技術領域：

本發(fā)明屬于機械領域，特別涉及一種底盤和高空作業(yè)車。

背景技術：
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高空作業(yè)車是服務于各個行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產品。高空作業(yè)車相關產品主要有：剪叉式高空作業(yè)車、拖車式高空作業(yè)車、曲臂式高空作業(yè)車、直臂式高空作業(yè)車、鋁合金高空作業(yè)車、套缸式高空作業(yè)車、蜘蛛式高空作業(yè)車七大類。

高空作業(yè)車在高空作業(yè)時，高空作業(yè)車高度很高，為了使高空作業(yè)車不發(fā)生傾翻事故，需要增加高空作業(yè)車的輪距，使底盤的寬度增加，達到高空作業(yè)車在高空作業(yè)時的穩(wěn)定性和安全性。高空作業(yè)車在道路行駛時，臂架收回，需要減少高空作業(yè)車的輪距，使底盤的寬度增少，達到在道路上行駛的目的。因此，為了使高空作業(yè)車在高空作業(yè)時，不發(fā)生傾翻事故，并且能在公路上運輸。需要對高空作業(yè)車的輪距進行調節(jié)。

目前，一般高空作業(yè)車的輪距增加和減少是采用支腿伸縮裝置實現(xiàn)，支腿向外伸出時，支腿使左右兩側的車輪向外伸出，輪距增加，使底盤的寬度增加，提高了高空作業(yè)車的穩(wěn)定性和安全性。當支腿向內縮回時，支腿使左右兩側的車輪向內縮回，輪距減少，使底盤的寬度減少，達到方便運輸?shù)哪康摹?/p>

如圖1和圖2所示，支腿4安裝在底盤1的箱體3內，支腿4與箱體3之間安裝有滑塊5，支腿4的末端安裝有車輪2，液壓油缸驅動支腿4相對底盤1沿車輪2軸向伸出和移動，從而調節(jié)輪距的目的。支腿4與箱體3之間為滑動摩擦。我們知道，地面的支撐力f始終作用在車輪2上，支撐力f對支點的力矩作用在支腿4上。在長期的地面上行走及伸縮后，滑塊5將受到磨損，滑塊5磨損后導致支腿4中心線與箱體3中心線的形成夾角b(如圖2所示)。支腿4的伸出或縮回不再與箱體3平行，導致摩擦力增加，支腿4難以伸出或縮回等一系列問題。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服上述技術問題，提供一種底盤和高空作業(yè)車。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案：

本發(fā)明一方面提供了一種底盤，包括底架、支腿、車輪，車輪分別安裝在支腿末端上，在底架上設置有橫向布置的箱體，支腿安裝在箱體上且可以相對箱體沿車輪軸向伸出和縮回，支腿的上表面與箱體之間安裝有至少一組第一滾輪組，支腿的下表面與箱體之間安裝有至少一組第二滾輪組，第一滾輪組至底架中心線的距離大于第二滾輪組至底架中心線的距離。

進一步地，第一滾輪組安裝在箱體上，第二滾輪組安裝在支腿的下表面上，第一滾輪組的滾輪與支腿的上表面滾動配合，第二滾輪組的滾輪與箱體的內下表面滾動配合。

進一步地，第一滾輪組包括第一支座、至少一個第一滾輪、第一滾輪軸、第一擋板，第一滾輪軸安裝在第一支座上，第一滾輪安裝在第一滾輪軸上，第一擋板安裝在第一支座外側面上，第一擋板用于阻擋異物進入第一滾輪組和箱體內。

進一步地，第二滾輪組包括第二支座、至少一個第二滾輪、第二滾輪軸，第二滾輪軸安裝在第二支座上，第二滾輪安裝在第二滾輪軸上。

進一步地，在支腿的上表面上安裝有第一滑塊，在箱體上安裝有第二滑塊，第一滑塊與箱體內上表面滑動配合，第二滑塊與支腿的下表面滑動配合，第一滑塊與第一滾輪組間隔排列，第二滑塊與第二滾輪組間隔排列。

進一步地，第一滑塊和第二滾輪組安裝在支腿的首端，第二滑塊和第一滾輪組安裝在箱體的端部。

進一步地，在支腿首端的左右側面上安裝有第三滑塊，支腿通過第三滑塊與箱體的左右內側面滑動配合。

進一步地，在箱體內安裝有液壓油缸，液壓油缸同步驅動左右兩側支腿伸出和縮回。

進一步地，支腿包括四個，車輪包括四個，四個支腿分別布置在底架前后左右四個方位上，四個車輪分別與四個支腿末端連接。

本發(fā)明另一方面提供了一種高空作業(yè)車，包括上述任意一項所述的底盤。

本發(fā)明提供的一種底盤和高空作業(yè)車，在支腿的上表面與箱體之間安裝有的第一滾輪組，在支腿的下表面與箱體之間安裝有的第二滾輪組，第一滾輪組至底架中心線的距離大于第二滾輪組至底架中心線的距離。支腿與箱體為滾動摩擦，摩擦力小，支腿伸出和縮回阻力小，第一滾輪組和第二滾輪組摩損小。第一滾輪組和第二滾輪組間隔排列，使支腿與箱體之間形成兩上支點，第一滾輪組對支腿向下的反作用力和第二滾輪組對支腿向上的反作用力形成力矩，確保高空作業(yè)車行駛穩(wěn)定性和安全性。

