專利名稱：包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)自動化設(shè)備，具體涉及一種包裝箱自動垛碼系統(tǒng)。
當(dāng)輸送線將包裝好的包裝箱成品連續(xù)不斷地送到生產(chǎn)線終端時，通常由工人手工將包裝箱一件一件地搬到運(yùn)輸棧板上，按照一定的規(guī)律擺放整齊，然后用叉車運(yùn)送至成品倉庫。在連續(xù)生產(chǎn)的條件下，當(dāng)生產(chǎn)線不停地以每10-20秒一箱的速度工作時就需要幾個工人不停地搬運(yùn)并且碼放整齊。這種情況下完全依靠人工來完成垛碼工作，工人的勞動強(qiáng)度大。箱型較大的包裝，重量也較重，例如25英寸和29英寸以上的彩色電視機(jī)，人工搬運(yùn)移動較慢；箱型較小的包裝箱有時需要堆放兩層以上，需要抬高包裝箱，人工垛碼速度遠(yuǎn)不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的快速生產(chǎn)線的需要?？焖偕a(chǎn)線的終端迫切需要一種與其主線體工作節(jié)拍相同的全自動化的垛碼系統(tǒng)，以降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。
一般垛碼系統(tǒng)多由幾個必不可少的部分組成，如重心調(diào)整回轉(zhuǎn)臺，緩沖段，集碼平臺，橫向移載裝置，縱向移載平臺，垛碼機(jī)以及自動控制系統(tǒng)等。但傳統(tǒng)的垛碼系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上和速度上均不能滿足當(dāng)前快速生產(chǎn)線的需要。其中的縱向移動平臺，在送出上一批包裝箱并且返回原位后，要等待橫向移載裝置將包裝箱逐一送入縱向移載平臺，在包裝箱體碼放整齊后，由氣缸推動沿著平臺小車軌道送入垛碼機(jī)內(nèi)，這種方法不易達(dá)到平穩(wěn)變速、快速運(yùn)送的目的；另外，縱向移載運(yùn)送動作與多箱集碼動作不能同時進(jìn)行，也影響了整體運(yùn)送速度；當(dāng)縱向移載平臺將碼放整齊的包裝箱送至垛碼機(jī)內(nèi)后，除了采用兩側(cè)氣缸夾緊以外，為了防止移載平臺退回原位時包裝箱墜落，在箱上方還使用了真空吸盤，但是實(shí)際應(yīng)用中仍然會發(fā)生包裝箱失控墜落的情況，而此類情況在生產(chǎn)中是嚴(yán)禁發(fā)生；以往的垛碼系統(tǒng)的堆垛包裝箱的棧板是由人工一塊一塊放入的，此法已經(jīng)不能適應(yīng)快速生產(chǎn)線的需要了。
本發(fā)明的目的在于提供一種與快速生產(chǎn)線的終端主線體工作節(jié)拍相同的、從輸送線上接收并向貨運(yùn)棧板上自動堆垛包裝箱的全自動化的垛碼系統(tǒng)，將輸送線上順序運(yùn)來的包裝箱，按照一定的排放規(guī)律自動堆垛在貨運(yùn)棧板上，從而降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率。
本實(shí)用新型的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，包括調(diào)整重心回轉(zhuǎn)臺、入口緩沖段、集碼平臺、橫向移載裝置、縱向移載平臺、垛碼機(jī)以及一套自動控制系統(tǒng)等，所述的調(diào)整重心回轉(zhuǎn)臺主要由固定各種機(jī)構(gòu)的框架、雙向雙列皮帶機(jī)以及回轉(zhuǎn)裝置組成；所述的入口緩沖段由固定各種機(jī)構(gòu)的框架和一組由馬達(dá)驅(qū)動的輸送包裝箱用的動力輥筒順序排列組成；所述的自動控制系統(tǒng)以可編程控制器PLC作為主控制器，以光電傳感器作為測控及確認(rèn)信號，LCD液晶顯示觸摸屏20作為狀態(tài)顯示和控制命令的輸入終端，其特征在于在集碼平臺下方、垛碼機(jī)的前面另設(shè)有棧板自動供板機(jī)，該棧板自動供板機(jī)主要由固定各種機(jī)構(gòu)的門形框架、夾持棧板的抓板機(jī)構(gòu)及其升降驅(qū)動裝置、存放棧板的帶有驅(qū)動裝置的輸送鏈的儲板區(qū)、棧板自動進(jìn)入垛碼機(jī)的緩沖區(qū)輸送鏈以及驅(qū)動裝置組成。
