專利名稱：一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線上的垛碼機(jī)換向裝包機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線上的垛碼機(jī)，具體涉及一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線 上的垛碼機(jī)換向裝包機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
垛碼機(jī)主要是把衛(wèi)生用品生產(chǎn)線上流經(jīng)的一次性衛(wèi)生用品進(jìn)行排列、計(jì)片，適時(shí) 同步將用品推出裝袋，以實(shí)現(xiàn)機(jī)出產(chǎn)品自動(dòng)裝袋功能。但現(xiàn)在通用的垛碼機(jī)不足之處是只 能按機(jī)器本身所排列的方向?qū)a(chǎn)品送入包裝袋，而先進(jìn)入包裝袋那一方恰恰是產(chǎn)品對(duì)折后 兩端的方向，而不能將產(chǎn)品從相對(duì)的另一個(gè)方向折痕端送入包裝袋，因此，只能依靠人工手 工裝袋。這種裝袋方法不僅人工成本高，生產(chǎn)效率低，更主要的是難以達(dá)到產(chǎn)品包裝的外觀 要求，影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在通用垛碼機(jī)的基礎(chǔ)上加裝一套換向裝包機(jī)構(gòu)，解決了一次性衛(wèi)生用品 換向裝包上的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了換向裝包的自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本，極大地提高了生產(chǎn)效 率，保證了產(chǎn)品的包裝外觀方正、平整、美觀的外在要求。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線上的垛碼機(jī)換向裝包機(jī)構(gòu)，其特 征在于該換向裝包機(jī)構(gòu)固定安裝在現(xiàn)有垛碼機(jī)的末端，是由排片裝包部分、旋轉(zhuǎn)換向部 分、通道擋板部分三個(gè)部分組成；所述排片裝包部分包括驅(qū)動(dòng)單元和伸縮滑動(dòng)推包單元；驅(qū)動(dòng)單元是由第一伺服電 機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)座、主動(dòng)同步帶輪、輸送同步帶、從動(dòng)同步帶輪、導(dǎo)軌副固定板、固定架和 護(hù)罩組成，導(dǎo)軌副固定板固定安裝在固定架上，減速機(jī)座和護(hù)罩分別與導(dǎo)軌副固定板固定， 護(hù)罩的兩側(cè)與固定板固定，在減速機(jī)座上固定有減速機(jī)，第一伺服電機(jī)通過軸與減速機(jī)連 接，主動(dòng)同步帶輪固定安裝在減速機(jī)的軸上，主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪分別固定在護(hù) 罩的左右兩端，通過輸送同步帶連接；所述伸縮滑動(dòng)推包單元是由左右兩組伸縮滑動(dòng)推包 單元組成，左右兩組伸縮滑動(dòng)推包單元分別通過同步帶夾緊組塊固定在輸送同步帶的同一 個(gè)側(cè)面的左、右位置，左組伸縮滑動(dòng)推包單元是由氣缸I、氣缸連接板I、導(dǎo)向軸I、“L”形推 板、滑塊氣缸連接板I、滾珠導(dǎo)軌副I和導(dǎo)軌副端擋塊I組成，滾珠導(dǎo)軌副I固定于導(dǎo)軌副固 定板的底平面，滑塊氣缸連接板I固定于滾珠導(dǎo)軌副I的滑塊上，氣缸I固定在滑塊氣缸連 接板I上，氣缸連接板I左端固定于氣缸I的底端，右端與導(dǎo)向軸I固定連接，“L”形推板 與氣缸連接板I固定，導(dǎo)軌副端擋塊I固定在滾珠導(dǎo)軌副I的左端；右組伸縮滑動(dòng)推包單元 是由氣缸II、氣缸連接板II、導(dǎo)向軸II、平板推板、滑塊氣缸連接板II、滾珠導(dǎo)軌副II和導(dǎo) 軌副端擋塊II組成，滾珠導(dǎo)軌副II固定于導(dǎo)軌副固定板的底平面，滑塊氣缸連接板II固 定于滾珠導(dǎo)軌副II的滑塊上，氣缸II固定在滑塊氣缸連接板II上，氣缸連接板II左端固 定于氣缸II的底端，右端與導(dǎo)向軸II固定連接，平板推板與氣缸連接板II固定，導(dǎo)軌副端 擋塊II固定在滾珠導(dǎo)軌副II的左端；左組伸縮滑動(dòng)推包單元中的滑塊氣缸連接板I和右組伸縮滑動(dòng)推包單元中的滑塊氣缸連接板II分別通過同步帶夾緊組塊與輸送同步帶固定 連接；所述旋轉(zhuǎn)換向部分是由通道兩側(cè)擋板組成的可調(diào)通道、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接 板、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸承座固定架、同步帶輪、上下同步帶、第一級(jí)傳動(dòng)輪、第二級(jí) 