腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于智能樓梯升降椅的腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于智能樓梯升降椅的腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)是由觸動(dòng)楔塊直接觸動(dòng)安全開關(guān)，在一定的行程內(nèi)使開關(guān)實(shí)現(xiàn)通斷，使識(shí)別信號(hào)系統(tǒng)及早通知運(yùn)動(dòng)件即將出現(xiàn)情況，為防止發(fā)生碰撞危險(xiǎn)，管理系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)出命令停止運(yùn)動(dòng)。一般的防撞機(jī)構(gòu)，只具有一個(gè)安全開關(guān)，只能控制單向運(yùn)動(dòng)的防撞，對(duì)于多自由度的運(yùn)動(dòng)裝置，就需要安裝多組防撞機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)多方位的防撞功能，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜難于安裝。
[0003]由此可見，上述現(xiàn)有的用于智能樓梯升降椅的腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)仍存在有諸多的缺陷，而丞待加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)，所述腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)能夠多方向感測(cè)障礙物，從而在智能樓梯升降椅遭遇障礙物后停止運(yùn)行。
[0005]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)，安裝于智能樓梯升降椅的立柱上，包括頂板、底板、至少兩個(gè)橫向安全開關(guān)、至少一個(gè)縱向安全開關(guān)、一個(gè)扭簧及若干個(gè)壓簧，所述底板活動(dòng)連接于頂板上從而底板能夠相對(duì)于頂板左右運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)，所述橫向安全開關(guān)、縱向安全開關(guān)、扭簧及壓簧均收納于底板和頂板之間，橫向安全開關(guān)和縱向安全開關(guān)安裝在頂板上，扭簧具有固定端和作動(dòng)端，所述扭簧的固定端固定在頂板上而扭簧的作動(dòng)端與底板連接定位，所述底板固設(shè)有橫向開關(guān)觸頭，所述橫向安全開關(guān)位于橫向開關(guān)觸頭左右兩側(cè)的同時(shí)亦位于扭簧的作動(dòng)端的左右兩側(cè)，橫向開關(guān)觸頭和橫向安全開關(guān)之間分離且能夠接觸，壓簧的兩端分別與頂板和底板壓接，底板和縱向安全開關(guān)之間分離且能夠接觸。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向安全開關(guān)和縱向安全開關(guān)均為兩個(gè)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述扭簧的固定端固定在頂板上且扭簧的作動(dòng)端與底板連接定位的結(jié)構(gòu)是:扭簧的固定端是圈形部，扭簧的作動(dòng)端是自圈形部并列延伸的兩個(gè)線性部，所述圈形部定位于頂板上，頂板上設(shè)有延伸入兩個(gè)線性部之間的定位銷，底板上固設(shè)有亦凸伸入兩個(gè)線性部之間的凸柱，所述定位銷位于圈形部及凸柱之間。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂板包括腳踏板及固定板，所述固定板固定于連接于腳踏板的下方，所述橫向安全開關(guān)、扭簧及壓簧位于腳踏板和固定板之間，所述固定板設(shè)有開槽，所述橫向開關(guān)觸頭上下方向上貫穿該開槽。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板固定連接于腳踏板下方的結(jié)構(gòu)是:所述腳踏板上設(shè)有螺帽，所述固定板上設(shè)有開孔，另設(shè)有螺栓，所述螺栓穿過開孔且鎖定于螺帽。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板包括活動(dòng)板及罩殼，所述活動(dòng)板活動(dòng)連接于固定板的下方，所述罩殼固定連接于活動(dòng)板的下方，所述橫向開關(guān)觸頭是鎖定至活動(dòng)板上。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向開關(guān)觸頭鎖定至活動(dòng)板上的結(jié)構(gòu)是:另設(shè)有螺釘，螺釘穿過橫向開關(guān)觸頭，將橫向開關(guān)觸頭鎖定至活動(dòng)板上。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)板活動(dòng)連接于固定板下方的結(jié)構(gòu)是:所述固定板設(shè)有左右方向延伸的狹槽，所述活動(dòng)板設(shè)有限位于狹槽內(nèi)的定位柱，所述腳踏板內(nèi)側(cè)設(shè)有限位槽，所述壓簧位于限位槽內(nèi)，且另設(shè)有螺絲和潤滑片，潤滑片位于固定板和壓簧之間，所述螺絲穿過潤滑片鎖入定位柱，所述定位柱抵壓于所述潤滑片。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述罩殼固定連接于活動(dòng)板下方的結(jié)構(gòu)是:所述罩殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸肋，所述活動(dòng)板上設(shè)有卡位槽，所述凸肋固定卡位于卡位槽。