一種自動棺木機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動棺木機械手，應(yīng)用于殯葬領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在殯葬行業(yè)，以前的棺木焚燒爐的爐體是半封閉結(jié)構(gòu)，采用的是使用軌道車將棺木送入焚燒室內(nèi)，但是現(xiàn)在由于需要控制有害氣體排放，采用的是全封閉結(jié)構(gòu)的環(huán)保焚燒爐，即環(huán)保焚燒爐的爐體是全封閉的，軌道車就不能夠進入爐體內(nèi)進而將棺木送入焚燒室內(nèi)，但是，目前又急需一款設(shè)備將棺木送入環(huán)保焚燒爐的焚燒室內(nèi)進行燃燒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)方案的缺陷，本發(fā)明公開了一種使用方便、省工省時的自動棺木機械手。
[0004]本發(fā)明公開了一種自動棺木機械手，包括:底座、控制柜、驅(qū)動軸、驅(qū)動輪、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機齒輪、從動軸、從動輪、旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)軸、底盤、叉架、連接板、叉臂、油泵、油泵電機、油缸，所述的控制柜通過螺栓安裝在底座的一側(cè)，所述的驅(qū)動軸通過軸承安裝在底座后部，所述的驅(qū)動軸的左右兩端分別安裝一個驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動齒輪固設(shè)在驅(qū)動軸中部，所述的驅(qū)動電機通過螺栓安裝在底座下部，所述的驅(qū)動電機通過導(dǎo)線與控制柜連接，所述的驅(qū)動電機齒輪固設(shè)在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述的驅(qū)動電機齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，所述的從動軸通過軸承安裝在底座前部，所述的從動軸的左右兩端分別安裝一個從動輪，所述的旋轉(zhuǎn)電機豎直安裝在底座下部，所述的旋轉(zhuǎn)電機通過導(dǎo)線與控制柜連接，所述的轉(zhuǎn)軸豎直安裝在底座上，所述的轉(zhuǎn)軸的下端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸固接，所述的底盤水平焊接在轉(zhuǎn)軸的上端，所述的叉架采用剪刀式叉架，所述的叉架由上級結(jié)構(gòu)和下級結(jié)構(gòu)組成，所述的叉架的下級結(jié)構(gòu)的下端通過插銷安裝在底盤上，所述的連接板水平焊接在叉架的上級結(jié)構(gòu)的上端，所述的叉臂水平焊接在連接板的前端，所述的油泵通過螺栓安裝在底座上，所述的油泵電機通過螺栓安裝在底座上，所述的油泵電機通過導(dǎo)線與控制柜連接，所述的油泵電機的輸出軸與油泵的輸入軸固接，所述的油缸通過螺栓傾斜安裝在底座上，所述的油缸的活塞桿的上端通過焊接的方式與叉架的上級結(jié)構(gòu)的其中一個連接桿連接。
[0005]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益優(yōu)點:
1、使用方便；
2、省工省時。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明一種自動棺木機械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]其中:1_底座；2_控制柜；3_驅(qū)動軸；4_驅(qū)動輪；5_驅(qū)動齒輪；6_驅(qū)動電機；7-驅(qū)動電機齒輪；8_從動軸；9_從動輪；10-旋轉(zhuǎn)電機；11_轉(zhuǎn)軸；12_底盤；13_叉架；130-上級結(jié)構(gòu)；131-下級結(jié)構(gòu)；1300-連接桿；14-連接板；15-叉臂；16_油泵；17_油泵電機；18_油缸。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種自動棺木機械手，包括:底座1、控制柜2、驅(qū)動軸
3、驅(qū)動輪4、驅(qū)動齒輪5、驅(qū)動電機6、驅(qū)動電機齒輪7、從動軸8、從動輪9、旋轉(zhuǎn)電機10、轉(zhuǎn)軸
11、底盤12、叉架13、連接板14、叉臂15、油泵16、油泵電機17、油缸18，所述的控制柜2通過螺栓安裝在底座I的一側(cè)，所述的驅(qū)動軸3通過軸承安裝在底座I后部，所述的驅(qū)動軸3的左右兩端分別安裝一個驅(qū)動輪4，所述的驅(qū)動齒輪5固設(shè)在驅(qū)動軸3中部，所述的驅(qū)動電機6通過螺栓安裝在底座I下部，所述的驅(qū)動電機6通過導(dǎo)線與控制柜2連接，所述的驅(qū)動電機齒輪7固設(shè)在驅(qū)動電機6的輸出軸上，所述的驅(qū)動電機齒輪7與驅(qū)動齒輪5嗤合，所述的從動軸8通過軸承安裝在底座I前部，所述的從動軸8的左右兩端分別安裝一個從動輪9，所述的旋轉(zhuǎn)電機10豎直安裝在底座I下部，所述的旋轉(zhuǎn)電機10通過導(dǎo)線與控制柜2連接，所述的轉(zhuǎn)軸11豎直安裝在底座I上，所述的轉(zhuǎn)軸11的下端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機10的輸出軸固接，所述的底盤12水平焊接在轉(zhuǎn)軸11的上端，所述的叉架13采用剪刀式叉架，所述的叉架13由上級結(jié)構(gòu)130和下級結(jié)構(gòu)131組成，所述的叉架13的下級結(jié)構(gòu)131的下端通過插銷安裝在底盤12上，所述的連接板14水平焊接在叉架13的上級結(jié)構(gòu)130的上端，所述的叉臂15水平焊接在連接板14的前端，所述的油泵16通過螺栓安裝在底座I上，所述的油泵電機17通過螺栓安裝在底座I上，所述的油泵電機17通過導(dǎo)線與控制柜2連接，所述的油泵電機17的輸出軸與油泵16的輸入軸固接，所述的油缸18通過螺栓傾斜安裝在底座I上，所述的油缸18的活塞桿的上端通過焊接的方式與叉架13的上級結(jié)構(gòu)130的其中一個連接桿1300連接，所述的油泵16通過油管與油缸18連接。
