51可以為伺服電缸，若作業(yè)精度要求不高和適當(dāng)降低設(shè)備的制造成本，取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)51也可以采用氣缸，取袋傳感器95可以為行程開關(guān)，取袋吸盤53可以為4個圓形波紋吸盤，取袋真空發(fā)生設(shè)備為安裝于取袋吸盤支架52上的2個真空發(fā)生器54，每個真空發(fā)生器54通過氣管與2個取袋吸盤53連接。若抓取的包裝袋的表面密閉性較差，為了增加吸盤的吸附力，提高設(shè)備開袋可靠性，取袋吸盤53還可以增加I至2個，真空發(fā)生器54也可以增加I至4個。若抓取的包裝袋的表面密閉性較好，取袋吸盤53也可以減少為2至3個，真空發(fā)生器54也可以減少為I個。
[0087]在設(shè)備作業(yè)時，取袋倉3中的包裝袋被取袋裝置5抓取后，通過袋子橫移裝置6移送到工作袋倉4，袋子橫移裝置6主要由橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)61和“U”形連接板62構(gòu)組成。橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)61固定安裝于工作袋倉4上方的機(jī)架I上，“U”形連接板62通過通過螺釘安裝于橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)61的移動滑塊上，取袋裝置5的取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)51通過螺釘安裝于“U”形連接板62的下方。其中，橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)61可以為伺服電缸，若需要降低設(shè)備制造成本，橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)61也可以采用無桿氣缸。
[0088]請參閱圖9所示，是本發(fā)明開袋裝置的實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。包裝袋在通過套袋裝置8套到稱量設(shè)備之前，需要通過開袋裝置7將包裝袋的袋口打開，開袋裝置7主要由開袋下吸盤支架72、開袋下吸盤71、開袋氣缸74、開袋上吸盤支架75和開袋上吸盤76組成。開袋下吸盤71可以為3個圓形波紋吸盤，固定安裝于開袋下吸盤支架72上，開袋下吸盤支架72固定安裝于工作袋倉底板41下方的機(jī)架I上，開袋下吸盤71穿過工作袋倉底板41上開設(shè)的3個圓孔，開口朝上伸出工作袋倉底板42的上表面。開袋氣缸74垂直安裝于工作袋倉4上方的機(jī)架I上，開袋上吸盤支架75安裝于開袋氣缸74的活塞桿上，開袋上吸盤76可以為3個圓形波紋吸盤，安裝于開袋上吸盤支架75上，開袋下吸盤71和開袋上吸盤76分別通過氣管與開真空發(fā)生設(shè)備連接。真空發(fā)生設(shè)備可以為真空發(fā)生器，包括開袋下吸盤真空發(fā)生器73和開袋上吸盤真空發(fā)生器77。開袋下吸盤真空發(fā)生器73和開袋上吸盤真空發(fā)生器77可以均為I個。若包裝袋的表面密閉性較差，為了增加吸盤的吸附力，提高設(shè)備開袋可靠性，開袋下吸盤真空發(fā)生器73和開袋上吸盤真空發(fā)生器77也可以分別增加至2至3個，開袋下吸盤71和開袋上吸盤76也可以分別增加至4至5個。若包裝袋的表面密閉性較好，開袋下吸盤71和開袋上吸盤76也可以分別減少為2個。