所述的集碼平臺由兩臺并列且互相獨(dú)立的滾筒輸送機(jī)和組成，在集碼平臺中間裝有橫向移載裝置，該橫向移載裝置的框架通過螺栓固定在滾筒輸送機(jī)的下方，直線滑軌通過螺栓固定在框架上，并且使其處于滾筒之間的空隙中，推箱板通過鏈條和馬達(dá)驅(qū)動裝置的驅(qū)動可以在直線滑軌上往復(fù)運(yùn)動從而推動集碼平臺上的包裝箱橫向移動。
所述的垛碼機(jī)包括固定各種機(jī)構(gòu)的門形框架，主立柱，夾持包裝箱的夾持裝置，帶動夾持裝置升降的升降機(jī)構(gòu)及驅(qū)動裝置，帶有馬達(dá)的可輸送棧板的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)；位于門形框架兩側(cè)的導(dǎo)向滑輪組從三個方向作用在直線滑軌上，使得夾持裝置上下運(yùn)行保持平穩(wěn)；夾持裝置通過螺栓固定在門形框架上，門形框架在傳動鏈的帶動下沿著直線滑軌上下運(yùn)動，連接在升降鏈條上的平衡配重隨鏈條藏在方通立柱的內(nèi)部，所述的夾持裝置的安全鉤通過螺栓均勻分布安裝在夾板的最下端，兩個退鉤氣缸通過螺栓固定在夾板下方兩側(cè)氣缸安裝座的下方，兩個氣缸安裝座通過螺栓安裝在夾板的兩側(cè)，夾板與包裝箱接觸的一面為PVC膠面，夾持氣缸的活塞桿通過端都的螺紋固定在氣缸安裝座上，夾持氣缸的缸體和直線軸承座通過螺栓固定在夾持氣缸安裝板上，氣缸安裝板通過螺栓固定在門形框架上；夾持氣缸的兩側(cè)還分別裝有兩個可以在兩個裝在直線軸承座內(nèi)的直線軸承內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端通過螺栓固定在導(dǎo)桿座上，導(dǎo)桿座又通過螺栓固定在氣缸安裝座上。
上述縱向移載平臺主要包括固定各種機(jī)構(gòu)的框架，輸送包裝箱的輥筒輸送機(jī)及其驅(qū)動裝置，帶動縱向移載臺縱向運(yùn)動的三段式托板伸縮機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動裝置，輥筒輸送機(jī)通過螺栓固定在托板伸縮機(jī)構(gòu)上。
本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，其中的調(diào)整重心回轉(zhuǎn)臺、入口緩沖段基本沿用了上述傳統(tǒng)包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而自動控制系統(tǒng)也只是采用了現(xiàn)有包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的自動控制方法，并非本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)特點(diǎn)。
本發(fā)明的這種包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，由于包裝箱的集中碼放的集碼動作與縱向移載動作分別在不同的裝置上進(jìn)行，比以往的垛碼系統(tǒng)縮短了每個動作的工作周期，由于縱向移載平臺采用了變頻調(diào)速電機(jī)及鏈條傳動的三段式伸縮機(jī)構(gòu)，比以往的垛碼系統(tǒng)中用氣缸推動的縱向移載平臺速度快且穩(wěn)定無沖擊；同時還由于省去了小車導(dǎo)軌系統(tǒng)，使得外部結(jié)構(gòu)變的簡化；由于縱向移載平臺的夾持裝置采用了由四只小氣缸進(jìn)行安全鉤脫鉤動作控制裝置，即使突然失去壓縮空氣，也不會發(fā)生墜落，確保產(chǎn)品安全，避免了以往的垛碼機(jī)在包裝箱頂采用真空吸盤時，突然失去壓縮空氣導(dǎo)致失去真空使包裝箱墜落的情況發(fā)生；由于在夾持裝置中采用了