[0009]本發(fā)明是這樣實施的:以輸送棺木進入焚燒爐為例，啟動驅(qū)動電機6，驅(qū)動電機6通過輸出軸帶動驅(qū)動電機齒輪7轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機齒輪7帶動驅(qū)動齒輪5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪5的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動軸3轉(zhuǎn)動繼而帶動驅(qū)動軸3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸3的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動輪4轉(zhuǎn)動，從而帶動整體運動到棺木的地方，旋轉(zhuǎn)電機10通過輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)動帶動底盤12轉(zhuǎn)動，底盤12的轉(zhuǎn)動帶動叉架13旋轉(zhuǎn)，叉架13的旋轉(zhuǎn)則帶動連接板14進行旋轉(zhuǎn)直至叉臂15對準棺木位置為止，如果叉臂15與棺木之間不再同一高度，啟動油泵電機17，油泵電機17帶動油泵16運轉(zhuǎn)，油泵16給油缸18供油，油缸18的活塞桿則伸出從而推動叉架13的上級結(jié)構(gòu)130向上運動，叉架13的上級結(jié)構(gòu)130向上運動則帶動連接板14向上運動，連接板14則帶動叉臂15向上運動至與棺木下表面的高度相同處為止，然后使用驅(qū)動電機6驅(qū)動驅(qū)動輪4向前運動，然后按照上述原理通過連接板14將叉臂15升起將棺木抬起即可，然后整體運動到焚燒爐即可，使用比較方便，很大的節(jié)省了人力和體力，省工省時。
[0010]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種自動棺木機械手，包括:底座、控制柜、驅(qū)動軸、驅(qū)動輪、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機齒輪、從動軸、從動輪、旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)軸、底盤、叉架、連接板、叉臂、油泵、油泵電機、油缸，其特征在于:所述的控制柜通過螺栓安裝在底座的一側(cè)，所述的驅(qū)動軸通過軸承安裝在底座后部，所述的驅(qū)動軸的左右兩端分別安裝一個驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動齒輪固設(shè)在驅(qū)動軸中部，所述的驅(qū)動電機通過螺栓安裝在底座下部，所述的驅(qū)動電機通過導(dǎo)線與控制柜連接，所述的驅(qū)動電機齒輪固設(shè)在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述的驅(qū)動電機齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，所述的從動軸通過軸承安裝在底座前部，所述的從動軸的左右兩端分別安裝一個從動輪，所述的旋轉(zhuǎn)電機豎直安裝在底座下部，所述的旋轉(zhuǎn)電機通過導(dǎo)線與控制柜連接，所述的轉(zhuǎn)軸豎直安裝在底座上，所述的轉(zhuǎn)軸的下端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸固接，所述的底盤水平焊接在轉(zhuǎn)軸的上端，所述的叉架采用剪刀式叉架，所述的叉架由上級結(jié)構(gòu)和下級結(jié)構(gòu)組成，所述的叉架的下級結(jié)構(gòu)的下端通過插銷安裝在底盤上，所述的連接板水平焊接在叉架的上級結(jié)構(gòu)的上端，所述的叉臂水平焊接在連接板的前端，所述的油泵通過螺栓安裝在底座上，所述的油泵電機通過螺栓安裝在底座上，所述的油泵電機通過導(dǎo)線與控制柜連接，所述的油泵電機的輸出軸與油泵的輸入軸固接，所述的油缸通過螺栓傾斜安裝在底座上，所述的油缸的活塞桿的上端通過焊接的方式與叉架的上級結(jié)構(gòu)的其中一個連接桿連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動棺木機械手，包括：底座、控制柜、驅(qū)動軸、驅(qū)動輪、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機齒輪、從動軸、從動輪、旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)軸、底盤、叉架、連接板、叉臂、油泵、油泵電機、油缸，驅(qū)動軸的左右兩端分別安裝一個驅(qū)動輪，驅(qū)動齒輪固設(shè)在驅(qū)動軸中部，驅(qū)動電機齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，從動軸的左右兩端分別安裝一個從動輪，旋轉(zhuǎn)電機豎直安裝在底座下部，轉(zhuǎn)軸豎直安裝在底座上，轉(zhuǎn)軸的下端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸固接，底盤水平焊接在轉(zhuǎn)軸的上端，叉架采用剪刀式叉架，叉臂水平焊接在連接板的前端，油泵通過螺栓安裝在底座上，油泵電機通過螺栓安裝在底座上，油缸通過螺栓傾斜安裝在底座上，油缸的活塞桿的上端通過焊接的方式與叉架的上級結(jié)構(gòu)的其中一個連接桿連接。本發(fā)明具有使用方便、省工省時等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN104724494
【申請?zhí)枴緾N201510095118
【發(fā)明人】趙倫杰
【申請人】福壽園環(huán)保機械制造有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月4日