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有與腳踏板固定連接的腳踏拼塊，所述腳踏拼塊設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接于智能樓梯升降椅的立柱上。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)，橫向開關(guān)觸頭隨著底板的向左運(yùn)動(dòng)能夠觸發(fā)左側(cè)的橫向安全開關(guān)，橫向開關(guān)觸頭隨著底板的向右運(yùn)動(dòng)能夠觸發(fā)右側(cè)的橫向安全開關(guān)，又，底部兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)縱向安全開關(guān)，無論底部的哪一側(cè)受到障礙物，都能夠上下方向上觸發(fā)縱向安全開關(guān)而使得升降椅停止運(yùn)行，因此，本發(fā)明防撞支架在多個(gè)方向遇到障礙物的情況下，都能夠觸發(fā)安全開關(guān)，使得智能樓梯升降椅停止運(yùn)行，從而具有安全實(shí)用性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)的組合示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)的分解圖。
[0018]圖3為圖2另一角度的示圖。
[0019]圖4為本發(fā)明腳踏安全機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4的俯視圖。
[0021 ]對(duì)照以上附圖，作如下補(bǔ)充說明:
[0022]1---頂板11---腳踏板
[0023]111—螺帽112限位槽
[0024]113腳踏拼塊1130轉(zhuǎn)軸
[0025]12固定板120開槽
[0026]121定位銷122開孔
[0027]123狹槽2底板
[0028]21—活動(dòng)板211—橫向開關(guān)觸頭
[0029]212凸柱213定位柱
[0030]214卡位槽22罩殼
[0031]221—凸肋3—橫向安全開關(guān)
[0032]4縱向安全開關(guān)5扭簧
[0033]51圈形部52線性部
[0034]6壓簧7螺栓
[0035]8螺釘9螺絲
[0036]10潤滑片
【具體實(shí)施方式】
[0037]—種腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)，安裝于智能樓梯升降椅的立柱上，包括頂板1、底板2、至少兩個(gè)橫向安全開關(guān)3、至少一個(gè)縱向安全開關(guān)4、一個(gè)扭簧5及若干個(gè)壓簧6。所述底板2活動(dòng)連接于頂板I上從而底板2能夠相對(duì)于頂板I左右運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)。所述橫向安全開關(guān)3、縱向安全開關(guān)4、扭簧5及壓簧6均收納于底板2和頂板I之間，橫向安全開關(guān)3和縱向安全開關(guān)4安裝在頂板I上。扭簧5具有固定端和作動(dòng)端，所述扭簧5的固定端固定在頂板I上而扭簧5的作動(dòng)端與底板2連接定位。所述底板2固設(shè)有橫向開關(guān)觸頭211，所述橫向安全開關(guān)3位于橫向開關(guān)觸頭211左右兩側(cè)的同時(shí)亦位于扭簧5的作動(dòng)端的左右兩側(cè)，橫向開關(guān)觸頭211和橫向安全開關(guān)3之間分離且能夠接觸。壓簧6的兩端分別與頂板I和底板2壓接，底板2和縱向安全開關(guān)4之間分離且能夠接觸。
[0038]優(yōu)選實(shí)施方式中，所述橫向安全開關(guān)3和縱向安全開關(guān)4均為兩個(gè)。
[0039]所述橫向安全開關(guān)3為兩個(gè)，其中一個(gè)橫向安全開關(guān)3位于橫向開關(guān)觸頭211的左偵Ij，另外一個(gè)橫向安全開關(guān)3位于橫向開關(guān)觸頭211的右側(cè)，則橫向安全開關(guān)3隨著底板2的向左運(yùn)動(dòng)能夠觸發(fā)左側(cè)的橫向安全開關(guān)3或者橫向安全開關(guān)3隨著底板2的向右運(yùn)動(dòng)能夠觸發(fā)右側(cè)的橫向安全開關(guān)3，兩種情況下，均斷開電路，使得升降椅停止運(yùn)行。
[0040]因?yàn)楸景l(fā)明腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)系安裝至智能樓梯升降椅的立柱上，使用狀態(tài)時(shí)為90度垂直于智能樓梯升降椅的立柱。升降椅系雙程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即使用者對(duì)于所述升降椅既有從樓梯上將其運(yùn)載至樓梯下的需求，又有從樓梯下將其運(yùn)載至樓梯上的需求;安裝至升降椅的腳踏安全防撞機(jī)構(gòu)，整體為平板狀，底部邊緣的左側(cè)和右側(cè)都有可能受到障礙物的作用力，故，底部邊緣的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置縱向安全開關(guān)4，無論底部下方的哪一側(cè)先碰到障礙物，都能夠上下方向上觸發(fā)縱向安全開關(guān)4而使得升降椅停止運(yùn)行。
[0041]優(yōu)選實(shí)施方式中，所述扭簧5的固定端固定在頂板I上且扭簧5的作動(dòng)端與底板2連接定位的結(jié)構(gòu)是:扭簧5的固定端是圈形部51，扭簧5的作動(dòng)端是自圈形部51并列延伸的