安全鉤裝置，還省去了以往的垛碼機(jī)中采用的三只帶動吸盤機(jī)構(gòu)升降的大氣缸和真空吸盤及真空發(fā)生器，成本降低，結(jié)構(gòu)簡單；由于在垛碼機(jī)后面的棧板準(zhǔn)備位置安裝了堆垛棧板的自動供扳機(jī)，免去了用人工一塊一塊地送入棧板，送板人員可以一次將一批棧板送入自動供扳機(jī)的儲板位置，由自動供扳機(jī)按照該系統(tǒng)所要求的速度節(jié)拍快速準(zhǔn)確地送入垛碼機(jī)，降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
快速生產(chǎn)線中使用本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，可以很容易地實(shí)現(xiàn)包裝箱的自動快速垛碼，適應(yīng)快速生產(chǎn)線的需要，特別是包裝箱箱型較大，重量較重時例如類似25英寸，29英寸以上的彩色電視機(jī)，其提高生產(chǎn)率，降低勞動強(qiáng)度的效果是十分顯著的。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)作進(jìn)一步說明

圖1是本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(俯視)示意圖。
圖2是本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(主視)示意圖。
圖3是本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的垛碼機(jī)結(jié)構(gòu)(主視)示意圖。
圖4是本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的垛碼機(jī)結(jié)構(gòu)(左視)示意圖。
圖5是本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的垛碼機(jī)結(jié)構(gòu)(俯視)示意圖。
圖6是圖5的A局部放大圖。
圖7是本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的夾持裝置結(jié)構(gòu)(主視)示意圖。
圖8是本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的夾持裝置結(jié)構(gòu)(俯視)示意圖。
圖9是本發(fā)明的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)的夾持裝置結(jié)構(gòu)(左視)示意圖。
如圖1，圖2所示，本實(shí)用新型的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，包括調(diào)整重心回轉(zhuǎn)臺1、入口緩沖段4、集碼平臺100、橫向移載裝置6、縱向移載平臺201、垛碼機(jī)15以及一套自動控制系統(tǒng)等，所述的調(diào)整重心回轉(zhuǎn)臺1主要由固定各種機(jī)構(gòu)的框架、雙向雙列皮帶機(jī)2以及回轉(zhuǎn)裝置3組成；所述的入口緩沖段4由固定各種機(jī)構(gòu)的框架和一組由馬達(dá)5驅(qū)動的輸送包裝箱用的動力輥筒順序排列組成；所述的自動控制系統(tǒng)以可編程控制器PLC作為主控制器，以光電傳感器作為測控及確認(rèn)信號，LCD液晶顯示觸摸屏20作為狀態(tài)顯示和控制命令的輸入終端，在集碼平臺100下方、垛碼機(jī)15的前面另設(shè)有棧板自動供板機(jī)410，該棧板自動供板機(jī)410主要由固定各種機(jī)構(gòu)的門形框架406、夾持棧板的抓板機(jī)構(gòu)408及其升降驅(qū)動裝置405、存放棧板的帶有驅(qū)動裝置403的輸送鏈404的儲板區(qū)407、棧板自動進(jìn)入垛碼機(jī)的緩沖區(qū)輸送鏈402以及驅(qū)動裝置401組成。
