一種輕型高速堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高架立體庫倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，具體涉及一種輕型高速堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，密集倉(cāng)儲(chǔ)庫仍然采用傳統(tǒng)的堆垛機(jī)來實(shí)現(xiàn)料箱的出入庫，傳統(tǒng)的堆垛機(jī)存在重量重、運(yùn)行速度慢、定位精度低的問題。同時(shí)，傳統(tǒng)的堆垛機(jī)隨著運(yùn)載貨物重量的增加，其需要選用更大功率的電機(jī)，鎖止立體庫高度的增加，堆垛機(jī)高度也大大增加，在高效率、高速度、高加速度的要求下，傳統(tǒng)堆垛機(jī)上下兩套行走機(jī)構(gòu)很難保證整機(jī)運(yùn)動(dòng)的同步性，同時(shí)傳統(tǒng)的堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)多為鋼絲繩或鏈條驅(qū)動(dòng)，提升噪音大、定位精度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種重量輕、定位精度高的輕型高速堆垛機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種輕型高速堆垛機(jī)，包括:
[0006]上行走機(jī)構(gòu)，其滑動(dòng)安裝于天軌上，并通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿天軌運(yùn)動(dòng)；
[0007]下行走機(jī)構(gòu)，其滑動(dòng)安裝于地軌上，并通過伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)其沿地軌運(yùn)動(dòng)；
[0008]兩個(gè)相互平行的豎直設(shè)置的立柱，其由型鋼焊接形成框架式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)立柱分別與上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)連接固定形成矩形結(jié)構(gòu)；
[0009]提升平臺(tái)，沿豎直方向滑動(dòng)安裝于立柱的內(nèi)側(cè)端；
[0010]水平設(shè)置的載貨臺(tái)，其兩端分別固定于兩側(cè)的提升平臺(tái)上；以及[0011 ] 提升平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)兩個(gè)提升平臺(tái)同步同向運(yùn)動(dòng)。
[0012]為了降低噪音，提高提升精度，上述提升平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于下行走機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)I1、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于伺服電機(jī)II輸出軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪1、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于下行走機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)帶輪II1、分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩個(gè)立柱下端的導(dǎo)向帶輪II以及導(dǎo)向輪，帶輪同步反向連接裝置將驅(qū)動(dòng)帶輪I與驅(qū)動(dòng)帶輪III傳動(dòng)連接，并使驅(qū)動(dòng)帶輪III與驅(qū)動(dòng)帶輪I同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，雙面齒同步帶I包繞過驅(qū)動(dòng)帶輪I后，其一端繞過一側(cè)立柱上的導(dǎo)向輪和導(dǎo)向帶輪II后固定于該側(cè)立柱的提升平臺(tái)上，雙面齒同步帶II包繞過驅(qū)動(dòng)帶輪III后，其另一端繞過另一側(cè)立柱上的導(dǎo)向輪和導(dǎo)向帶輪II后固定于該側(cè)立柱的提升平臺(tái)上，兩個(gè)導(dǎo)向帶輪II分別與雙面齒同步帶I以及雙面齒同步帶II的外側(cè)齒相嚙合。
[0013]為了防止地軌不平導(dǎo)致行走框架運(yùn)行不穩(wěn)，上述下行走機(jī)構(gòu)包括由鋼板焊接形成的呈矩形框架機(jī)構(gòu)的行走框架以及中間部位通過轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于行走框架兩端的兩個(gè)行走輪框架，每個(gè)行走輪框架兩端分別以轉(zhuǎn)軸為中心對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行走輪I和行走輪II，所述行走輪I與行走輪II分別與地軌上輥面滾動(dòng)接觸。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，用于驅(qū)動(dòng)上行走機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)下行走機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)I分別通過PLC利用S曲線控制方式控制其同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]為了確保下行走機(jī)構(gòu)沿地軌的軌道運(yùn)行，上述下行走機(jī)構(gòu)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)導(dǎo)向輪，每端兩個(gè)導(dǎo)向輪分別與地軌兩側(cè)面滾動(dòng)接觸。
