一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的碼庫(kù)在移動(dòng)至垛碼機(jī)處時(shí)易移動(dòng)，影響碼盤抓取的問(wèn)題。本垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置安裝在機(jī)架上，在機(jī)架兩側(cè)均安裝有可沿機(jī)架垂直升降的滑板，并在滑板上設(shè)有懸掛架，在機(jī)架上設(shè)置有能控制滑板升降的提拉機(jī)構(gòu)和可沿機(jī)架垂直升降的升降臺(tái)，且當(dāng)升降臺(tái)觸動(dòng)提拉機(jī)構(gòu)時(shí)能使滑板向上移動(dòng)，并通過(guò)懸掛架將碼庫(kù)托起，在機(jī)架下部設(shè)置有連接軸，連接軸安裝有推塊并在連接軸兩端均安裝有支撐塊，在升降臺(tái)上設(shè)置推板且當(dāng)推板推動(dòng)推塊時(shí)可使支撐塊轉(zhuǎn)動(dòng)并將滑板支撐。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，全自動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種定位裝置，特別是一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)加工中通常是工人將待加工工件放入碼盤中，然后人工將裝有工件的碼盤放置到加工工具可以工作的位置，雖然人工這樣的操作在一定程度上也可以滿足加工的需要，但是在一體化程度越來(lái)越高的今天，人工上料效率太低，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度也大，同時(shí)在勞動(dòng)力價(jià)格越來(lái)越高的今天，人工上料的成本也很高。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)生產(chǎn)流水線采用一整條流水線形式，即采用直線傳遞方式，這樣的結(jié)構(gòu)雖然不需要工人時(shí)時(shí)刻刻站在工件加工的地點(diǎn)，而且加工效率也有了一定的提升，但是這個(gè)直線流水線占地面積大，很多工廠受限于昂貴的地價(jià)，車間空間都比較緊湊，擺放如此龐大的生產(chǎn)流水線需要很高的成本，同時(shí)，多個(gè)裝有待加工工件的碼盤排列在生產(chǎn)流水線上的時(shí)候，容易造成傳動(dòng)不流暢、碼盤之間卡住等問(wèn)題，機(jī)器在工作的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)，碼盤也會(huì)震動(dòng)甚至倒退導(dǎo)致碼盤之間磕磕碰碰，相互之間的距離也很難控制。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本 申請(qǐng)人:曾采用碼庫(kù)來(lái)運(yùn)輸碼盤，一個(gè)碼庫(kù)一般裝有多個(gè)碼盤，將碼庫(kù)移動(dòng)至垛碼機(jī)處再由抓取機(jī)構(gòu)將碼庫(kù)上的碼盤抓取走，為了方便工人移動(dòng)碼庫(kù)，一般在碼庫(kù)下部安裝導(dǎo)輪以便碼庫(kù)移動(dòng)。在實(shí)際操作中，由于碼庫(kù)是可以自由移動(dòng)的，本 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)在抓取機(jī)構(gòu)抓取碼盤時(shí)，碼庫(kù)在受到外力作用下時(shí)會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)的情況，從而影響抓取工作，因此，需要設(shè)計(jì)一個(gè)能將碼庫(kù)固定在垛碼機(jī)機(jī)架上的定位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種能將碼庫(kù)托起并固定在垛碼機(jī)機(jī)架上的定位裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，安裝在機(jī)架上，其特征在于，在機(jī)架兩側(cè)均安裝有可沿機(jī)架垂直升降的滑板，并在滑板上設(shè)有懸掛架，在機(jī)架上設(shè)置有能控制滑板升降的提拉機(jī)構(gòu)和可沿機(jī)架垂直升降的升降臺(tái)，且當(dāng)升降臺(tái)觸動(dòng)提拉機(jī)構(gòu)時(shí)能使滑板向上移動(dòng)，并通過(guò)懸掛架將碼庫(kù)托起，在機(jī)架下部設(shè)置有連接軸，所述連接軸安裝有推塊并在連接軸兩端均安裝有支撐塊，在升降臺(tái)上設(shè)置推板且當(dāng)推板推動(dòng)推塊時(shí)可使支撐塊轉(zhuǎn)動(dòng)并將滑板支撐。
