座板142的上方和下方分別設(shè)置有用于卡入上卡軸1471的上卡槽1472以及用于卡入下卡軸1481的下卡槽1482，支腿安裝板143固定在支撐外管144的兩側(cè)，支腿安裝板143上固定上卡軸1471和下卡軸1481，支撐外管144內(nèi)固定有支撐油缸149，支撐油缸149的伸縮桿固定在支撐內(nèi)管145上，支撐內(nèi)管145的下端安裝支撐腳146。采用這種結(jié)構(gòu)，可以通過先將下卡軸1481卡入下卡槽1482并將上卡軸1471卡入上卡槽1472實(shí)現(xiàn)支腿安裝板143在支腿座板142上安裝，從而將支撐外管144固定在支腿座板142上，不僅裝配方便，而且方便拆卸，便于檢修。
[0035]所述支撐腳146通過支撐腳軸1410轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐腳安裝塊1411上，支撐腳安裝塊1411通過安裝塊軸1412轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐內(nèi)管145下端，支撐腳軸1410的軸線和安裝塊軸1412的軸線水平設(shè)置且相互垂直，支撐內(nèi)管145的下端設(shè)置有位于支撐腳安裝塊1411上方的支撐彈簧板。采用這種結(jié)構(gòu)，支撐腳146可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，并且在支撐腳146轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，可以受到支撐彈簧板的彈力，可以保持較好的彈性效果，防止剛性碰撞。
[0036]所述升降裝置2包括剪叉式升降結(jié)構(gòu)21和工作平臺(tái)22，所述剪叉式升降結(jié)構(gòu)21包括上剪叉單元211、下剪叉單元212以及升降油缸213，多個(gè)上剪叉單元211自下而上依次鉸接，多個(gè)下剪叉單元212自下而上依次鉸接，其中下剪叉單元212包括兩根第一外剪叉管2121、兩根設(shè)置在兩根第一外剪叉管2121之間的第一內(nèi)剪叉管2122以及用于連接第一外剪叉管2121和第一內(nèi)剪叉管2122的下剪叉軸2123，第一外剪叉管2121的下端、中部和上端均開設(shè)有供下剪叉軸2123插入的下剪叉軸固定孔2124，第一內(nèi)剪叉管2122的上端、中部和下端均開設(shè)有第一軸承安裝孔2125，第一軸承安裝孔2125內(nèi)裝有第一軸承2126，同一下剪叉單元212內(nèi)，位于升降裝置2中間位置的下剪叉軸2123鉸依次穿過其中一根第一外剪叉管2121中部的下剪叉軸固定孔2124、其中一根第一內(nèi)剪叉管2122中部上的第一軸承2126的內(nèi)孔、另一根第一內(nèi)剪叉管2122中部的第一軸承2126內(nèi)孔以及另一根第一外剪叉管2121中部的下剪叉軸固定孔2124，上下相鄰的兩個(gè)下剪叉單元212中，位于升降裝置2前方位置的下剪叉軸2123依次穿過位于上方的下剪叉單元212的其中一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉軸固定孔2124、位于下方的下剪叉單元212的其中一根第一內(nèi)剪叉管2122上端的第一軸承2126的內(nèi)孔、位于下方的下剪叉單元212的另一根第一內(nèi)剪叉管2122上端的第一軸承2126的內(nèi)孔以及位于上方的下剪叉單元212的另一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉軸固定孔2124，位于升降裝置2后方位置的下剪叉軸2123依次穿過位于下方的下剪叉單元212的其中一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉軸固定孔2124、位于上方的下剪叉單元212的其中一根第一內(nèi)剪叉管2122上端的第一軸承2126的內(nèi)孔、位于上方的下剪叉單元212的另一根第一內(nèi)剪叉管2122上端的第一軸承2126的內(nèi)孔以及位于上方的下剪叉單元212的另一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉軸固定孔2124，下剪叉軸2123與第一軸承2126固定，下剪叉軸2123穿有第一螺桿2128，第一螺桿2128的兩端套設(shè)有第一鎖定板2127，第一鎖定板2127通過安裝在第一螺桿2128上的第一螺母2129壓緊固定在第一外剪叉管2121的外壁上，位于最下方的下剪叉單元212的第一內(nèi)剪叉管2122鉸接在底盤11上，底盤11上設(shè)置有兩條軌道214，位于最下方的下剪叉單元212的兩個(gè)第一外剪叉管2121均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軌道輪215，所述兩個(gè)軌道輪215設(shè)置在兩條軌道214上，位于最上方的下剪叉單元212的兩個(gè)第一內(nèi)剪叉管2122上固定有油缸安裝座216，升降油缸213的缸體鉸接在油缸安裝座216上，上剪叉單元211包括兩根第二外剪叉管2111、一根設(shè)置在兩根第二外剪叉管2111之間的第一內(nèi)剪叉管2122以及用于連接第二外剪叉管2111和第二內(nèi)剪叉管的上剪叉軸，升降油缸213的伸縮桿鉸接在位于最下方的上剪叉單元211的第一內(nèi)剪叉管2122上，第二外剪叉管2111的下端、中部和上端均開設(shè)有供上剪叉