一種自動套袋機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動包裝設備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動套袋機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會科技的進步和勞動力市場供求關(guān)系的變化，在化肥、化工、食品、飼料等工農(nóng)袋裝產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，企業(yè)已經(jīng)越來越多地采用全自動包裝生產(chǎn)工藝替代傳統(tǒng)的人工包裝作業(yè)工藝。在實現(xiàn)全自動包裝生產(chǎn)工藝中有一個重要的自動套袋生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，即通過自動套袋機將包裝袋自動套到自動稱量設備的放料斗下。為了滿足廣大生產(chǎn)企業(yè)日益增長的需求，社會上已經(jīng)開發(fā)了大量的自動包裝生產(chǎn)的自動套袋設備，但大多數(shù)自動套袋設備存在結(jié)構(gòu)過于龐大復雜，制造成本高，設備占用場地面積大，生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性、可靠性不夠高等問題與不足，一定程度上制約了自動包裝設備的推廣普及與應用。
[0003]因此，需要尋找一種結(jié)構(gòu)更加簡單、設備占用場地和空間更小、制造成本更低、生產(chǎn)效率和運行穩(wěn)定性與可靠性更高的自動包裝生產(chǎn)的自動套袋機，以更好地滿足社會生產(chǎn)企業(yè)對自動包裝設備的市場需求，提升企業(yè)自動包裝生產(chǎn)技術(shù)工藝水平，降低社會生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，解決現(xiàn)有自動套袋設備存在的缺陷，而提供一種自動套袋機，使其結(jié)構(gòu)更加簡單、場地和空間占用更小、運行效率和穩(wěn)定性、可靠性更高。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種自動套袋機，其包括安裝于機架上的儲備袋倉、取袋倉、工作袋倉、取袋裝置、袋子橫移裝置、開袋裝置、套袋裝置、傳感器和控制器；所述儲備袋倉、所述取袋倉和所述工作袋倉平行安裝于所述機架上，其中所述儲備袋倉安裝于所述機架的一側(cè)，所述工作袋倉安裝于所述機架的另一側(cè)，所述取袋倉安裝于所述工作袋倉與所述儲備袋倉之間；所述工作袋倉的位置高于所述取袋倉和所述儲備袋倉；所述取袋裝置安裝于所述袋子橫移裝置的下方，所述袋子橫移裝置安裝于所述取袋倉和所述工作袋倉的上方；所述開袋裝置安裝于所述工作袋倉前端的所述機架上；所述套袋裝置安裝于所述工作袋倉的前端，所述開袋裝置上方的所述機架上；所述傳感器和所述控制器安裝于所述機架上；所述儲備袋倉、所述取袋倉、所述工作袋倉、所述取袋裝置、所述袋子橫移裝置、所述開袋裝置、所述套袋裝置和所述傳感器與所述控制器電連接。
[0006]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0007]前述的自動套袋機，其中所述儲備袋倉安裝有將包裝袋推送入所述取袋倉的儲備送袋裝置；所述儲備送袋裝置包括儲備送袋執(zhí)行機構(gòu)和推送桿，所述儲備送袋執(zhí)行機構(gòu)安裝于所述儲備袋倉的儲備袋倉底板下方的所述機架上，所述推送桿安裝于所述儲備送袋執(zhí)行機構(gòu)的移動滑塊上，所述儲備袋倉底板開設有儲備倉“U”形孔，所述推送桿穿過所述儲備倉“U”形孔垂直立于所述儲備袋倉底板上；所述儲備送袋執(zhí)行機構(gòu)為無桿氣缸或電缸。
[0008]前述的自動套袋機，其中所述取袋倉包括取袋倉提升裝置、取袋倉底板、取袋倉前擋板、取袋倉后擋板和取袋倉側(cè)活動推擋；所述取袋倉提升裝置安裝于所述取袋倉底板的下方，包括取袋倉提升驅(qū)動器和提升導向機構(gòu)，所述取袋倉提升驅(qū)動器安裝于所述機架上，所述提升導向機構(gòu)分別與所述機架和所述取袋倉底板連接；所述取袋倉前擋板和所述取袋倉后擋板分別安裝于所述取袋倉底板的前端和后端；所述取袋倉側(cè)活動推擋包括推送執(zhí)行機構(gòu)、升降氣缸和推擋板，所述推送執(zhí)行機構(gòu)安裝于所述儲備袋倉與所述取袋倉之間下方的所述機架上，所述升降氣缸安裝于所述推送執(zhí)行機構(gòu)的移動滑塊上，所述推擋板安裝于所述升降氣缸的活塞桿上，所述取袋倉底板上開設有取袋倉“U”形孔，所述推擋板穿過所述取袋倉“U”形孔垂直立于所述取袋倉與所述儲備袋倉之間；其中在所述取袋倉底板的下方安裝有取袋倉傳感器，在所述取袋倉傳感器上方的所述取袋倉底板上開設有透射信號的孔。