[0007]在上述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置中，所述提拉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降臺(tái)下方的下拉桿和兩對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上的定滑輪，兩定滑輪上均繞設(shè)有傳動(dòng)鏈條且兩傳動(dòng)鏈條一端分別與相對(duì)應(yīng)的滑板相連，另一端分別連接在下拉桿兩端。
[0008]在上述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置中，所述機(jī)架上部安裝有拉緊座，拉緊座上滑動(dòng)連接有一拉緊桿且所述拉緊桿一端固連有鏈條固定座，在滑板中部固設(shè)有一動(dòng)滑輪，傳動(dòng)鏈條一端繞經(jīng)動(dòng)滑輪后固連于鏈條固定座上。[0009]在上述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置中，所述的連接軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在連接軸上。
[0010]在上述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置中，在機(jī)架側(cè)部安裝有限位塊，所述滑板沿軸向方向開(kāi)設(shè)有條形通孔且所述限位塊位于條通孔內(nèi)。
[0011]在上述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置中，每個(gè)滑板上條形通孔的數(shù)量均為兩個(gè)且上下設(shè)置。
[0012]在上述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置中，在升降臺(tái)下端面上開(kāi)設(shè)有一內(nèi)凹的弧形槽，弧形槽正對(duì)下拉桿并與下拉桿外壁相匹配。
[0013]在上述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置中，在升降臺(tái)上設(shè)置有一推進(jìn)電機(jī)，推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接有主齒輪，在升降臺(tái)上安裝有水平平行設(shè)置的絲桿和導(dǎo)向桿，絲桿軸向固定在升降臺(tái)上且可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿一端安裝有副齒輪且主齒輪與副齒輪相嚙合，絲桿和導(dǎo)向桿均貫穿推板且推板螺紋連接在絲桿上。
[0014]在上述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置中，在機(jī)架上垂直設(shè)置有兩條對(duì)稱設(shè)置的齒條，在升降臺(tái)上安裝有升降電機(jī)和傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪對(duì)稱設(shè)置在升降臺(tái)兩側(cè)且兩傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)一根連軸相連，傳動(dòng)齒輪與齒條 對(duì)應(yīng)哨合連接且升降電機(jī)轉(zhuǎn)軸與其中一個(gè)傳動(dòng)齒輪相連。
[0015]在上述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置中，所述的推板上安裝有氣爪，所述氣爪面朝碼庫(kù)并隨推板移動(dòng)而移動(dòng)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)在機(jī)架側(cè)部安裝有滑板，并在滑板上設(shè)置有用于懸掛碼庫(kù)的懸掛架，滑板與下拉桿通過(guò)傳動(dòng)鏈條相連，在碼庫(kù)移動(dòng)至垛碼機(jī)處時(shí)，升降臺(tái)下降對(duì)下拉桿施加一個(gè)向下的推力，從而帶動(dòng)滑板上升將碼庫(kù)托起，同時(shí)升降臺(tái)的推板推動(dòng)連接軸上的推塊，使得支撐塊由傾斜設(shè)置變成豎直設(shè)置，從而在滑板回落時(shí)通過(guò)支撐塊將滑板支撐住，這樣就能將碼庫(kù)定位在垛碼機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，全自動(dòng)控制，無(wú)需人工操作即可實(shí)現(xiàn)碼庫(kù)固定在垛碼機(jī)機(jī)架上的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中懸掛碼庫(kù)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中未懸掛碼庫(kù)時(shí)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明中升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明中連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例2中未懸掛碼庫(kù