[0089]請參閱圖10所示，是本發(fā)明套袋裝置的實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。在設(shè)備進(jìn)行自動作業(yè)時，位于工作袋倉4的包裝袋經(jīng)開袋裝置7打開袋口后需要由套袋裝置8套到稱量設(shè)備上，套袋裝置8主要由套袋驅(qū)動電機(jī)81、電機(jī)座板82、聯(lián)軸器83、復(fù)合轉(zhuǎn)軸84、甩袋擺臂85、撐袋氣缸86、撐袋連桿87組成。套袋驅(qū)動電機(jī)81通過電機(jī)座板82固定安裝于工作袋倉4上方外側(cè)的機(jī)架I上，套袋驅(qū)動電機(jī)81的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器83與復(fù)合轉(zhuǎn)軸84連接，復(fù)合轉(zhuǎn)軸84的兩端通過軸承座安裝于工作袋倉4上方的機(jī)架I上，復(fù)合轉(zhuǎn)軸84的中間部分為“L”形板件841，兩端為圓形軸頭842，圓形軸頭842焊接于“L”形板件841上，甩袋擺臂85和撐袋氣缸86安裝于“L”形板件841上。兩條撐袋連桿87 —端分別通過銷軸與撐袋氣缸86的活塞桿的前端鉸接，另一端分別通過銷軸鉸接于兩條甩袋擺臂85的中部。甩袋擺臂85主要由軸承座總成851、擺臂桿852和撐袋環(huán)或撐袋板853組成，軸承座總成851通過螺絲安裝于“L”形板件841上，擺臂桿852的一端焊接于軸承座總成851的外圓周上，撐袋環(huán)或撐袋板853安裝于擺臂桿852的另一端。其中，套袋驅(qū)動電機(jī)81可以為伺服電機(jī)，也可以采用步進(jìn)電機(jī)，“L”形板件841上開設(shè)有多組用于調(diào)節(jié)兩條甩袋擺臂85距離的軸承座總成851的安裝孔，撐袋環(huán)或撐袋板853為上下角倒成圓弧形角的矩形或方形環(huán)或板。
[0090]本發(fā)明較佳實施例的工作原理和作業(yè)過程如下:按照使用包裝袋的尺寸，分別調(diào)節(jié)好儲備袋倉2的儲備袋倉前擋板23、儲備袋倉后擋板24、取袋倉3的取袋倉前擋板33和取袋倉后擋板34之間的距離，將包裝袋放滿儲備袋倉2和取袋倉3。做好上述準(zhǔn)備工作后，啟動自動套袋機(jī)，取袋裝置5的取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)51向下動作，取袋吸盤53和取袋傳感器95接觸到包裝袋后，取袋傳感器95將信號反饋到控制器10，控制器10控制真空發(fā)生器54工作產(chǎn)生真空，取袋吸盤53將包裝袋吸住，取袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)51向上動作，到位后在袋子橫移裝置6的作用下向工作袋倉4的一側(cè)運(yùn)動，將包裝袋橫移到工作袋倉4的上方，動作到位后控制器10控制真空發(fā)生器54停止工作，取袋吸盤53失去真空負(fù)壓力，包裝袋與取袋吸盤53自動分離，包裝袋自動落到工作袋倉4的工作袋倉底板41上，在袋子橫移裝置6的作用下取袋裝置5向取袋倉3的一側(cè)做返回運(yùn)動去取下一個包裝袋，同時安裝于工作袋倉4前端的袋口到位傳感器94檢測到有包裝袋到位后，將信號反饋到控制器10，控制器10控制開袋裝置7的開袋氣缸74向下動作將開袋上吸盤76下壓與包裝袋接觸，到位后控制開袋下吸盤真空發(fā)生器73和開袋上吸盤真空發(fā)生器77同時工作，產(chǎn)生真空負(fù)壓力，使包裝袋的上下袋面分別被開袋上吸盤76和開袋下吸盤71吸住，然后開袋氣缸74作向上動作，將包裝袋的上表面向上拉，從而實現(xiàn)袋口的打開。當(dāng)開袋氣缸74向上動作到位后，套袋驅(qū)動電機(jī)81驅(qū)動復(fù)合轉(zhuǎn)軸84向下轉(zhuǎn)動，前端合攏的甩袋擺臂85的撐袋環(huán)或撐袋板853伸入包裝袋內(nèi)，到位后控制器10控制撐袋氣缸86動作，撐袋氣缸86的活塞桿向下運(yùn)動，撐袋連桿87將甩袋擺臂85前端撐開，撐袋環(huán)或撐袋板853撐緊包裝袋的兩側(cè)，控制器10控制套袋驅(qū)動電機(jī)81驅(qū)動復(fù)合轉(zhuǎn)軸84作向上轉(zhuǎn)動，甩袋擺臂85牽引包裝袋向上動作，到位后將袋口套入稱量設(shè)備的放料機(jī)構(gòu)中，如此，完成一個自動套袋作業(yè)過程。