軸插入的上剪叉軸固定孔，第二內(nèi)剪叉管的上端、中部和下端均開設(shè)有第二軸承安裝孔，第二軸承安裝孔內(nèi)裝有第二軸承，同一上剪叉單元211內(nèi)，位于升降裝置2中間位置的上剪叉軸鉸依次穿過其中一根第二外剪叉管2111中部的上剪叉軸固定孔、第二內(nèi)剪叉管中部上的第二軸承的內(nèi)孔以及另一根第二外剪叉管2111中部的上剪叉軸固定孔，上下相鄰的兩個(gè)上剪叉單元211中，位于升降裝置2前方位置的上剪叉軸依次穿過位于上方的上剪叉單元211的其中一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉軸固定孔、位于下方的上剪叉單元211的第二內(nèi)剪叉管上端的第二軸承的內(nèi)孔以及位于上方的上剪叉單元211的另一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉軸固定孔，位于升降裝置2后方位置的上剪叉軸依次穿過位于下方的上剪叉單元211的其中一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉軸固定孔、位于上方的上剪叉單元211的第二內(nèi)剪叉管上端的第二軸承的內(nèi)孔以及位于上方的上剪叉單元211的另一根第二外剪叉管2111下端的上剪叉軸固定孔，上剪叉軸與第二軸承固定，上剪叉軸穿有第二螺桿2114，第二螺桿2114的兩端套設(shè)有第二鎖定板2116，第二鎖定板2116通過安裝在第二螺桿2114上的第二螺母2115壓緊固定在第二外剪叉管2111的外壁上，位于最上方的上剪叉單元211的第二內(nèi)剪叉管鉸接在工作平臺(tái)22底部上，工作平臺(tái)22底部上設(shè)置有兩條軌道214槽，位于最上方的上剪叉單元211的第二外剪叉管2111均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軌道214槽滾輪，所述兩個(gè)軌道214槽滾輪設(shè)置在兩條軌道214槽內(nèi)。
[0037]位于最下方的上剪叉單元211的兩個(gè)第二外剪叉管2111的下端設(shè)置在位于最上方的下剪叉單元212的兩個(gè)第一外剪叉管2121的上端之間，位于最下方的上剪叉單元211的兩個(gè)第二外剪叉管2111的下端與位于最上方的下剪叉單元212的兩個(gè)第一外剪叉管2121的上端通過升降裝置2前方位置的中間剪叉軸2117實(shí)現(xiàn)同軸鉸接，位于最下方的上剪叉單元211的第二內(nèi)剪叉管的下端設(shè)置在位于最上方的下剪叉單元212的兩個(gè)第一內(nèi)剪叉管2122之間的上端，位于最下方的上剪叉單元211的第二內(nèi)剪叉管的下端和位于最上方的下剪叉單元212的兩個(gè)第一內(nèi)剪叉管2122之間的上端通過位于升降裝置2后方位置的中間剪叉軸2117直線同軸鉸接。采用這種結(jié)構(gòu)，通過寬度較窄的上剪叉單元211，不僅在保證升高高度的前提下，通過減少上剪叉單元211的厚度降低了升降液壓缸所要承載的重量，提高了設(shè)備效率和安全性，并且通過寬度較寬的下剪叉單元212保證了支撐的穩(wěn)定性。
[0038]一對(duì)上下相鄰的兩個(gè)上剪叉單元211中，位于上方的上剪叉單元211的第二外剪叉管2111上安裝有檢修支桿2118，檢修支桿2118的一端鉸接在第二外剪叉管2111上，檢修支桿2118的另一端固定有固定卡口 21181，位于上方的上剪叉單元211的第二外剪叉管2111上固定有用于卡接固定卡口 21181的固定卡座2119，第二外剪叉管2111和檢修支桿2118上開設(shè)有用于插入固定銷的銷孔21110。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要檢修時(shí)，拔出固定銷，轉(zhuǎn)動(dòng)檢修支桿2118，將固定卡口 21181對(duì)準(zhǔn)固定卡座2119，并操作升降裝置2下降，將檢修支桿2118頂在固定卡座2119上，從而防止在檢修過程中，升降液壓缸突然失去油壓導(dǎo)致升降裝置2繼續(xù)下降的情況，減少了安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0039]所述剪叉式升降結(jié)構(gòu)21上設(shè)置有布線管路結(jié)構(gòu)，所述布線管路結(jié)構(gòu)包括布線硬管2171、布線軟管2172以及用于控制工作平臺(tái)22工作的控制線，布線硬管2171固定在剪叉式升降結(jié)構(gòu)21上，其中相鄰布線硬管2171之間通過布線硬管2171連接，布線硬管2171、布線軟管2172構(gòu)成的布線管路從底盤11設(shè)置到工作平臺(tái)22，控制線設(shè)置在布線硬管2171、布線軟管2172構(gòu)成的布線管路內(nèi)，布線硬管2171通過硬管固定架2173固定在剪叉式升降結(jié)構(gòu)21上，其中，硬管固定架2173包括Ω形的固定片2174以及安裝片2175，布線硬管2171從Ω形的固定片2174穿過，并將Ω形的固定片2174的兩端通過螺絲固定在安裝片2175上，從而將布線硬管2171固定在硬管固定架2173上，所述安裝片2175固定在剪叉式升降結(jié)構(gòu)21上。采用這種結(jié)構(gòu)，通過布線硬管2171、布線軟管2172構(gòu)成的布線管路，不僅使得控制線可以較好地保護(hù)在布線硬管2171內(nèi)，并且相鄰布線硬管2171之間通過布線硬管2171連接使得