)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例2中懸掛碼庫(kù)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，10、機(jī)架；11、限位塊；12、齒條；20、滑板；21、懸掛架；22、條形通孔；30、碼庫(kù)；31、懸掛輪；32、碼盤；40、升降臺(tái)；41、推板；42、弧形槽；43、絲桿；44、導(dǎo)向桿；45、推進(jìn)電機(jī)；46、主齒輪；47、副齒輪；48、氣爪；49、傳動(dòng)齒輪；50、連接軸；51、支撐塊；52、扭簧；53、推塊；54、固定座；55、環(huán)形凸臺(tái)；60、定滑輪；61、下拉桿；62、傳動(dòng)鏈條；63、動(dòng)滑輪；64、鏈條固定座；65、拉緊座；66、拉緊桿；70、升降電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】[0024]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1至圖3所示，本垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)30的定位裝置安裝在機(jī)架10上，在機(jī)架10兩側(cè)均設(shè)置有限位塊11和滑軌，每個(gè)滑軌上均設(shè)置有可沿機(jī)架10垂直升降的滑板20，并在滑板20設(shè)有用于懸掛碼庫(kù)30的懸掛架21，懸掛架21主要對(duì)應(yīng)碼庫(kù)30上的懸掛輪31，這樣當(dāng)懸掛輪31鉤掛在懸掛架21上后，通過(guò)滑板20向上移動(dòng)即可使碼庫(kù)30脫離地面懸空設(shè)置，從而使碼庫(kù)30懸掛在機(jī)架10上。
[0027]進(jìn)一步的，每塊滑板20上的懸掛架21數(shù)量均為兩個(gè)且上下設(shè)置，通過(guò)四點(diǎn)固定方式，保證碼庫(kù)30懸掛在機(jī)架10上時(shí)不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)情況，在懸掛過(guò)程中更穩(wěn)固，增加穩(wěn)定性。
[0028]滑板20沿軸向方向開(kāi)設(shè)有條形通孔22且限位塊11位于條形通孔22內(nèi)，通過(guò)限位塊11即可防止滑板20左右移動(dòng)，保證滑板20上下滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)受限位塊11所限，滑板20在滑軌上的移動(dòng)距離即為條形通孔22的長(zhǎng)度；而且在碼庫(kù)30未懸掛在滑板20上時(shí)，由于滑板20與滑軌之間為滑動(dòng)連接，滑板20在自身重力作用下具有一向下移動(dòng)的趨勢(shì)，當(dāng)滑板20向下滑動(dòng)并使限位塊11抵靠在條形通孔22上端內(nèi)壁上時(shí)即可阻止滑板20向下繼續(xù)滑動(dòng)，從而起到支撐作用。
[0029]進(jìn)一步的，每個(gè)滑板20上的條形通孔22的數(shù)量均為兩個(gè)且上下設(shè)置，相對(duì)應(yīng)的，機(jī)架10每側(cè)上的限位塊11的數(shù)量也為兩個(gè)，這樣使得限位塊11在支撐滑板20所承受的力均勻分配到兩限位塊11上，既可以減輕單個(gè)限位塊11的承重力，又增強(qiáng)了限位塊11在支撐時(shí)的穩(wěn)定性。
[0030]在機(jī)架10上設(shè)置有能控制滑板20升降的提拉機(jī)構(gòu)和可沿機(jī)架10垂直升降的升降臺(tái)40，且當(dāng)升降臺(tái)40觸動(dòng)提拉機(jī)構(gòu)時(shí)能使滑板20向上移動(dòng)，提拉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降臺(tái)40下方的下拉桿61和設(shè)置在機(jī)架10上的兩對(duì)稱設(shè)置的定滑輪60。
[0031]進(jìn)一步的，定滑輪60數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱分布在機(jī)架10兩側(cè)，每個(gè)定滑輪60上均繞設(shè)有一傳動(dòng)鏈條62,兩傳動(dòng)鏈條62的一端分別與相對(duì)應(yīng)的滑板20相連,另一端分別連接在下拉桿61的兩端。當(dāng)升降臺(tái)40沿著機(jī)架10向下移動(dòng)并抵靠在下拉桿61處時(shí)，升降臺(tái)40對(duì)下拉桿61施加一個(gè)向下的推力，使得下拉桿61向下移動(dòng)，從而經(jīng)由傳動(dòng)鏈條62對(duì)滑板20施加一個(gè)向上的拉動(dòng)，這樣即可實(shí)現(xiàn)當(dāng)升降臺(tái)40下壓下拉桿61時(shí)，滑動(dòng)由傳動(dòng)鏈條62帶動(dòng)向上滑動(dòng)，從而將碼庫(kù)30托起并懸空。