集碼平臺100主要由兩臺并列且互相獨(dú)立的滾筒輸送機(jī)101和102組成，在集碼平臺中間裝有橫向移載裝置6，該橫向移載裝置6的框架104通過螺栓固定在滾筒輸送機(jī)101，102的下方，直線滑軌103通過螺栓固定在框架104上，并且使其處于滾筒之間的空隙中，推箱板106通過鏈條108和馬達(dá)驅(qū)動裝置105的驅(qū)動可以在直線滑軌103上往復(fù)運(yùn)動從而推動集碼平臺上的包裝箱橫向移動。
如圖3、圖4、圖5、圖6所示，垛碼機(jī)15包括固定各種機(jī)構(gòu)的門形框架301，主立柱302，夾持包裝箱的夾持裝置310，帶動夾持裝置310升降的升降機(jī)構(gòu)303及驅(qū)動裝置305，帶有馬達(dá)308的可輸送棧板的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)307；位于門形框架301兩側(cè)的導(dǎo)向滑輪組315從三個方向作用在直線滑軌312上，使得夾持裝置310上下運(yùn)行保持平穩(wěn)；夾持裝置310通過螺栓固定在門形框架313上，門形框架313在傳動鏈314的帶動下沿著直線滑軌312上下運(yùn)動，連接在升降鏈條314上的平衡配重316隨鏈條藏在方通立柱302的內(nèi)部；如圖7，圖8，圖9所示，夾持裝置310的安全鉤321通過螺栓均勻分布安裝在夾板322的最下端，兩個退鉤氣缸329通過螺栓固定在夾板322下方兩側(cè)氣缸安裝座323的下方，兩個氣缸安裝座323通過螺栓安裝在夾板322的兩側(cè)，夾板322與包裝箱接觸的一面為PVC膠面，夾持氣缸306的活塞桿通過端部的螺紋固定在氣缸安裝座323上，夾持氣缸306的缸體和直線軸承座327通過螺栓固定在夾持氣缸安裝板328上，氣缸安裝板328通過螺栓固定在門形框架313上；夾持氣缸306的兩側(cè)還分別裝有兩個可以在兩個裝在直線軸承座327內(nèi)的直線軸承326內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動的導(dǎo)桿325，導(dǎo)桿325的一端通過螺栓固定在導(dǎo)桿座324上，導(dǎo)桿座324又通過螺栓固定在氣缸安裝座323上。
上述縱向移載平臺201包括固定各種機(jī)構(gòu)的框架206，輸送包裝箱的輥筒輸送機(jī)202及其驅(qū)動裝置207，帶動縱向移載臺縱向運(yùn)動的三段式托板伸縮機(jī)構(gòu)205及其驅(qū)動裝置204，輥筒輸送機(jī)202通過螺栓固定在托板伸縮機(jī)構(gòu)205上。
垛碼系統(tǒng)中的重心調(diào)整回轉(zhuǎn)臺1，入口緩沖段4，集碼平臺100，縱向移載平臺201都通過焊接在車間橫梁或天花板上的吊架10懸掛在生產(chǎn)車間的空中，與主線體的包裝成品輸送線在同一個水平高度，垛碼機(jī)15門形框架301的兩根主立柱302直接通過地腳螺栓安裝在車間的地面上；帶動夾持裝置310升降的門形框架313通過由升降驅(qū)動裝置305驅(qū)動鏈條314，滑輪組315在直線滑軌312表面進(jìn)行上下運(yùn)動；平衡配重鐵316隨鏈條314的一段藏在立柱302內(nèi)；夾持裝置310的安全鉤321通過螺栓安裝在夾板322上，夾板322與包裝箱接觸的一面為PVC膠面；在夾持裝置的兩側(cè)，夾持汽缸306和導(dǎo)桿325的直線軸承座327通過螺栓固定在夾持氣缸安裝板328上，氣缸安裝板328通過螺栓固定在門形框架313上；導(dǎo)桿325可以在直線軸承座32 