一種曲臂式高空作業(yè)車調(diào)平裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)車調(diào)平裝置，具體涉及一種曲臂式高空作業(yè)車調(diào)平裝置，用于多折疊臂多伸縮工作臂的高空作業(yè)車。
【背景技術(shù)】
[0002]曲臂式高空作業(yè)車是將工作人員運(yùn)送到特定高空位置進(jìn)行高空作業(yè)的裝置，廣泛應(yīng)用于國(guó)防、公安、交通、電力保障、城市建筑及園林維護(hù)等高空作業(yè)領(lǐng)域。在高空作業(yè)車作業(yè)過(guò)程中，要求平臺(tái)地面始終處于水平狀態(tài)，以保證作業(yè)平穩(wěn)和安全。目前主要調(diào)平方式主要有自重調(diào)平、平行四連桿調(diào)平、靜液壓調(diào)平和電液調(diào)平幾種形式，除了幾種基本形式外，還有根據(jù)這幾種基本形式派生出的調(diào)平方式和組合型的調(diào)平方式。
[0003]公開號(hào)為CN 101298311A，專利名稱為高空作業(yè)車工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu):當(dāng)下臂向上變幅時(shí)，缸10伸長(zhǎng)，缸14縮回，在調(diào)平三角形ABC和調(diào)平三角形DEF作用下，桿DG與水平面的夾角始終為一個(gè)定值，即下臂上升時(shí)，桿DG相對(duì)于下臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圓心為F ;缸3伸出，缸3小腔的油流向缸8小腔，缸8縮回；在初始狀態(tài)下，四邊形HIFG和四邊形MNKL為全等四邊形；因此，當(dāng)下臂向上變幅時(shí)，油缸8縮回保持平臺(tái)水平。缺點(diǎn):該調(diào)平裝置只能對(duì)兩節(jié)臂架變幅進(jìn)行調(diào)平。公開號(hào)為CN 201801368U，專利名稱為高空作業(yè)車平臺(tái)調(diào)平裝置:當(dāng)臂架8變幅時(shí)，油缸5縮回，油缸5大腔油壓入油缸15大腔，將平臺(tái)維持在水平面上，這種調(diào)平方式僅適用于一節(jié)臂變幅調(diào)平，無(wú)法滿足多折疊臂時(shí)的調(diào)平需要，同時(shí)，這種調(diào)平方式屬于三角形調(diào)平，調(diào)平范圍小，限制了臂架的變幅角度。參見圖1，現(xiàn)有技術(shù)中的一種幾G高空車:這種調(diào)平方式是在下臂I變幅時(shí)使用全等的三角形保證立柱5豎直，在立柱上面安裝上臂7，上臂7變幅時(shí)采用類似于技術(shù)方案2的靜液調(diào)平方式，保證了平臺(tái)12的水平。鉸點(diǎn)A和下臂變幅油缸2的下鉸點(diǎn)B固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，初始位置時(shí)BC = FD。下臂變幅時(shí)，下臂變幅油缸2在大腔液壓油的壓力下缸桿伸出，小腔的液壓油被壓縮并與立柱調(diào)平油缸3的大腔(圖示左腔)相連，由于下臂變幅油缸2小腔作用面積與立柱調(diào)平油缸3大腔作用面積相等，因此，下臂I變幅時(shí)兩缸伸出量相等，即變幅時(shí)BC = FD。由于初始位置時(shí)Λ ABC與Λ EFD全等，因此下臂I變幅時(shí)Λ ABC與Λ EFD仍然全等。鉸點(diǎn)A和B固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，與水平面的夾角不變，因此立柱5的鉸點(diǎn)E和F始終與水平面夾角保持不變，保證了立柱的豎直。在豎直的立柱上安裝上臂7及其伸縮臂9，上臂7變幅時(shí)采用靜液調(diào)平，使用下調(diào)平油缸6和上調(diào)平油缸10配合保證上臂7變幅時(shí)的平臺(tái)水平。這種調(diào)平方式具有以下缺點(diǎn):立柱調(diào)平油缸缸徑較大，立柱調(diào)平機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本較大，且立柱調(diào)平油缸的安裝限制了其他執(zhí)行元件的尺寸。參見圖2，論文名稱為《高空作業(yè)車工作臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)》，作者為胡元，該論文中鏈條調(diào)平機(jī)構(gòu)的鏈輪2、11分別固定在轉(zhuǎn)臺(tái)I和平臺(tái)12上，通過(guò)雙聯(lián)鏈輪5、8為等直徑，繞其嚙合的各級(jí)鏈條拉桿隨臂桿擺動(dòng)所收放的長(zhǎng)度相等，使平臺(tái)始終處于水平狀態(tài)；這種調(diào)平機(jī)構(gòu)雖然調(diào)平范圍大，但也存在只適用于折疊臂，不適用于伸縮臂的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種調(diào)平角度范圍大、可用于多折疊臂和多伸縮作業(yè)臂高空作業(yè)車上的曲臂式高空作業(yè)車調(diào)平裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]本發(fā)明的一種曲臂式高空作業(yè)車調(diào)平裝置，包括平臺(tái)、固定在平臺(tái)上的第六鏈輪、與第六鏈輪相連接的臂架、作業(yè)時(shí)相對(duì)地面固定的轉(zhuǎn)臺(tái)、固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一鏈輪、與第一鏈輪相連接的下臂、安裝在下臂上的第二鏈輪、缸筒固定在下臂上的第一油缸、繞過(guò)第一鏈輪及第二鏈輪分別接與第一油缸兩端缸桿上的第一鏈條、與下臂另一端相連接的下伸縮臂、固定在下伸縮臂上的第三鏈輪、與第三鏈輪相連接的上臂、安裝在上臂上的第四鏈輪、缸筒固定在上臂上的第二油缸、繞過(guò)第三鏈輪及第四鏈輪分別接與第二油缸兩端缸桿上的第二鏈條、與上臂另一端相連接的上伸縮臂、安裝在臂架上的第五鏈輪、缸筒固定在臂架上的第三油缸和繞過(guò)第五鏈輪及第六鏈輪分別接與第三油缸兩端缸桿上的第三鏈條，所述上伸縮臂的另一端與臂架相連接。
[0007]本發(fā)明還包括下臂變幅油缸和上臂變幅油缸，所述下臂變幅油缸的兩端分別安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)與下臂上，所述上臂變幅油缸的兩端分別安裝在下伸縮臂與上臂上。
[0008]上述第一油缸、第二油缸和第三油缸的第一油口 Vl通過(guò)第一油管連接，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的第二油口 V2通過(guò)第二油管連接。
[0009]上述第三油缸上設(shè)有雙向平衡閥。(雙向平衡閥固定在第三油缸上，也可以是:雙向平衡閥貼在第三油缸上，可以防止負(fù)載在自身重力作用下過(guò)快下降，起安全作用)
[0010]上述第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第六鏈輪的尺寸與第一鏈輪的尺寸相同。
[0011]上述第二油缸及第三油缸的缸徑、桿徑與第一油缸的缸徑、桿徑相同。
[0012]上述臂架采用平行四邊形調(diào)平方式。
[0013]上述第一油缸、第二油缸和第三油缸具體采用的是雙桿雙作用液壓缸。
[0014]本發(fā)明可以用于具有多折疊臂和多伸縮臂的高空作業(yè)車；通過(guò)鏈輪、鏈條、油缸的配合，可以實(shí)現(xiàn)較大的調(diào)平角度；同時(shí)，該調(diào)平裝置不需要使用立柱和平行四邊形結(jié)構(gòu)，在減輕結(jié)構(gòu)件重量的同時(shí)大大簡(jiǎn)化臂架結(jié)構(gòu)；安裝在臂架變幅絞點(diǎn)處，與臂架伸縮不沖突，可應(yīng)用于帶伸縮臂的高空車上；各油缸并聯(lián)，可應(yīng)用于兩節(jié)和多折疊臂的高空車上。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種JLG高空車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中鏈條調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的曲臂式高空作業(yè)車調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的油缸連接圖。
[0019]圖中各標(biāo)號(hào):1、轉(zhuǎn)臺(tái)，2、第一鏈輪，3、第一鏈條，4、第一油缸，5、第二鏈輪，6、下臂，7、第三鏈輪，8、第二鏈條，9、第二油缸，10、第四鏈輪，11、上臂，12、臂架，13、第五鏈輪，14、第三油缸，15、第三鏈條，16、第六鏈輪，17、平臺(tái)，18、下臂變幅油缸，19、下伸縮臂，20、上臂變幅油缸，21、上伸縮臂。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021]參見圖3，本發(fā)明的一種曲臂式高空作業(yè)車調(diào)平裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)1、第一鏈輪2、第一鏈條3、第一油缸4、第二鏈輪5、下臂6、第三鏈輪7、第二鏈條8、第二油缸9、第四鏈輪10、上臂11、臂架12、第五鏈輪13、第三油缸14、第三鏈條15、第六鏈輪16、平臺(tái)17、下臂變幅油缸18、下伸縮臂19、上臂變幅油缸20、上伸縮臂21。
[0022]第一鏈輪2、第一鏈條3、第一油缸4、第二鏈輪5構(gòu)成了一套主動(dòng)調(diào)平結(jié)構(gòu)。第一鏈輪2固定在轉(zhuǎn)臺(tái)I上，中間使用銷軸與下臂6相連，第二鏈輪5鉸接在下臂6的銷軸上，第一鏈條3繞過(guò)第一鏈輪2和第二鏈輪5后分別接于第一油缸4的兩端，第一油缸4的缸筒固定在下臂6上。
[0023]第三鏈輪7、第二鏈條8、第二油缸9和第四鏈輪10也構(gòu)成了一套主動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)。第三鏈輪7固定在下伸縮臂19上，中間使用銷軸與上臂11相