傳動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)部件固定板、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)架、電機(jī)同步帶輪、第二伺服電機(jī)、光眼支架、機(jī)架 組成；所述可調(diào)通道以旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中心為基準(zhǔn)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，可調(diào)通道兩側(cè)的擋板固 定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的槽口中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接板固定在旋轉(zhuǎn)軸的法蘭面上，同步帶 輪固定于旋轉(zhuǎn)軸的下端，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座中，旋轉(zhuǎn)軸承座與旋轉(zhuǎn)軸 承座固定架固定，旋轉(zhuǎn)軸承座固定架固定在旋轉(zhuǎn)部件固定板上平面，旋轉(zhuǎn)部件固定板固定 于機(jī)架上，第二伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)架固定，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)架固定在機(jī)架上，電機(jī)同步 帶輪與第二伺服電機(jī)的軸連接，第一級(jí)傳動(dòng)輪和第二級(jí)傳動(dòng)輪分別固定在旋轉(zhuǎn)部件固定板 一端的上平面，下同步帶一端與電機(jī)同步帶輪連接，另一端與第一級(jí)傳動(dòng)輪連接，上同步帶 一端與同步帶輪連接，另一端與第二級(jí)傳動(dòng)輪連接，光眼支架固定安裝在旋轉(zhuǎn)部件固定板 上平面；所述排片部分驅(qū)動(dòng)單元中的固定板與機(jī)架固定。所述通道擋板部分是由兩個(gè)完全相同的進(jìn)口通道擋板裝置和出口通道擋板裝置 組成，進(jìn)口通道擋板裝置和出口通道擋板裝置分別固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的左進(jìn)口端和右出 口端，進(jìn)口通道擋板裝置和出口通道擋板裝置分別由固定在可調(diào)通道兩側(cè)的左右兩組通道 擋板組組成，每組通道擋板組均是由手柄、螺桿、螺母導(dǎo)軸座、上下導(dǎo)軌軸、導(dǎo)板、導(dǎo)板固定 板、絲桿透蓋、上下導(dǎo)軌軸套組成；螺母導(dǎo)軸座固定在機(jī)架上部的側(cè)板上，上下導(dǎo)軌軸套分 別活動(dòng)固定在螺母導(dǎo)軸座上、下的孔中，螺桿的一端通過螺紋連接在螺母導(dǎo)軸座中間的螺 孔內(nèi)，另一端通過絲桿透蓋活動(dòng)固定在導(dǎo)板固定板中間的孔中，上下導(dǎo)軌軸的左端分別活 動(dòng)固定在上下導(dǎo)軌軸套內(nèi)，上下導(dǎo)軌軸的右端分別活動(dòng)固定在導(dǎo)板固定板的上下孔中，導(dǎo) 板固定板固定于導(dǎo)板上，手柄與螺桿的尾端固定，裝袋口固定在出口通道擋板裝置的右端。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在下述幾個(gè)方面1、本發(fā)明實(shí)際解決了一次性衛(wèi)生用品換向裝包的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng) 化生產(chǎn)，大大提高了產(chǎn)品的裝袋速度和質(zhì)量，產(chǎn)品裝包速度是手工裝包的4-6倍，保證了產(chǎn) 品的包裝外觀要求，降低了生產(chǎn)成本，減少裝包人員一半以上，帶動(dòng)了產(chǎn)量的增長(zhǎng)，增加了 企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)了產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2、本發(fā)明全程采用PLC過程控制，同步帶同步輸送，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精 確，震動(dòng)小，噪音小，環(huán)境污染小，操作和維修非常方便。


