或電缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述取袋倉包括取袋倉提升裝置、取袋倉底板、取袋倉前擋板、取袋倉后擋板和取袋倉側(cè)活動(dòng)推擋；所述取袋倉提升裝置安裝于所述取袋倉底板的下方，包括取袋倉提升驅(qū)動(dòng)器和提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述取袋倉提升驅(qū)動(dòng)器安裝于所述機(jī)架上，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與所述機(jī)架和所述取袋倉底板連接；所述取袋倉前擋板和所述取袋倉后擋板分別安裝于所述取袋倉底板的前端和后端；所述取袋倉側(cè)活動(dòng)推擋包括推送執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降氣缸和推擋板，所述推送執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于所述儲(chǔ)備袋倉與所述取袋倉之間下方的所述機(jī)架上，所述升降氣缸安裝于所述推送執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)滑塊上，所述推擋板安裝于所述升降氣缸的活塞桿上，所述取袋倉底板上開設(shè)有取袋倉“U”形孔，所述推擋板穿過所述取袋倉“U”形孔垂直立于所述取袋倉與所述儲(chǔ)備袋倉之間；其中在所述取袋倉底板的下方安裝有取袋倉傳感器，在所述取袋倉傳感器上方的所述取袋倉底板上開設(shè)有透射信號(hào)的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述取袋倉提升驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪齒條或蝸輪蝸桿、升降導(dǎo)桿、限位導(dǎo)輪和限位導(dǎo)輪座，所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)安裝于所述取袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)齒輪或所述蝸輪安裝于所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條或所述蝸桿安裝于所述取袋倉底板上，所述升降導(dǎo)桿安裝于所述取袋倉底板的下方，與所述取袋倉底板固定連接，所述限位導(dǎo)輪通過銷軸安裝于所述限位導(dǎo)輪座上，所述限位導(dǎo)輪座固定安裝于所述取袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述升降導(dǎo)桿與所述限位導(dǎo)輪配合相對于所述限位導(dǎo)輪垂直上下運(yùn)動(dòng)；所述升降導(dǎo)桿為二條或四條，在所述取袋倉底板的前后或者左右分別安裝一條或兩條所述升降導(dǎo)桿，每個(gè)所述限位導(dǎo)輪座上安裝有一至四個(gè)所述限位導(dǎo)輪，每條所述升降導(dǎo)桿與一個(gè)所述限位導(dǎo)輪座對應(yīng)安裝；所述升降導(dǎo)桿的截面為棱形或圓形，所述限位導(dǎo)輪為“V”形或圓弧形腰形輪；或者 所述取袋倉提升驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括螺旋傳動(dòng)絲桿、升降螺旋滑塊、升降導(dǎo)桿和限位滑套，所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)安裝于所述取袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述螺旋傳動(dòng)絲桿通過軸承座安裝于所述取袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述螺旋傳動(dòng)絲桿的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述升降螺旋滑塊固定安裝于所述取袋倉底板上，與所述螺旋傳動(dòng)絲桿以螺紋連接，所述升降導(dǎo)桿安裝于所述取袋倉底板的下方，與所述取袋倉底板固定連接，所述限位滑套固定安裝于所述取袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述升降導(dǎo)桿的一端插于所述限位滑套內(nèi)；所述升降導(dǎo)桿為二條或四條，在所述取袋倉底板的前后或者左右分別安裝一條或兩條所述升降導(dǎo)桿，每條所述升降導(dǎo)桿與一個(gè)所述限位滑套對應(yīng)安裝；所述限位滑套為銅套或深溝軸承；或者 所述取袋倉提升驅(qū)動(dòng)器為伺服電缸，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)桿和限位滑套，所述伺服電缸固定安裝于所述取袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述伺服電缸的活塞桿或移動(dòng)滑塊與所述取袋倉底板固定連接，所述升降導(dǎo)桿安裝于所述取袋倉底板下方，與所述取袋倉底板固定連接，所述限位滑套固定安裝于所述取袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述升降導(dǎo)桿的一端插于所述限位滑套內(nèi)；所述升降導(dǎo)桿為二條或四條，在所述取袋倉底板的前后或者左右分別安裝一條或兩條所述升降導(dǎo)桿，每條所述升降導(dǎo)桿與一個(gè)所述限位滑套對應(yīng)安裝；所述限位滑套為銅套或深溝軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述工作袋倉后端或/和兩側(cè)分別安裝有后推袋裝置、左推袋裝置和右推袋裝置；所述后推袋裝置、所述左推袋裝置和所述右推袋裝置由伺服電機(jī)、電缸或無桿氣缸驅(qū)動(dòng)；在所述工作袋倉的工作袋倉底板前端的上方，所述開袋裝置后端安裝有突起的過渡板；所述工作袋倉的上方安裝有I至4個(gè)壓袋裝置，所述壓袋裝置包括壓袋氣缸、壓袋輪和壓袋輪座，所述壓袋氣缸固定安裝于所述工作袋倉上方的所述機(jī)架上，所述壓袋輪通過銷軸安裝于所述壓袋輪座上，所述壓袋輪座安裝于所述壓袋氣缸的活塞桿上；所述工作袋倉還安裝有包裝袋輸送機(jī)，所述包裝袋輸送機(jī)包括送袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、改向帶輪和輸送帶，所述送袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述工作袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述主動(dòng)帶輪安裝于