7內(nèi)沿直線軸承326進(jìn)行軸向運(yùn)動，導(dǎo)桿325的一端通過螺栓固定在導(dǎo)桿座324上，導(dǎo)桿座324又通過螺栓固定在氣缸安裝座323上；氣缸安裝座323通過螺栓安裝在夾板322上，氣缸306的活塞桿一端和導(dǎo)桿325的導(dǎo)桿座324通過螺栓固定在氣缸安裝座323上，退鉤氣缸329通過螺栓固定在夾板322上；在集碼平臺100的下方，棧板供板機(jī)410與集碼平臺100及縱向移載平臺201上下平行地通過地腳螺栓安裝在車間地面上，自動供板機(jī)410的緩沖段402出口正好與垛碼機(jī)15底下的輸送機(jī)307相連，空板可以由此直接進(jìn)入垛碼機(jī)15堆垛位置；送板人員可以將一批棧板一次放入儲板區(qū)407待用；成品包裝箱沿著成品輸送線進(jìn)入垛碼系統(tǒng)時首先進(jìn)入中心調(diào)整回轉(zhuǎn)臺1，回轉(zhuǎn)臺1根據(jù)當(dāng)前垛碼系統(tǒng)中包裝箱的位置和數(shù)量自動回轉(zhuǎn)一定的角度，使得重心不在包裝箱幾何中心的的箱體將重心轉(zhuǎn)到輸送棧板的內(nèi)側(cè)方向，以2確保運(yùn)輸安全，調(diào)整后，回轉(zhuǎn)臺1將包裝箱送入緩沖段4，包裝箱再此等待或立即被送入集碼平臺100的滾筒輸送機(jī)102上，根據(jù)包裝箱箱形的大小每列可以碼放一箱，兩箱或三箱或更多箱，此時如果一列包裝箱已經(jīng)碼放整齊，且集碼平臺100的右側(cè)滾筒輸送機(jī)101上沒有包裝箱，則橫向移載裝置6的推箱板106在驅(qū)動裝置105通過傳動鏈108的帶動下將包裝箱從左側(cè)的滾筒輸送機(jī)102上推向右側(cè)的滾筒輸送機(jī)101；如果此時滾筒輸送機(jī)101和102上的包裝箱都已經(jīng)碼放整齊，則集碼平臺的滾筒輸送機(jī)101和102會同時啟動，將成品包裝箱送入縱向移載平臺201，縱向移載平臺201在確認(rèn)一層包裝箱已經(jīng)送到位后，其三段式伸縮機(jī)構(gòu)205便自動地在驅(qū)動裝置204的驅(qū)動下將縱向移載平臺201極其上面的包裝箱一同送向垛碼機(jī)15；垛碼機(jī)15確認(rèn)包裝箱到位后，夾持裝置310在夾持氣缸306的作用下，將包裝箱加緊的同時防墜落安全鉤321也托住包裝箱，夾持裝置310在驅(qū)動馬達(dá)305通過傳動裝置303的驅(qū)動首先上升80-100毫米，縱向移載平臺201退回原位，與此同時一塊空棧板從自動供板機(jī)410通過輸送鏈404，緩沖區(qū)輸送鏈402送到垛碼機(jī)下面的輸送鏈307等待成品包裝箱堆垛，夾持裝置310會根據(jù)需要自動下降到棧板位置或(如果是棧板堆放兩層或多層時)下層包裝箱的頂部位置后，夾板322在氣缸306的作用下，松開包裝箱，同時退鉤氣缸329向包裝箱方向伸出，推住包裝箱不動，使得安全鉤321在隨夾板322退出時不會使包裝箱移動；運(yùn)輸叉車將堆垛好的棧板取走后，自動供板機(jī)410會從緩沖區(qū)輸送鏈402自動送來一塊新的空棧板等待下一次堆垛操作；自動供板機(jī)410由人工每次將一批棧板送入儲板區(qū)407，當(dāng)緩沖區(qū)輸送鏈402上有空位置時，自動供板機(jī)410的抓板機(jī)構(gòu)408會自動提起從底層數(shù)起第二塊以上的棧板，最底層的棧板由輸送鏈404自動送向緩沖區(qū)輸送鏈402以備垛碼機(jī)15使用。
按照顯示屏20上的指示按下觸摸屏上的按扭，系統(tǒng)即開始自動運(yùn)轉(zhuǎn)，從包裝箱輸送線連續(xù)送來的包裝箱首先進(jìn)入回轉(zhuǎn)臺1，將包裝箱旋轉(zhuǎn)到重心偏向棧板中心的位置，然后送入緩沖段4，由此直接將包裝箱送入集碼平臺100或在此等待橫向移載裝置6，已經(jīng)碼好的一列包裝箱定位，橫向移載裝置6在驅(qū)動裝置105的帶動下沿著滑軌103橫向移動，利用推箱板106將包裝箱從左側(cè)滾筒102推向右側(cè)滾筒101或不橫移直接送入左側(cè)滾筒102，集碼平臺集滿包裝箱后，左右側(cè)滾筒101，102同時啟動將包裝箱送入縱向移載平臺201；集碼平臺100重新接收包裝箱，并將包裝箱再次送入縱向移載平臺201。
