一種用于樓梯上的軌道式電動(dòng)升降車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)升降車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于樓梯上的軌道式電動(dòng)升降車。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯越來越普遍應(yīng)用于新建的住房中，但是對于比較舊的小區(qū)或者是樓層較少的住宿樓，電梯還未有普及。隨著社會(huì)的老齡化，越來越多的居住在沒有電梯的樓房中的人們希望為樓房加裝電梯以解決上下樓的辛勞或困難；由于電梯的安裝需要較大的建筑空間和較高的成本，使得這個(gè)想法不容易實(shí)現(xiàn)。
[0003]目前，為解決上述問題，出現(xiàn)了一些采用安裝在樓道墻壁或扶手欄桿上的電動(dòng)升降裝置，對墻壁或扶手欄桿的材料強(qiáng)度和剛性有很大的依賴，由于載荷懸臂于支撐點(diǎn)外，這種電動(dòng)升降裝置穩(wěn)定性差，長時(shí)間使用容易存在安全隱患，同時(shí)對墻壁破壞性大，影響美觀。還沒有一種可以有效應(yīng)用于沒有電梯的樓房的升降裝置。
[0004]專利權(quán)人為“金愛玉”、申請?zhí)枮椤癈N200920199195.1”的中國實(shí)用新型專利公開了一種電動(dòng)升降車，包括底架、可鎖萬向輪、支管、升降管、托架，其特征是:還設(shè)置有傳動(dòng)箱和電機(jī)，傳動(dòng)箱設(shè)置在支管上，傳動(dòng)箱中設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，在升降管與傳動(dòng)齒輪相接觸一面設(shè)置有齒條，齒條與傳動(dòng)齒輪相匹配，傳動(dòng)箱與電機(jī)相連。這種升降車實(shí)際上是基于一個(gè)固定立桿上的垂直升降架，載荷有限，僅僅能用于輕質(zhì)的材料或工具的垂直升降，一旦載荷超標(biāo)，套裝在固定立桿上的活動(dòng)件就無法支撐，甚至無法完成升降。
[0005]專利權(quán)人為“維蒙特工業(yè)(中國)有限公司”、申請?zhí)枮椤癈N200920287070.4”的中國實(shí)用新型專利公開了電動(dòng)升降車，包括支承件、控制裝置、曳引裝置、牽引繩和升降車，所述升降車上設(shè)置有牽引輪，所述曳引裝置安裝在所述升降車上，所述牽引繩安裝在所述曳引裝置中且一端繞經(jīng)所述牽引輪并安設(shè)在所述支承件的上部，另一端安設(shè)在所述支承件的下部，所述控制裝置安裝在所述升降車內(nèi)，所述控制裝置包括控制模塊、上升開關(guān)和下降開關(guān)，所述上升開關(guān)和所述下降開關(guān)通過所述控制模塊分別與所述曳引裝置電連接。這種電動(dòng)升降車實(shí)際上是一種簡易的移動(dòng)升降電梯，其安裝同樣需要較大的建筑面積。
[0006]因此，利用現(xiàn)有的樓道設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡便、安全并且低成本的上下樓裝置，是解決本問題的一個(gè)研究方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于樓梯上的軌道式電動(dòng)升降車，充分利用樓梯的承載強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)載人或貨安全地上下樓，穩(wěn)定性好，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，對使用樓梯步行上下樓的影響小。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于樓梯上的軌道式電動(dòng)升降車，包括上平板、下平板、升降軌道、升降小車、滑動(dòng)軸、安全彈簧和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上平板和下平板通過螺栓分別固定在樓梯的上平臺(tái)和下平臺(tái)上，升降軌道為U型軌道，升降軌道的兩端分別焊接在上平板和下平板上；升降小車包括小車平板、小車側(cè)板、欄桿、U型支架、小車前腿和小車后腿，小車側(cè)板設(shè)置兩塊，兩塊小車側(cè)板設(shè)置在小車平板的下方兩側(cè)、與小車平板一體連接，欄桿通過焊接固定設(shè)置在小車平板上的右側(cè)，通過焊接加強(qiáng)肋對欄桿加固，U型支架和小車前腿固定設(shè)置在小車平板的下方左側(cè)，小車后腿固定設(shè)置在小車側(cè)板下部，小車前腿和小車后腿下部分別設(shè)置有前輪和后輪，U