[0016]為了放置傳動(dòng)帶斷裂后導(dǎo)致剛性碰撞引發(fā)設(shè)備損壞，上述下行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝有橡膠防撞塊I，所述地軌兩端分別安裝有防脫軌護(hù)翼，所述地軌兩端且位于防脫軌護(hù)翼內(nèi)側(cè)端分別設(shè)置有液壓緩沖器，所述立柱下端安裝有防撞橡膠塊II，當(dāng)提升平臺(tái)位于最下端時(shí)，其底平面與防撞橡膠塊II相接觸。
[0017]上述帶輪同步反向連接裝置包括與驅(qū)動(dòng)帶輪I同軸相連的驅(qū)動(dòng)帶輪I1、與驅(qū)動(dòng)帶輪III同軸相連的驅(qū)動(dòng)帶輪IV、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于驅(qū)動(dòng)帶輪III上方的導(dǎo)向帶輪I以及張緊輪II，雙面齒同步帶III分別包繞于驅(qū)動(dòng)帶輪I1、驅(qū)動(dòng)帶輪IV、張緊輪II以及導(dǎo)向帶輪I上，雙面齒同步帶III的內(nèi)側(cè)齒與驅(qū)動(dòng)帶輪I1、張緊輪II以及導(dǎo)向帶輪I相嚙合，雙面齒同步帶III的外側(cè)齒與驅(qū)動(dòng)帶輪IV相嚙合。
[0018]為了確保傳動(dòng)的穩(wěn)定性，還包括設(shè)置于下行走機(jī)構(gòu)上的用于張緊雙面齒同步帶I的張緊輪I。
[0019]為了清掃地軌上的雜物，上述行走框架下端固定有毛刷，所述毛刷的刷毛與地軌的上軌面相接觸。
[0020]為了提高行走輪框架的剛性，還包括U型支架，所述U型支架扣裝于行走輪框架上。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:由于提升平臺(tái)有兩個(gè)，因此其同步動(dòng)作驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)上升或下降，相對(duì)于傳統(tǒng)的堆垛機(jī)的載貨臺(tái)由單立柱懸臂布置的形式，其傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行噪音低。同時(shí)兩個(gè)立柱由于采用型鋼焊接形成的框架式結(jié)構(gòu)，因此其在滿足剛性的情況下，重量大幅降低，不但節(jié)省制造成本，同時(shí)由于重量降低導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)慣性得以降低，可以提高上行走機(jī)構(gòu)以及下行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速率，提高了效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的下行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的下行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0026]圖5本實(shí)用新型的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0027]圖6本實(shí)用新型的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3 ；
[0028]圖中，1.天軌2.地軌3.上行走機(jī)構(gòu)4.立柱5.載貨臺(tái)6.行走框架7.伺服電機(jī)I 8.橡膠防撞塊I 9.轉(zhuǎn)軸10.行走輪I 11.行走輪II 12.導(dǎo)向輪13.行走輪框架14.伺服電機(jī)II 15.U型支架16.雙面齒同步帶I 17.雙面齒同步帶II 18.雙面齒同步帶III 19.張緊輪I 20.導(dǎo)向輪21.提升平臺(tái)22.驅(qū)動(dòng)帶輪I 23.驅(qū)動(dòng)帶輪II 24.驅(qū)動(dòng)帶輪III 25.驅(qū)動(dòng)帶輪IV 26.張緊輪II 27.導(dǎo)向帶輪I 28.導(dǎo)向帶輪II 29.液壓緩沖器30.防撞橡膠塊II 31.毛刷。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖1至附圖6對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0030]如附圖1所示，一種輕型高速堆垛機(jī)，包括:上行走機(jī)構(gòu)3，其滑動(dòng)安裝于天軌1上，并通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿天軌1運(yùn)動(dòng)；下行走機(jī)構(gòu)，其滑動(dòng)安裝于地軌2上，并通過伺服電機(jī)I 7驅(qū)動(dòng)其沿地軌2運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)相互平行的豎直設(shè)置的立柱4，其由型鋼焊接形成框架式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)立柱4分別與上行走機(jī)構(gòu)3和下行走機(jī)構(gòu)連接固定形成矩形結(jié)構(gòu)；提升平臺(tái)21，沿豎直方向滑動(dòng)安裝于立柱4的內(nèi)側(cè)端；水平設(shè)置的載貨臺(tái)5，其兩端分別固定于兩側(cè)的提升平臺(tái)21上；以及提升平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)兩個(gè)提升平臺(tái)21同步同向運(yùn)動(dòng)。