所述送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述改向帶輪固定安裝于所述工作袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述輸送帶纏繞于所述主動(dòng)帶輪和所述改向帶輪上，所述主動(dòng)帶輪和所述改向帶輪的圓周與所述工作袋倉底板的上表面相切，所述輸送帶與所述工作袋倉底板平行，所述輸送帶上帶的下表面貼于所述工作袋倉底板的上表面；所述工作袋倉后端安裝有不合格包裝袋剔除噴吹裝置；其中在所述工作袋倉底板的中部安裝有袋子橫移到位傳感器，在所述工作袋倉底板的前端安裝有I至2個(gè)袋口到位傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述取袋裝置包括取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、取袋吸盤支架和取袋吸盤，所述取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于所述袋子橫移裝置上，所述取袋吸盤支架安裝于所述取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用端，所述取袋吸盤固定安裝于所述取袋吸盤支架上，所述取袋吸盤通過氣管與真空發(fā)生設(shè)備連接；其中在所述取袋吸盤支架上安裝有取袋傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服電缸或氣缸；所述取袋傳感器為行程開關(guān)；所述取袋吸盤為2至6個(gè)圓形波紋吸盤；所述真空發(fā)生設(shè)備為安裝于所述取袋吸盤支架上的I至6個(gè)真空發(fā)生器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述袋子橫移裝置包括橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)和“U”形連接板，所述橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于所述工作袋倉和所述取袋倉上方的所述機(jī)架上，所述“U”形連接板安裝于所述橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)滑塊上；所述橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服電缸或無桿氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述開袋裝置包括開袋下吸盤、開袋下吸盤支架、開袋氣缸、開袋上吸盤、開袋上吸盤支架；所述開袋下吸盤固定安裝于所述開袋下吸盤支架上，所述開袋下吸盤支架固定安裝于所述工作袋倉的工作袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述開袋下吸盤穿過所述工作袋倉底板上的圓孔開口朝上伸出所述工作袋倉底板的上表面；所述開袋氣缸垂直安裝于所述工作袋倉上方的所述機(jī)架上，所述開袋上吸盤支架安裝于所述開袋氣缸的活塞桿上，所述開袋上吸盤安裝于所述開袋上吸盤支架上，所述開袋下吸盤和所述開袋上吸盤分別通過氣管與真空發(fā)生設(shè)備連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述開袋下吸盤和所述開袋上吸盤分別為2至5個(gè)圓形波紋吸盤；所述真空發(fā)生設(shè)備為真空發(fā)生器；所述開袋下吸盤和所述開袋上吸盤分別與I至3個(gè)所述真空發(fā)生器連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述套袋裝置包括套袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座板、聯(lián)軸器、復(fù)合轉(zhuǎn)軸、甩袋擺臂、撐袋氣缸和撐袋連桿；所述套袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述電機(jī)座板固定安裝于所述工作袋倉上方外側(cè)的所述機(jī)架上，所述套袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述復(fù)合轉(zhuǎn)軸連接；所述復(fù)合轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承座安裝于所述工作袋倉上方的所述機(jī)架上，所述復(fù)合轉(zhuǎn)軸的中間部分為“L”形板件，兩端為與所述“L”形板件連接的圓形軸頭；所述甩袋擺臂和所述撐袋氣缸安裝于所述“L”形板件上；兩條所述撐袋連桿一端分別通過銷軸與所述撐袋氣缸的活塞桿的前端鉸接，另一端分別通過銷軸鉸接于兩條所述甩袋擺臂的中部；所述甩袋擺臂包括軸承座總成、擺臂桿和撐袋環(huán)或撐袋板，所述軸承座總成通過螺絲安裝于所述“L”形板件上，所述擺臂桿的一端與所述軸承座總成連接，所述撐袋環(huán)或撐袋板安裝于所述擺臂桿的另一端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述套袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；所述“L”形板件上開設(shè)有多組用于調(diào)節(jié)兩條所述甩袋擺臂距離的所述軸承座總成的安裝孔；所述撐袋環(huán)或撐袋板為上下角倒成弧形角的矩形或方形環(huán)或板。
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種結(jié)構(gòu)更加簡單、場地和空間占用更小、運(yùn)行效率和穩(wěn)定性、可靠性更高的自動(dòng)套袋機(jī)，其包括安裝于機(jī)架上的儲(chǔ)備袋倉、取袋倉、工作袋倉、取袋裝置、袋子橫移裝置、開袋裝置、套袋裝置、傳感器和控制器；儲(chǔ)備袋倉和工作袋倉分別安裝于機(jī)架的兩側(cè)，取袋倉安裝于工作袋倉與儲(chǔ)備袋倉之間；工作袋倉的位置高于取袋倉和儲(chǔ)備袋倉；取袋裝置安裝于袋子橫移裝置的下方，袋子橫移裝置安裝于取袋倉和工作袋倉的上方；開袋裝置安裝于工作袋倉前端的機(jī)架上；套袋裝置安裝于工作袋倉的前端，開袋裝置上方的機(jī)架上；傳感器和控制器安裝于機(jī)架上；儲(chǔ)備袋倉、取袋倉、工作袋倉、取袋裝置、袋子橫移裝置、開袋裝置、套袋裝置和傳感器與控制器電連接。
【IPC分類】B65B43-30, B65B35-20
【公開號(hào)】CN104743164
【申請?zhí)枴緾N201510098337
【發(fā)明人】鄧秀泉, 羅府勤
【申請人】廣西力源寶科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月5日