圖1是本發(fā)明的主視圖；圖2是本發(fā)明的右視圖；圖3是圖1的A-A剖視圖；圖4是圖2的B-B剖視圖；圖5是圖2的C-C剖視圖；圖6是本發(fā)明的軸測(cè)圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線上的垛碼機(jī)換向裝包機(jī)構(gòu)作進(jìn)一 步詳細(xì)說明。由圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6可見，本實(shí)施例一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線上的垛碼 機(jī)換向裝包機(jī)構(gòu)固定安裝在現(xiàn)有垛碼機(jī)的末端，是由排片裝包部分、旋轉(zhuǎn)換向部分、通道擋 板部分三個(gè)部分組成。排片裝包部分包括驅(qū)動(dòng)單元和伸縮滑動(dòng)推包單元；驅(qū)動(dòng)單元是由第一伺服電機(jī) 6、減速機(jī)5、減速機(jī)座3、主動(dòng)同步帶輪4、輸送同步帶10、從動(dòng)同步帶輪15、導(dǎo)軌副固定板 2、固定架1和護(hù)罩38組成，導(dǎo)軌副固定板2固定安裝在固定架1上，減速機(jī)座3和護(hù)罩38 分別與導(dǎo)軌副固定板2固定，護(hù)罩38的兩側(cè)與固定板36固定，在減速機(jī)座3上固定有減速 機(jī)5，第一伺服電機(jī)6通過軸與減速機(jī)5連接，主動(dòng)同步帶輪4固定安裝在減速機(jī)5的軸上， 主動(dòng)同步帶輪4和從動(dòng)同步帶輪15分別固定在護(hù)罩38的左右兩端，通過輸送同步帶10連 接。在本實(shí)施例中，第一伺服電機(jī)6經(jīng)由減速機(jī)5帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪4作間歇性往復(fù)旋轉(zhuǎn)， 繼而通過從動(dòng)同步帶輪15使固定連接于主動(dòng)同步帶輪4與從動(dòng)同步帶輪15上的輸送同步 帶10作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌副固定板2的上平面是減速機(jī)座3和從動(dòng)同步帶輪15的固定 面。固定架1是導(dǎo)軌副固定板2的固定架，同時(shí)也是與垛碼機(jī)連接的支撐J架，護(hù)罩38是 安全護(hù)罩。伸縮滑動(dòng)推包單元是由左右兩組伸縮滑動(dòng)推包單元組成，左右兩組伸縮滑動(dòng)推 包單元分別通過同步帶夾緊組塊35固定在輸送同步帶10的同一個(gè)側(cè)面的左、右位置，左組 伸縮滑動(dòng)推包單元是由氣缸I 7、氣缸連接板I 8、導(dǎo)向軸I 13、“L”形推板42、滑塊氣缸連 接板I 37、滾珠導(dǎo)軌副I 11和導(dǎo)軌副端擋塊I 43組成，滾珠導(dǎo)軌副I 11固定于導(dǎo)軌副固 定板2的底平面，滑塊氣缸連接板I 37固定于滾珠導(dǎo)軌副111的滑塊上，氣缸I 7固定在 滑塊氣缸連接板I 37上，氣缸連接板I 8左端固定于氣缸I 7的底端，右端與導(dǎo)向軸I 13 固定連接，“L”形推板42與氣缸連接板I 8固定，導(dǎo)軌副端擋塊I 43固定在滾珠導(dǎo)軌副I 11的左端。右組伸縮滑動(dòng)推包單元是由氣缸II 7’、氣缸連接板II 8’、導(dǎo)向軸II 13’、平 板推板9、滑塊氣缸連接板1137’、滾珠導(dǎo)軌副II 11’和導(dǎo)軌副端擋塊1143’組成，滾珠導(dǎo) 軌副1111’固定于導(dǎo)軌副固定板2的底平面，滑塊氣缸連接板II 37’固定于滾珠導(dǎo)軌副 1111，的滑塊上，氣缸II 7’固定在滑塊氣缸連接板II 37’上，氣缸連接板II 8’左端固 定于氣缸II 7’的底端，右端與導(dǎo)向軸II 13’固定連接，平板推板9與氣缸連接板118’固 定，導(dǎo)軌副端擋塊1143’固定在滾珠導(dǎo)軌副1111’的左端。左組伸縮滑動(dòng)推包單元中的滑 塊氣缸連接板I 37和右兩組伸縮滑動(dòng)推包單元中的滑塊氣缸連接板II 37’分別通過同步 帶夾緊組塊35與輸送同步帶10固定連接。在本實(shí)施例中，滾珠導(dǎo)軌副111共有兩副，分兩 行，滾珠導(dǎo)軌副II 11’共有兩副，分兩行，每?jī)尚袑?duì)稱固定于導(dǎo)軌副固定板2底平面，導(dǎo)向 軸I 13和導(dǎo)向軸II 13’主要是增強(qiáng)氣缸的徑向負(fù)荷?！癓”形推板42制成L形，是防止剛 經(jīng)壓縮過的用品在推包過程中向上凸起，而影響下一環(huán)節(jié)的推包裝袋。導(dǎo)軌副端擋塊I 43 和導(dǎo)軌副端擋塊II 43’是預(yù)防滾珠導(dǎo)軌副111和滾珠導(dǎo)軌副II 11’中的滑塊在機(jī)器偶然 失控情況下脫離導(dǎo)軌，而造成部件的損壞。輸送同步帶10作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，也帶動(dòng)滑塊 氣缸連接板I 37和滑塊氣缸連接板II 37’分別沿著滾珠導(dǎo)軌副111和滾珠導(dǎo)軌副II 11’ 的導(dǎo)軌作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。本排片裝包部分中的驅(qū)動(dòng)單元和伸縮滑動(dòng)推包單元結(jié)構(gòu)完全一樣，所 不同的是前組單元裝的“L”形推板42是呈“L”形的推板，后組單元裝的平板推板9是平面推板，因?yàn)槠桨逋瓢?要將用品推入裝袋口 16內(nèi)，所以采用平面推板才不會(huì)與裝袋口 16產(chǎn)
