支承上端螺栓連接轉(zhuǎn)臺(tái)，并且在回轉(zhuǎn)支承上安裝遮擋板，貨叉結(jié)構(gòu)通過貨叉固定板螺栓連接在轉(zhuǎn)臺(tái)一端上，電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)固定板螺栓連接在轉(zhuǎn)臺(tái)另一端上，電動(dòng)機(jī)輸出軸端安裝齒輪，且與回轉(zhuǎn)支承嚙合。貨叉結(jié)構(gòu)由貨叉滑塊安裝在貨叉導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌內(nèi)自由滑動(dòng)，液壓缸一端鉸鏈在貨叉導(dǎo)軌，另一端鉸鏈在貨叉滑塊上，貨叉則固定連接在貨叉滑塊上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:該裝置可實(shí)現(xiàn)原地平面180度范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)堆垛貨物，節(jié)省搬運(yùn)空間。
【附圖說明】
[0006]圖1:為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖圖2:為貨叉結(jié)構(gòu)示意圖
[0007]圖中，1、推拉臂，2、下承重板，3、萬向輪，4、回轉(zhuǎn)支承，5、遮擋板，6、轉(zhuǎn)臺(tái)，7、貨叉結(jié)構(gòu)(701、貨叉滑塊，702、液壓缸，703、貨叉導(dǎo)軌，704貨叉)，8、貨叉固定板，9、固定螺栓，10、電動(dòng)機(jī)，11、電動(dòng)機(jī)固定板，12、齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0008]一種小型堆垛機(jī)，包括推拉臂1、下承重板2、萬向輪3、回轉(zhuǎn)支承4、遮擋板5、轉(zhuǎn)臺(tái)6、貨叉結(jié)構(gòu)7、貨叉固定板8、固定螺栓9、電動(dòng)機(jī)10、電動(dòng)機(jī)固定板11、齒輪12組成的，其特征在于:四個(gè)萬向輪3安裝在下承重板2的下面，推拉臂I焊接在下承重板2上，回轉(zhuǎn)支承4固定連接在下承重板2，回轉(zhuǎn)支承4上端螺栓連接轉(zhuǎn)臺(tái)6，并且在回轉(zhuǎn)支承4上安裝遮擋板5，貨叉結(jié)構(gòu)7通過貨叉固定板8螺栓連接在轉(zhuǎn)臺(tái)6 —端上，電動(dòng)機(jī)10通過電動(dòng)機(jī)固定板11螺栓連接在轉(zhuǎn)臺(tái)6另一端上，電動(dòng)機(jī)10輸出軸端安裝齒輪12，且與回轉(zhuǎn)支承4嚙合。貨叉結(jié)構(gòu)7由貨叉滑塊701安裝在貨叉導(dǎo)軌703上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌內(nèi)自由滑動(dòng)，液壓缸702 —端鉸鏈在貨叉導(dǎo)軌703，另一端鉸鏈在貨叉滑塊701上，貨叉704則固定連接在貨叉滑塊701上。
當(dāng)該小型堆垛機(jī)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)齒輪12，齒輪12與回轉(zhuǎn)支承4嚙合，使電動(dòng)機(jī)10圍繞回轉(zhuǎn)支承4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在回轉(zhuǎn)支承4上的轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)6上的貨叉機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由于遮擋板5存在，使轉(zhuǎn)動(dòng)限制在180度范圍內(nèi)，避免貨叉結(jié)構(gòu)7在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中干涉到下承重板2。操作人員通過推拉臂I推動(dòng)整個(gè)裝置，通過控制系統(tǒng)操縱電動(dòng)機(jī)10轉(zhuǎn)向和液壓缸702的升降，實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)和堆垛。
[0009]對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型堆垛機(jī)，包括推拉臂、下承重板、萬向輪、回轉(zhuǎn)支承、遮擋板、轉(zhuǎn)臺(tái)、貨叉結(jié)構(gòu)、貨叉固定板、固定螺栓、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)固定板、齒輪組成的，其特征在于:四個(gè)萬向輪安裝在下承重板的下面，推拉臂焊接在下承重板上，回轉(zhuǎn)支承固定連接在下承重板，回轉(zhuǎn)支承上端螺栓連接轉(zhuǎn)臺(tái)，并且在回轉(zhuǎn)支承上安裝遮擋板，貨叉結(jié)構(gòu)通過貨叉固定板螺栓連接在轉(zhuǎn)臺(tái)一端上，電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)固定板螺栓連接在轉(zhuǎn)臺(tái)另一端上，電動(dòng)機(jī)輸出軸端安裝齒輪，且與回轉(zhuǎn)支承嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型堆垛機(jī)，其特征在于:當(dāng)該小型堆垛機(jī)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合，使電動(dòng)機(jī)圍繞回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在回轉(zhuǎn)支承上的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上的貨叉機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由于遮擋板存在，使轉(zhuǎn)動(dòng)限制在180度范圍內(nèi)，避免貨叉結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中干涉到下承重板， 操作人員通過推拉臂推動(dòng)整個(gè)裝置，通過控制系統(tǒng)操縱電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和液壓缸的升降，實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)和堆垛。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型堆垛機(jī)，其特征在于:貨叉結(jié)構(gòu)由貨叉滑塊安裝在貨叉導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌內(nèi)自由滑動(dòng)，液壓缸一端鉸鏈在貨叉導(dǎo)軌，另一端鉸鏈在貨叉滑塊上，貨叉則固定連接在貨叉滑塊上。
【專利摘要】本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：該小型堆垛機(jī)，是由推拉臂、下承重板、萬向輪、回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)臺(tái)、貨叉結(jié)構(gòu)、貨叉固定板、固定螺栓、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)固定板、齒輪組成，其特征在于：四個(gè)萬向輪安裝在下承重板的下面，把手焊接在下承重板上，回轉(zhuǎn)支承固定連接在下承重板上，回轉(zhuǎn)支承上端用螺栓連接轉(zhuǎn)臺(tái)，貨叉結(jié)構(gòu)通過貨叉固定板螺栓連接在轉(zhuǎn)臺(tái)一端上，電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)固定板螺栓連接在轉(zhuǎn)臺(tái)另一端上，電動(dòng)機(jī)輸出軸端安裝齒輪，且與回轉(zhuǎn)支承嚙合。貨叉結(jié)構(gòu)由貨叉滑塊安裝在貨叉導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌內(nèi)自由滑動(dòng)，液壓缸一端鉸鏈在貨叉導(dǎo)軌，另一端鉸鏈在貨叉滑塊上，貨叉則固定連接在貨叉滑塊上。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/075
【公開號(hào)】CN105060177
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510492202
【發(fā)明人】王曉偉, 吳長勇, 花迎順, 王曼曼, 陳海歐, 鄭國進(jìn), 姬成奎, 王臣超, 杜俊威, 劉焱林
【申請(qǐng)人】山東建筑大學(xué)
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日