根據(jù)包裝箱形狀大小，集碼平臺100每接收一箱、兩箱、三箱或多箱之后，判定如果右側(cè)滾筒101上是空的，則將包裝箱從左側(cè)滾筒102推到右側(cè)滾筒101堆放，否則不橫移；此時若縱向移載平臺206復(fù)位且無包裝箱在上面，則集碼平臺100的滾筒101，102同時啟動將包裝箱送入縱向移載平臺206，帶有三段伸縮機(jī)構(gòu)205的縱向移載平臺206將一層包裝箱同時送至垛碼機(jī)310當(dāng)縱向移載平臺206送來一層包裝箱時，垛碼機(jī)夾持裝置310在氣缸306的作用下，從兩側(cè)將包裝箱夾緊并且提升80-100mm使得包裝箱離開縱向移載平臺，同時安全鉤321伸入包裝箱底部進(jìn)行保護(hù)，等伸縮式移載平臺206收回復(fù)位后，夾持裝置310帶著包裝箱下降，將包裝箱放到預(yù)先自動放在垛碼機(jī)底部的輸送鏈307上的貨運(yùn)棧板上，或放在另一層包裝箱上，夾持汽缸306退回，同時退鉤氣缸329伸出推向包裝箱，使得安全鉤321隨夾板311退回時不會帶動包裝箱移動。
每當(dāng)垛碼操作結(jié)束后，由叉車取走一板包裝箱。
當(dāng)垛碼機(jī)下面棧板位空時，自動供板機(jī)410從緩沖區(qū)402自動釋放一塊棧板到垛碼機(jī)15下面的輸送鏈307，等待下次垛碼操作；當(dāng)緩沖區(qū)402空時，儲板區(qū)407的抓板機(jī)構(gòu)408在升降馬達(dá)405的帶動下，抓起(從底層數(shù)起)第二塊以上的棧板，提升80-100mm，釋放出最底下一塊棧板到緩沖區(qū)402，然后抓板機(jī)構(gòu)408將提升的棧板放到儲板區(qū)407的最底層，復(fù)位后整個系統(tǒng)即完成一個工作周期。
本系統(tǒng)中每一個部分的裝置完成各自的任務(wù)后可以立即進(jìn)行下一次的動作。因此由于整個系統(tǒng)各個部分是同時工作的，所以本系統(tǒng)的可以充分滿足快速生產(chǎn)線以每13秒送出一個成品包裝箱的工作節(jié)拍速度。
權(quán)利要求
1.一種包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，包括調(diào)整重心回轉(zhuǎn)臺(1)、入口緩沖段(4)、集碼平臺(100)、橫向移載裝置(6)、縱向移載平臺(201)、垛碼機(jī)(15)以及一套自動控制系統(tǒng)等，所述的調(diào)整重心回轉(zhuǎn)臺(1)主要由固定各種機(jī)構(gòu)的框架、雙向雙列皮帶機(jī)(2)以及回轉(zhuǎn)裝置(3)組成；所述的入口緩沖段(4)由固定各種機(jī)構(gòu)的框架和一組由馬達(dá)(5)驅(qū)動的輸送包裝箱用的動力輥筒順序排列組成；所述的自動控制系統(tǒng)以可編程控制器PLC作為主控制器，以光電傳感器作為測控及確認(rèn)信號，LCD液晶顯示觸摸屏(20)作為狀態(tài)顯示和控制命令的輸入終端；其特征在于在集碼平臺(100)下方、垛碼機(jī)的前面另設(shè)有棧板自動供板機(jī)(410)，該棧板自動供板機(jī)(410)主要由固定各種機(jī)構(gòu)的門形框架(406)、夾持棧板的抓板機(jī)構(gòu)(408)及其升降驅(qū)動裝置(405)、存放棧板的帶有驅(qū)動裝置(403)的輸送鏈(404)的儲板區(qū)(407)、棧板自動進(jìn)入垛碼機(jī)的緩沖區(qū)輸送鏈(402)以及驅(qū)動裝置(401)組成。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，其特征在于所述的集碼平臺(100)由兩臺并列且互相獨(dú)立的滾筒輸送機(jī)(101)和(102)組成，在集碼平臺中間裝有橫向移載裝置(6)，該橫向移載裝置(6)的框架104通過螺栓固定在滾筒輸送機(jī)(101)，(102)的下方，直線滑軌(103)通過螺栓固定在框架(104)上，并且使其處于滾筒之間的空隙中，處在直線滑軌(103)上的推箱板(106)通過鏈條(108)和馬達(dá)驅(qū)動裝置(105)的驅(qū)動可以在直線滑軌(103)上往復(fù)運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，其特征在于所述的垛碼機(jī)(15)包括固定各種機(jī)構(gòu)的門形框