由于提升平臺(tái)21有兩個(gè)，因此其同步動(dòng)作驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)5上升或下降，相對(duì)于傳統(tǒng)的堆垛機(jī)的載貨臺(tái)5由單立柱4懸臂布置的形式，其傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行噪音低。同時(shí)兩個(gè)立柱4由于采用型鋼焊接形成的框架式結(jié)構(gòu)，因此其在滿足剛性的情況下，重量大幅降低，不但節(jié)省制造成本，同時(shí)由于重量降低導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)慣性得以降低，可以提高上行走機(jī)構(gòu)3以及下行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速率，提高了效率。
[0031]如附圖4、附圖5和附圖6所示，提升平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于下行走機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)II 14、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于伺服電機(jī)II 14輸出軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪I 22、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于下行走機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)帶輪III 24、分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩個(gè)立柱4下端的導(dǎo)向帶輪II28以及導(dǎo)向輪20，帶輪同步反向連接裝置將驅(qū)動(dòng)帶輪I 22與驅(qū)動(dòng)帶輪III 24傳動(dòng)連接，并使驅(qū)動(dòng)帶輪III 24與驅(qū)動(dòng)帶輪I 22同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，雙面齒同步帶I 16包繞過驅(qū)動(dòng)帶輪I22后，其一端繞過一側(cè)立柱4上的導(dǎo)向輪20和導(dǎo)向帶輪II 28后固定于該側(cè)立柱4的提升平臺(tái)21上，雙面齒同步帶II 17包繞過驅(qū)動(dòng)帶輪III 24后，其另一端繞過另一側(cè)立柱4上的導(dǎo)向輪20和導(dǎo)向帶輪II 28后固定于該側(cè)立柱4的提升平臺(tái)21上，兩個(gè)導(dǎo)向帶輪II 28分別與雙面齒同步帶I 16以及雙面齒同步帶II 17的外側(cè)齒相嚙合。伺服電機(jī)II 14轉(zhuǎn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)帶輪I 22轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過帶輪同步反向連接裝置使驅(qū)動(dòng)帶輪III 24反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪I 22驅(qū)動(dòng)雙面齒同步帶I 16動(dòng)作，從而經(jīng)過導(dǎo)向輪20和導(dǎo)向帶輪II 28換向后驅(qū)動(dòng)一側(cè)的提升平臺(tái)21向上或向下運(yùn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)帶輪III 24驅(qū)動(dòng)雙面齒同步帶II 17動(dòng)作，從而經(jīng)過導(dǎo)向輪20和導(dǎo)向帶輪II 28換向后驅(qū)動(dòng)另一側(cè)的提升平臺(tái)21與對(duì)面的提升平臺(tái)21同步同向向上或向下運(yùn)動(dòng)。帶輪同步反向連接裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括與驅(qū)動(dòng)帶輪I22同軸相連的驅(qū)動(dòng)帶輪II 23、與驅(qū)動(dòng)帶輪III 24同軸相連的驅(qū)動(dòng)帶輪IV 25、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于驅(qū)動(dòng)帶輪III 24上方的導(dǎo)向帶輪I 27以及張緊輪II 26，雙面齒同步帶III 18分別包繞于驅(qū)動(dòng)帶輪II 23、驅(qū)動(dòng)帶輪IV 25、張緊輪II 26以及導(dǎo)向帶輪I 27上，雙面齒同步帶III 18的內(nèi)側(cè)齒與驅(qū)動(dòng)帶輪II 23、張緊輪II 26以及導(dǎo)向帶輪I 27相嚙合，雙面齒同步帶III 18的外側(cè)齒與驅(qū)動(dòng)帶輪IV 25相嚙合。驅(qū)動(dòng)帶輪II 23與驅(qū)動(dòng)帶輪I 22同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)雙面