[0032]進(jìn)一步的，兩滑板20的重量大于下拉桿61的重量，滑板20克服下拉桿61的重力并具有一向下滑動(dòng)的趨勢(shì)，此時(shí)限位塊11位于其所處條形通孔22內(nèi)的最上端，滑板20離地距離為最短，這樣在碼庫(kù)30推入至機(jī)架10處未懸掛在滑板20上及升降臺(tái)40未對(duì)下拉桿61施加推力時(shí),碼庫(kù)30上的懸掛輪31才能位于懸掛架21上方,這樣當(dāng)滑板20向上移動(dòng)時(shí)即可將碼庫(kù)30托起。
[0033]進(jìn)一步的，由于下拉桿61為懸空設(shè)置，下拉桿61兩端只由傳動(dòng)鏈條62拉住，在升降臺(tái)40抵靠在下拉桿61上時(shí)，升降臺(tái)40下端面與下拉桿61外壁之間的接觸為線接觸，在升降臺(tái)40對(duì)下拉桿61施加推力時(shí)下拉桿61會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)情況，使得升降臺(tái)40對(duì)下拉桿61所施加的推力方向由垂直方向變成傾斜方向，影響傳動(dòng)鏈條62力的傳遞,會(huì)出現(xiàn)下拉桿61所移動(dòng)的距離大于滑板20上升距離的情況，造成滑板20上升行程不足無(wú)法托起碼庫(kù)30的現(xiàn)象。因此在升降臺(tái)40下端面上開(kāi)設(shè)有一內(nèi)凹的弧形槽42，弧形槽42正對(duì)下拉桿61并與下拉桿61外壁相匹配，當(dāng)升降臺(tái)40下降至下拉桿61處時(shí)，弧形槽42抵靠在下拉桿61外壁上并與下拉桿61之間的接觸為面接觸，使得升降臺(tái)40施加在下拉桿61上的推力能均勻分布在下拉桿61與弧形槽42所接觸的面上，并使下拉桿61限位于弧形槽42內(nèi)無(wú)法左右晃動(dòng)，從而使下拉桿61在升降臺(tái)40的作用下能順暢的向下垂直移動(dòng)，下拉桿61向下所移動(dòng)的距離即為滑板20上升所移動(dòng)的距離，保證了傳動(dòng)鏈條62力的傳遞完整性。
[0034]進(jìn)一步的，如圖4所示，在升降臺(tái)40上設(shè)置有一推進(jìn)電機(jī)45，推進(jìn)電機(jī)45轉(zhuǎn)軸連接有主齒輪46，在升降臺(tái)40上安裝有水平平行設(shè)置的絲桿43和導(dǎo)向桿44，絲桿43軸向固定在升降臺(tái)40上且可周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在絲桿43 —端安裝有副齒輪47且主齒輪46與副齒輪47相嚙合，絲桿43和導(dǎo)向桿44均貫穿推板41且推板41螺紋連接在絲桿43上，在推進(jìn)電機(jī)45的帶動(dòng)下絲桿43周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得推板41沿絲桿43做軸向移動(dòng)，導(dǎo)向桿44主要起到導(dǎo)向及平衡作用，保證推板41在軸向移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。
[0035]進(jìn)一步的，在機(jī)架10上垂直設(shè)置有兩條對(duì)稱設(shè)置的齒條12，在升降臺(tái)40上安裝有升降電機(jī)70和傳動(dòng)齒輪49，傳動(dòng)齒輪49對(duì)稱設(shè)置在升降臺(tái)40兩側(cè)且兩傳動(dòng)齒輪49之間通過(guò)一根連軸相連，傳動(dòng)齒輪49與齒條12—一對(duì)應(yīng)嚙合連接且升降電機(jī)70轉(zhuǎn)軸與其中一個(gè)傳動(dòng)齒輪49相連，這樣當(dāng)升降電機(jī)70轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)齒輪49在齒條12上的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)40在機(jī)架100上的升降，同時(shí)采用傳動(dòng)齒輪49和齒條12配合可保證升降臺(tái)40升降時(shí)的同步性和穩(wěn)定性。
[0036]進(jìn)一步的，碼庫(kù)30主要用于運(yùn)輸裝有工件的碼盤32，在升降臺(tái)40上安裝有用于抓取碼盤32的氣爪48，氣爪48安裝在推板41上且面朝碼庫(kù)30，氣爪48隨著推板41的移動(dòng)而移動(dòng)，這樣使得升降臺(tái)40不但具備下壓下拉桿61使碼庫(kù)30懸掛在機(jī)架10上的功能，而且通過(guò)氣爪48還具備抓取碼盤32的功能，一舉兩得。
[0037]在機(jī)架10下部設(shè)置有一連接軸50和兩對(duì)稱固定安裝在機(jī)架10上的固定座54，連接軸50兩端分別貫穿相對(duì)應(yīng)的固定座54并在連接軸50兩端均安裝有支撐塊51，且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸50時(shí)支撐塊51能將滑板20支撐，在連接軸50中部安裝有推塊53，在升降臺(tái)40上設(shè)置有可沿升降臺(tái)40軸向方向移動(dòng)且能推動(dòng)推塊53的推板41，當(dāng)升降臺(tái)40下降并將滑板20向上拉起后，推板41前移并推動(dòng)推塊53，由于推塊53是固定在連接軸50上的，因此連接軸50在推板41的推動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐塊51由傾斜狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，這樣當(dāng)滑板20下滑時(shí)即可抵靠在支撐塊51上。