架(301)，主立柱(302)，夾持包裝箱的夾持裝置(310)，帶動夾持裝置(310)升降的升降機(jī)構(gòu)(303)及驅(qū)動裝置(305)，帶有馬達(dá)(308)的可輸送棧板的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(307)；位于門形框架(301)兩側(cè)的導(dǎo)向滑輪組(315)從三個方向作用在直線滑軌(312)上，使得夾持裝置(310)上下運(yùn)行保持平穩(wěn)；夾持裝置(310)通過螺栓固定在門形框架(313)上，門形框架(313)在傳動鏈(314)的帶動下沿著直線滑軌(312)上下運(yùn)動，連接在升降鏈條(314)上的平衡配重(316)隨鏈條藏在方通立柱(302)的內(nèi)部，所述的夾持裝置(310)的安全鉤(321)通過螺栓均勻分布安裝在夾板(322)的最下端，兩個退鉤氣缸(329)通過螺栓固定在夾板(322)下方兩側(cè)氣缸安裝座(323)的下方，兩個氣缸安裝座323通過螺栓安裝在夾板(322)的兩側(cè)，夾板(322)與包裝箱接觸的一面為PVC膠面，夾持氣缸(306)的活塞桿通過端部的螺紋固定在氣缸安裝座(323)上，夾持氣缸(306)的缸體和直線軸承座(327)通過螺栓固定在夾持氣缸安裝板(328)上，氣缸安裝板(328)通過螺栓固定在門形框架(313)上；夾持氣缸(306)的兩側(cè)還分別裝有兩個可以在兩個裝在直線軸承座(327)內(nèi)的直線軸承(326)內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動的導(dǎo)桿(325)，導(dǎo)桿(325)的一端通過螺栓固定在導(dǎo)桿座(324)上，導(dǎo)桿座(324)又通過螺栓固定在氣缸安裝座(323)上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，其特征在于所述縱向移載平臺(201)主要包括固定各種機(jī)構(gòu)的框架(206)，輸送包裝箱的輥筒輸送機(jī)(202)及其驅(qū)動裝置(207)，帶動縱向移載臺縱向運(yùn)動的三段式托板伸縮機(jī)構(gòu)(205)及其驅(qū)動裝置(204)，輥筒輸送機(jī)(202)通過螺栓固定在托板伸縮機(jī)構(gòu)(205)上。
5.如權(quán)利要求3所述的包裝箱自動垛碼系統(tǒng)，其特征在于所述縱向移載平臺(201)主要包括固定各種機(jī)構(gòu)的框架(206)，輸送包裝箱的輥筒輸送機(jī)(202)及其驅(qū)動裝置(207)，帶動縱向移載臺縱向運(yùn)動的三段式托板伸縮機(jī)構(gòu)(205)及其驅(qū)動裝置(204)，輥筒輸送機(jī)(202)通過螺栓固定在托板伸縮機(jī)構(gòu)(205)上。
全文摘要
一種包裝箱自動垛碼系統(tǒng),在垛碼機(jī)15后安裝的自動供板機(jī)410可按照系統(tǒng)要求的速度快速準(zhǔn)確地送入垛碼機(jī)15;包裝箱的集中碼放的集碼動作與縱向移載動作分別在不同的裝置上進(jìn)行,縮短了每個動作的工作周期;由于縱向移載平臺201采用了變頻調(diào)速電機(jī)及鏈條傳動的三段式伸縮機(jī)構(gòu),運(yùn)行速度快且穩(wěn)定無沖擊,同時由于省去了小車導(dǎo)軌系統(tǒng)而簡化了結(jié)構(gòu),降低了成本;在大規(guī)模生產(chǎn)的快速生產(chǎn)線中很容易實(shí)現(xiàn)包裝箱的自動快速垛碼,大大提高生產(chǎn)率,降低勞動強(qiáng)度。特別當(dāng)如25英寸,29英寸以上彩色電視機(jī)包裝箱較大,重量較重時,效果更顯著。
文檔編號B65G69/26GK1277139SQ9911623
公開日2000年12月20日 申請日期1999年6月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月12日
發(fā)明者吳子文 申請人:怡鋒工業(yè)設(shè)備(深圳)有限公司