[0009]前述的自動套袋機，其中所述取袋倉提升驅(qū)動器為伺服電機或步進電機，所述提升導向機構(gòu)包括傳動齒輪齒條或蝸輪蝸桿、升降導桿、限位導輪和限位導輪座，所述伺服電機或步進電機安裝于所述取袋倉底板下方的所述機架上，所述傳動齒輪或所述蝸輪安裝于所述伺服電機或步進電機的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條或所述蝸桿安裝于所述取袋倉底板上，所述升降導桿安裝于所述取袋倉底板的下方，與所述取袋倉底板固定連接，所述限位導輪通過銷軸安裝于所述限位導輪座上，所述限位導輪座固定安裝于所述取袋倉底板下方的所述機架上，所述升降導桿與所述限位導輪配合相對于所述限位導輪垂直上下運動；所述升降導桿為二條或四條，在所述取袋倉底板的前后或者左右分別安裝一條或兩條所述升降導桿，每個所述限位導輪座上安裝有一至四個所述限位導輪，每條所述升降導桿與一個所述限位導輪座對應安裝；所述升降導桿的截面為棱形或圓形，所述限位導輪為“V”形或圓弧形腰形輪；或者
[0010]所述取袋倉提升驅(qū)動器為伺服電機或步進電機，所述提升導向機構(gòu)包括螺旋傳動絲桿、升降螺旋滑塊、升降導桿和限位滑套，所述伺服電機或步進電機安裝于所述取袋倉底板下方的所述機架上，所述螺旋傳動絲桿通過軸承座安裝于所述取袋倉底板下方的所述機架上，所述螺旋傳動絲桿的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機或步進電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述升降螺旋滑塊固定安裝于所述取袋倉底板上，與所述螺旋傳動絲桿以螺紋連接，所述升降導桿安裝于所述取袋倉底板的下方，與所述取袋倉底板固定連接，所述限位滑套固定安裝于所述取袋倉底板下方的所述機架上，所述升降導桿的一端插于所述限位滑套內(nèi)；所述升降導桿為二條或四條，在所述取袋倉底板的前后或者左右分別安裝一條或兩條所述升降導桿，每條所述升降導桿與一個所述限位滑套對應安裝；所述限位滑套為銅套或深溝軸承；或者
[0011]所述取袋倉提升驅(qū)動器為伺服電缸，所述提升導向機構(gòu)包括升降導桿和限位滑套，所述伺服電缸固定安裝于所述取袋倉底板下方的所述機架上，所述伺服電缸的活塞桿或移動滑塊與所述取袋倉底板固定連接，所述升降導桿安裝于所述取袋倉底板下方，與所述取袋倉底板固定連接，所述限位滑套固定安裝于所述取袋倉底板下方的所述機架上，所述升降導桿的一端插于所述限位滑套內(nèi)；所述升降導桿為二條或四條，在所述取袋倉底板的前后或者左右分別安裝一條或兩條所述升降導桿，每條所述升降導桿與一個所述限位滑套對應安裝；所述限位滑套為銅套或深溝軸承。
[0012]前述的自動套袋機，其中所述工作袋倉后端或/和兩側(cè)分別安裝有后推袋裝置、左推袋裝置和右推袋裝置；所述后推袋裝置、所述左推袋裝置和所述右推袋裝置由伺服電機、電缸或無桿氣缸驅(qū)動；在所述工作袋倉的工作袋倉底板前端的上方，所述開袋裝置后端安裝有突起的過渡板；所述工作袋倉的上方安裝有I至4個壓袋裝置，所述壓袋裝置包括壓袋氣缸、壓袋輪和壓袋輪座，所述壓袋氣缸固定安裝于所述工作袋倉上方的所述機架上，所述壓袋輪通過銷軸安裝于所述壓袋輪座上，所述壓袋輪座安裝于所述壓袋氣缸的活塞桿上；所述工作袋倉還安裝有包裝袋輸送機，所述包裝袋輸送機包括送袋驅(qū)動電機、主動帶輪、改向帶輪和輸送帶，所述送袋驅(qū)動電機安裝于所述工作袋倉底板下方的所述機架上，所述主動帶輪安裝于所述送帶驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，所述改向帶輪固定安裝于所述工作袋倉底板下方的所述機架上，所述輸送帶纏繞于所述主動帶輪和所述改向帶輪上，所述主動帶輪和所述改向帶輪的圓周與所述工作袋倉底板的上表面相切，所述輸送帶與所述工作袋倉底板平行，所述輸送帶上帶的下表面貼于所述工作袋倉底板的上表面；所述工作袋倉后端安裝有不合格包裝袋剔除噴吹裝置；其中在所述工作袋倉底板的中部安裝有袋子橫移到位傳感器，在所述工作袋倉底板的前端安裝有I至2個袋口到位傳感器。
[0013]前述的自動套袋機，其中所述取袋裝置包括取袋執(zhí)行機構(gòu)、取袋吸盤支架和取袋吸盤，所述取袋執(zhí)行機構(gòu)安裝于所述袋子橫移裝置上，所述取袋吸盤支架安裝于所述取袋執(zhí)行機構(gòu)的作用端，所述取袋吸盤固定安裝于所述取袋吸盤支架上，所述取袋吸盤通過氣管與真空發(fā)生設備連接；其中在所述取袋吸盤支架上安裝有取袋傳感器。
[0014]前述的自動套袋機，其中所述取袋執(zhí)行機構(gòu)為伺服電缸或氣缸；所述取袋傳感器為行程開關(guān)；所述取袋吸盤為2至6個圓形波紋吸盤；所述真空發(fā)生設備為安裝于所述取袋吸盤支架上的I至6個真空發(fā)生器。
[0015]前述的自動套袋機，其中所述袋子橫移裝置包括橫移執(zhí)行機構(gòu)和“U”形連接板，所述橫移執(zhí)行機構(gòu)安裝于所述工作袋倉和所述取袋倉上方的所述機架上，所述“U”形連接板安裝于所述橫移執(zhí)行機構(gòu)的移動滑塊上；所述橫移執(zhí)行機構(gòu)為伺服電缸或無桿氣缸。
[0016]前述的自動套袋機，其中所述開袋裝置包括開袋下吸盤、開袋下吸盤支架、開袋氣缸、開袋上吸盤、開袋上吸盤支架；所述開袋下吸盤固定安裝于所述開袋下吸盤支架上，所述開袋下吸盤支架固定安裝于所述工作袋倉的工作袋倉底板下方的所述機架上，所述開袋下吸盤穿過所述工作袋倉底板上的圓孔開口朝上伸出所述工