[0038]進(jìn)一步的，在連接軸50兩端分別套設(shè)有扭簧52，扭簧52 —端固定在連接軸50上，另一端固定在固定座54上。在初始狀態(tài)下，即碼庫(kù)30未懸掛在滑板20上時(shí)，支撐塊51為傾斜設(shè)置并與滑板20不接觸，此時(shí)扭簧52處于自然狀態(tài)；當(dāng)連接軸50轉(zhuǎn)動(dòng)直至支撐塊51將滑板20支撐住，此時(shí)扭簧52處于拉伸狀態(tài)；當(dāng)需要將碼庫(kù)30從機(jī)架10上取下時(shí)，就需要滑板20向下移動(dòng)使得碼庫(kù)30上的懸掛輪31與滑板20上的懸掛架21脫離接觸，因此當(dāng)滑板20向上移動(dòng)并與支撐塊51脫離接觸時(shí)，連接軸50在扭簧52的扭力作用開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)直至支撐塊51恢復(fù)至初始位置，因此扭簧52的作用主要在于能使支撐塊51自動(dòng)復(fù)位。
[0039]進(jìn)一步的，在連接軸50上具有一環(huán)形凸臺(tái)55，扭簧52位于環(huán)形凸臺(tái)55和固定座54之間且扭簧52兩端分別連接在環(huán)形凸臺(tái)55和固定座54之間，這樣可以方便的將扭簧52安裝定位在連接軸50上。[0040]需要將碼庫(kù)30固定在垛碼機(jī)機(jī)架10上時(shí)，先將碼庫(kù)30移動(dòng)至機(jī)架10處并使碼庫(kù)30上的懸掛輪31基本對(duì)準(zhǔn)滑板20上的懸掛架21并位于懸掛架21上方，此時(shí)升降臺(tái)40位于機(jī)架10上部，支撐塊51在扭簧52的作用下傾斜設(shè)置并與滑板20不接觸；接著升降臺(tái)40沿著機(jī)架10垂直下降，當(dāng)升降臺(tái)40抵靠在下拉桿61上并對(duì)下拉桿61施加一垂直向下的推力，通過(guò)傳動(dòng)鏈條62，在下拉桿61向下移動(dòng)的同時(shí)，滑板20沿滑軌垂直向上移動(dòng)直至將碼庫(kù)30托起并使碼庫(kù)30與地面脫離接觸；然后升降臺(tái)40上的推板41面朝推塊53直線移動(dòng)直至推板41推動(dòng)推塊53，連接軸50在推塊53的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)支撐塊51轉(zhuǎn)動(dòng)；待支撐塊51轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)后，推板41停止前移動(dòng)作，升降臺(tái)40向上移動(dòng)，由于升降臺(tái)40對(duì)下拉桿61所施加的推力消失，在滑板20及碼庫(kù)30自身重力作用下，滑板20向下移動(dòng)直至滑板20下端面抵靠在支撐塊51上，至此碼庫(kù)30的固定工序完成。
[0041]在需要將碼庫(kù)30從垛碼機(jī)機(jī)架10上取下時(shí)，先使升降臺(tái)40向下移動(dòng)抵靠在下拉桿61上，并對(duì)下拉桿61施加一垂直向下的推力直至滑板20與支撐塊51脫離接觸，支撐塊51在扭簧52的作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)(即使支撐塊51由豎直狀態(tài)變回原有的傾斜狀態(tài))；然后升降臺(tái)40向上移動(dòng)，在滑板20及碼庫(kù)30自身重力作用下，滑板20向下移動(dòng)直至碼庫(kù)30與地面接觸，滑板20繼續(xù)向下移動(dòng)直至滑板20抵靠在限位塊11上，此時(shí)碼庫(kù)30上的懸掛輪31與滑板20上的懸掛架21完全脫離接觸，至此即可將碼庫(kù)30從垛碼機(jī)處移出。
[0042]實(shí)施例2
[0043]如圖4和圖5所不,本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同,不一樣的地方在于:在機(jī)架10上部安裝有拉緊座65，拉緊座65上滑動(dòng)連接有一拉緊桿66且拉緊桿66 —端固連有鏈條固定座64，在滑板20中部固設(shè)有一動(dòng)滑輪63，傳動(dòng)鏈條62 —端繞經(jīng)動(dòng)滑輪63后固連于鏈條固定座64上。由于傳動(dòng)鏈條62的另一端是固連在下拉桿61上，同時(shí)下拉桿61是懸空設(shè)置的，下拉桿61移動(dòng)距離決定了滑板20的移動(dòng)了，因此在將傳動(dòng)鏈條62安裝在鏈條固定座64和下拉桿61上時(shí)，通過(guò)拉緊桿66可以既可以調(diào)整傳動(dòng)鏈條62的漲緊度，同時(shí)還能在碼庫(kù)30未懸掛到機(jī)架10上時(shí)調(diào)整下拉桿61離地高度。