型支架下部設(shè)置有張緊彈簧；在小車平板下部還固定設(shè)置有固定導(dǎo)套和立肋，滑動(dòng)軸的右端設(shè)置有限位頭，滑動(dòng)軸插裝在固定導(dǎo)套內(nèi)，限位頭直徑大于固定導(dǎo)套直徑，滑動(dòng)軸的限位頭與安全彈簧一端固定連接，安全彈簧另一端與立肋固定連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、上鏈輪、鏈輪支架、下鏈輪和傳動(dòng)鏈，鏈輪支架焊接在上平板上，上鏈輪設(shè)置在鏈輪支架上，下鏈輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸上，傳動(dòng)鏈一端繞過上鏈輪、穿過U型支架后與滑動(dòng)軸左端相連接，傳動(dòng)鏈另一端繞過下鏈輪后與張緊彈簧相連接。當(dāng)乘客要上樓時(shí)，站在小車平板上，啟動(dòng)減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，升降小車在傳動(dòng)鏈的牽引作用下向上爬升，反之，減速電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述的減速電機(jī)為蝸輪蝸桿型減速電機(jī)，在升降軌道上部和下部分別設(shè)置上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，在升降小車上設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)；通過上行程開關(guān)和下行程開關(guān)可判斷小車位置，當(dāng)小車位于上行程開關(guān)和下行程開關(guān)時(shí)，減速電機(jī)停轉(zhuǎn)，小車自鎖。
[0010]本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，在升降軌道側(cè)面開設(shè)有若干制動(dòng)孔，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)制動(dòng)鉤和連桿，兩個(gè)制動(dòng)鉤通過鉸接銷對稱地設(shè)置在小車平板下方，連桿兩端分別與兩個(gè)制動(dòng)鉤相連接，連桿的支點(diǎn)設(shè)置在滑動(dòng)軸右端。當(dāng)傳動(dòng)鏈繃斷時(shí)，滑動(dòng)軸左邊失去拉力，安全彈簧把滑動(dòng)軸向右拉，通過連桿轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)鉤，在小車向下滑落的過程中，制動(dòng)鉤的鉤頭通過制動(dòng)孔鉤住，實(shí)現(xiàn)小車安全制動(dòng)。
[0011]本發(fā)明所提出的一種用于樓梯上的軌道式電動(dòng)升降車，采用U形軌道，使小車前輪運(yùn)行在U形內(nèi)部，安全性高，可采用較窄的軌距，只占用樓梯一邊不大的空間，采用制動(dòng)鉤和安全彈簧設(shè)計(jì)，無需電力，反應(yīng)靈敏，安全性高，采用鏈傳動(dòng)，成本較低。小車平板和小車側(cè)板形成U形內(nèi)部空間，在小車停在下面位置時(shí)，可大幅減少小車與減速電機(jī)的干涉，通過選用較小的減速電機(jī)，可使小車的下停車位較低。
[0012]文中所述的方向性詞左為升降小車上升時(shí)，升降小車水平面上的運(yùn)動(dòng)方向，右與左相反。
[0013]本發(fā)明所提出的一種用于樓梯上的軌道式電動(dòng)升降車，充分利用樓梯的承載強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)載人或貨安全地上下樓，穩(wěn)定性好，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，對使用樓梯步行上下樓的影響小。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所提出的一種用于樓梯上的軌道式電動(dòng)升降車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中的A向示意圖。
[0016]圖3是圖1中的B向示意圖。
[0017]圖4是圖1中D區(qū)域放大圖。
[0018]圖5為是圖4中E向示意圖。
[0019]圖6是圖3中F區(qū)域放大圖。
[0020]圖中:1、上平板；2、螺栓；3、上行程開關(guān)；4、上鏈輪；5、升降軌道；6、制動(dòng)孔；7、欄桿；8、下行程開關(guān)；9、下鏈輪；10、減速電機(jī)；11、下平板；12、鏈輪支架13、傳動(dòng)鏈；14、制動(dòng)鉤；