為了防止外界異物進入箱體與支腿之間的配合區(qū)域，在第一滾輪組上設置有第一擋板，第一擋板可以防止外界泥土和塵埃進入箱體與支腿之間。另外，在支腿的上表面上安裝有第一滑塊，在箱體上安裝有第二滑塊，在支腿首端的左右側面上安裝有第三滑塊，可以更進行提高支腿承載能力，防止支腿向上傾斜，確保高空作業(yè)車行駛穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明：

圖1是現(xiàn)有技術的底盤結構示意圖；

圖2是圖1中滑塊磨損后底盤受力結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的底盤結構示意圖；

圖4是圖3的支腿與箱體裝配示意圖；

圖5是圖3的底架結構示意圖；

圖6是圖3的支腿結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施方式的限制。

如圖3所示，本發(fā)明的優(yōu)選了一種底盤，包括底架1、四個支腿4、四個車輪2，四個車輪2分別安裝在四個支腿4末端上，在底架1上設置有橫向布置的2個箱體3，2個箱體3分別布置在底盤的前后端。左右兩個支腿4安裝在同一個箱體3上且可以相對箱體3沿車輪2軸向伸出和縮回。

如圖4和圖5及圖6所示，第一滾輪組6和第二滑塊9安裝在箱體3的端部上，第一滾輪組6安裝在箱體3的內上表面上，第一滾輪組6可以是多個，多個第一滾輪組6排列布置在箱體3的內上表面上。第二滑塊9安裝在箱體3的內下表面上。第二滾輪組7和第一滑塊8安裝在支腿4首端上，第二滾輪組7安裝在支腿4的下表面上，第二滾輪組7也可以是多個，多個第二滾輪組7排列布置在支腿4的下表面上。第一滑塊8安裝在支腿4的上表面上。第一滾輪組6的滾輪與支腿4的上表面滾動配合，第二滑塊9與支腿4的下表面滑動配合。第二滾輪組7的滾輪與箱體3的內下表面滾動配合，第一滑塊8與箱體3的內上表面滑動配合。第一滑塊8與第一滾輪組6間隔排列，第二滑塊9與第二滾輪組7間隔排列。在支腿4首端的左右側面上安裝有第三滑塊10，支腿4通過第三滑塊10與箱體3的左右內側面滑動配合。第一滾輪組6至底架1中心線的距離l1大于第二滾輪組7至底架1中心線的距離l2。

由于支腿4與箱體3為滾動摩擦，摩擦力小，支腿4伸出和縮回阻力小，第一滾輪組6和第二滾輪組7摩損小。第一滾輪組6和第二滾輪組7間隔排列，使支腿4與箱體3之間形成兩上支點，第一滾輪組6對支腿4向下的反作用力和第二滾輪組7對支腿4向上的反作用力形成力矩，在支腿4的上表面上安裝有第一滑塊8，在箱體3上安裝有第二滑塊9，在支腿4首端的左右側面上安裝有第三滑塊10，可以提高支腿4承載能力，防止支腿4向上傾斜，確保高空作業(yè)車行駛穩(wěn)定性和安全性。另外，在支腿4首端的左右側面上也可以安裝有多個或者一個滾輪組，或者箱體3的左右側面上也可以安裝有多個或者一個滾輪組。

如圖4和圖5及圖6所示，本實施例的箱體內腔是正四邊形結構，支腿也是正四邊形結構，在箱體與支腿配合上下左右四個面上也可以均設置滾輪組。另外，如果箱體內腔的為六邊形結構，支腿也是豎立的六邊形結構，則可以在六邊形結構上方的兩個側面和下方的兩個側面設置滾輪組。因此，本發(fā)明所述的上表面和下表面是指能承載地面的支撐力的作用面。

如圖5所示，第一滾輪組6通過墊板11固定在箱體3端部內上表面上。第二滑塊9通過墊板11固定在箱體3端部的內下表面上。第一滾輪組6包括第一支座60、兩個第一滾輪63、兩個第一滾輪軸62、第一擋板61，兩個第一滾輪軸62通過螺釘安裝在第一支座60上，兩個第一滾輪63分別安裝在兩個第一滾輪軸62上。第一滾輪63的數(shù)量也可以是一個或者3個或者4個。第一擋板61安裝在第一支座60外側面上，第一擋板61用于阻擋異物進入第一滾輪組6內。第一擋板61可以防止外界泥土和塵埃進入箱體3與支腿4之間。

如圖6所示，第二滾輪組7通過墊板11固定在支腿4首端的下表面上，第一滑塊8通過墊板11固定在支腿4首端的上表面上，第三滑塊10通過墊板11固定在支腿4首端的左右側面上。第二滾輪組7包括第二支座70、兩個第二滾輪71、兩個第二滾輪軸72，兩個第二滾輪軸72通過螺釘固定安裝在第二支座70上，兩個第二滾輪71分別安裝在兩個第二滾輪軸72上。第二滾輪71的數(shù)量也可以采用一個或者3個或者4個。

在箱體3內安裝有液壓油缸(圖中未示出)，液壓油缸同步驅動左右兩側支腿4伸出和縮回。

本發(fā)明另一方面提供了一種高空作業(yè)車，包括上述任意一項所述的底盤。

本發(fā)明提供的一種底盤和高空作業(yè)車，改變了支腿4受力結構，將滑動摩擦改變?yōu)闈L動摩擦，大大減小支腿4伸縮過程中的摩擦力，從而更有利于支腿4的伸縮，減少了支腿4與箱體3摩擦，防止支腿4向上傾斜，確保高空作業(yè)車行駛穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明未描述的內容對于本領域技術人員而言屬于公知常識，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。