[0044]進(jìn)一步的，動(dòng)滑輪63安裝在滑板20中部，這樣保證由傳動(dòng)鏈條62對(duì)動(dòng)滑輪63所施加的推力集中在滑板20中部，保證滑板20移動(dòng)時(shí)的順暢性。
[0045]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，安裝在機(jī)架上，其特征在于，在機(jī)架兩側(cè)均安裝有可沿機(jī)架垂直升降的滑板，并在滑板上設(shè)有懸掛架，在機(jī)架上設(shè)置有能控制滑板升降的提拉機(jī)構(gòu)和可沿機(jī)架垂直升降的升降臺(tái)，且當(dāng)升降臺(tái)觸動(dòng)提拉機(jī)構(gòu)時(shí)能使滑板向上移動(dòng)，并通過(guò)懸掛架將碼庫(kù)托起，在機(jī)架下部設(shè)置有連接軸，所述連接軸安裝有推塊并在連接軸兩端均安裝有支撐塊，在升降臺(tái)上設(shè)置推板且當(dāng)推板推動(dòng)推塊時(shí)可使支撐塊轉(zhuǎn)動(dòng)并將滑板支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，其特征在于，所述提拉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降臺(tái)下方的下拉桿和兩對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上的定滑輪，兩定滑輪上均繞設(shè)有傳動(dòng)鏈條且兩傳動(dòng)鏈條一端分別與相對(duì)應(yīng)的滑板相連，另一端分別連接在下拉桿兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，其特征在于，所述機(jī)架上部安裝有拉緊座，拉緊座上滑動(dòng)連接有一拉緊桿且所述拉緊桿一端固連有鏈條固定座，在滑板中部固設(shè)有一動(dòng)滑輪，傳動(dòng)鏈條一端繞經(jīng)動(dòng)滑輪后固連于鏈條固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，其特征在于，所述的連接軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在連接軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，其特征在于，在機(jī)架側(cè)部安裝有限位塊，所述滑板沿軸向方向開(kāi)設(shè)有條形通孔且所述限位塊位于條通孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，其特征在于，每個(gè)滑板上條形通孔的數(shù)量均為兩個(gè)且上下設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，其特征在于，在升降臺(tái)下端面上開(kāi)設(shè)有一內(nèi)凹的弧形槽，弧形槽正對(duì)下拉桿并與下拉桿外壁相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，其特征在于，在升降臺(tái)上設(shè)置有一推進(jìn)電機(jī)，推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接有主齒輪，在升降臺(tái)上安裝有水平平行設(shè)置的絲桿和導(dǎo)向桿，絲桿軸向固定在升降臺(tái)上且可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿一端安裝有副齒輪且主齒輪與副齒輪相嚙合，絲桿和導(dǎo)向桿均貫穿推板且推板螺紋連接在絲桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，其特征在于，在機(jī)架上垂直設(shè)置有兩條對(duì)稱設(shè)置的齒條，在升降臺(tái)上安裝有升降電機(jī)和傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪對(duì)稱設(shè)置在升降臺(tái)兩側(cè)且兩傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)一根連軸相連，傳動(dòng)齒輪與齒條一一對(duì)應(yīng)嚙合連接且升降電機(jī)轉(zhuǎn)軸與其中一個(gè)傳動(dòng)齒輪相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種垛碼機(jī)中用于固定碼庫(kù)的定位裝置，其特征在于，所述的推板上安裝有氣爪，所述氣爪面朝碼庫(kù)并隨推板移動(dòng)而移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G57/00GK103496595SQ201310465993
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】朱建群 申請(qǐng)人:寧波海良精機(jī)有限公司