[0091]在以上自動套袋作業(yè)過程中，如果包裝袋在被袋子橫移裝置6橫移到工作袋倉4中時袋口沒有達(dá)到開袋裝置7規(guī)定的位置，袋口到位傳感器94就無信號，安裝于工作袋倉4后端的后推袋裝置42將動作將包裝袋向前推送到位。當(dāng)取袋倉3中的包裝袋被取袋裝置5抓取完后，取袋倉傳感器92檢測不到包裝袋，會將信號反饋到控制器10，控制器10控制取袋倉提升裝置31、取袋倉側(cè)活推擋35和儲備袋倉2的儲備送袋裝置21先后動作，取袋倉底板32和推擋板353下降，其中取袋倉底板32降到儲備袋倉底板22的平面以下，推擋板353降到取袋倉底板32的平面以下，均下降到位后儲備送袋裝置21將儲備袋倉2中放好的包裝袋推送入取袋倉3中，儲備送袋裝置21返回原位，取袋倉側(cè)活推擋35的升降氣缸352和推送執(zhí)行機(jī)構(gòu)351先后動作，推擋板353被升降氣缸352升回到原位，然后被推送執(zhí)行機(jī)構(gòu)351推回原位，擋住包裝袋的一個側(cè)面。儲備袋倉2中的包裝袋被推送入取袋倉3后，儲備袋倉傳感器91檢測不到包裝袋，將信號反饋到控制器10，控制器10控制報警器11報警，提醒操作人員將包裝袋放入儲備袋倉2中。
[0092]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動套袋機(jī)，其特征在于:其包括安裝于機(jī)架上的儲備袋倉、取袋倉、工作袋倉、取袋裝置、袋子橫移裝置、開袋裝置、套袋裝置、傳感器和控制器；所述儲備袋倉、所述取袋倉和所述工作袋倉平行安裝于所述機(jī)架上，其中所述儲備袋倉安裝于所述機(jī)架的一側(cè)，所述工作袋倉安裝于所述機(jī)架的另一側(cè)，所述取袋倉安裝于所述工作袋倉與所述儲備袋倉之間；所述工作袋倉的位置高于所述取袋倉和所述儲備袋倉；所述取袋裝置安裝于所述袋子橫移裝置的下方，所述袋子橫移裝置安裝于所述取袋倉和所述工作袋倉的上方；所述開袋裝置安裝于所述工作袋倉前端的所述機(jī)架上；所述套袋裝置安裝于所述工作袋倉的前端，所述開袋裝置上方的所述機(jī)架上；所述傳感器和所述控制器安裝于所述機(jī)架上；所述儲備袋倉、所述取袋倉、所述工作袋倉、所述取袋裝置、所述袋子橫移裝置、所述開袋裝置、所述套袋裝置和所述傳感器與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機(jī)，其特征在于:所述儲備袋倉安裝有將包裝袋推送入所述取袋倉的儲備送袋裝置；所述儲備送袋裝置包括儲備送袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和推送桿，所述儲備送袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于所述儲備袋倉的儲備袋倉底板下方的所述機(jī)架上，所述推送桿安裝于所述儲備送袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動滑塊上，所述儲備袋倉底板開設(shè)有儲備倉“U”形孔，所述推送桿穿過所述儲備倉“U”形孔垂直立于所述儲備袋倉底板上；所述儲備送袋執(zhí)行機(jī)構(gòu)為無桿氣缸