生碰撞。伸縮滑動(dòng)推包單元中的左右兩組伸縮滑動(dòng)推包單元，分別聯(lián)接在輸送同步帶10 同一個(gè)側(cè)面的前、后預(yù)設(shè)的位置，驅(qū)動(dòng)單元是將產(chǎn)品從垛碼機(jī)經(jīng)由進(jìn)口通道擋板裝置推入 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14和可調(diào)通道12 ；伸縮滑動(dòng)推包單元是將已換向的產(chǎn)品經(jīng)由出口通道擋板裝置 和裝袋口 16推入包裝袋。驅(qū)動(dòng)單元和伸縮滑動(dòng)推包單元的動(dòng)作同上同下，同進(jìn)同退，步調(diào)一致。旋轉(zhuǎn)換向部分是由通道兩側(cè)擋板組成的可調(diào)通道12、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接 板17、旋轉(zhuǎn)軸承座18、旋轉(zhuǎn)軸19、旋轉(zhuǎn)軸承座固定架24、同步帶輪25、上下同步帶20和22、 第一級(jí)傳動(dòng)輪21、第二級(jí)傳動(dòng)輪21’、旋轉(zhuǎn)部件固定板沈、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)架27、電機(jī)同步帶 輪洲、第二伺服電機(jī)四、光眼支架44、機(jī)架23組成；可調(diào)通道12以旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14中心為基準(zhǔn) 并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14上，可調(diào)通道12兩側(cè)的擋板固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14的槽口中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 14通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接板17固定在旋轉(zhuǎn)軸19的法蘭面上，同步帶輪25固定于旋轉(zhuǎn)軸19的 下端，旋轉(zhuǎn)軸19通過軸承固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座18中，旋轉(zhuǎn)軸承座18與旋轉(zhuǎn)軸承座固定 架M固定，旋轉(zhuǎn)軸承座固定架M固定在旋轉(zhuǎn)部件固定板26上平面，旋轉(zhuǎn)部件固定板26固 定于機(jī)架23上，第二伺服電機(jī)四與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)架27固定，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)架27固定在機(jī) 架23上，電機(jī)同步帶輪觀與第二伺服電機(jī)四的軸連接，；第一級(jí)傳動(dòng)輪21和第二級(jí)傳動(dòng) 輪21’分別固定在旋轉(zhuǎn)部件固定板沈一端的上平面，下同步帶22 —端與電機(jī)同步帶輪觀 連接，另一端與第一級(jí)傳動(dòng)輪21連接，上同步帶20 —端與同步帶輪25連接，另一端與第二 級(jí)傳動(dòng)輪21’連接，光眼支架44固定安裝在旋轉(zhuǎn)部件固定板沈上平面，光眼支架44用以 檢測(cè)和控制第二伺服電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)角度。排片部分驅(qū)動(dòng)單元中的固定板36與機(jī)架23 固定。通道擋板部分是由兩個(gè)完全相同的進(jìn)口通道擋板裝置和出口通道擋板裝置組成， 進(jìn)口通道擋板裝置和出口通道擋板裝置分別固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14的左進(jìn)口端和右出口 端，進(jìn)口通道擋板裝置和出口通道擋板裝置分別由固定在可調(diào)通道12兩側(cè)的左右兩組通 道擋板組組成，每組通道擋板組均是由手柄30、螺桿31、螺母導(dǎo)軸座32、上下導(dǎo)軌軸33和 33，、導(dǎo)板34、導(dǎo)板固定板39、絲桿透蓋40、上下導(dǎo)軌軸套41和41，組成；螺母導(dǎo)軸座32固 定在機(jī)架23上部的側(cè)板上，上下導(dǎo)軌軸套41和41’分別活動(dòng)插入在螺母導(dǎo)軸座32上、下 的孔中，螺桿31的一端通過螺紋連接在螺母導(dǎo)軸座32中間的螺孔內(nèi)，另一端通過絲桿透蓋 40活動(dòng)插入在導(dǎo)板固定板39中間的孔中，上下導(dǎo)軌軸33和33’的左端分別活動(dòng)固定在上 下導(dǎo)軌軸套41和41’內(nèi)，上下導(dǎo)軌軸33和33’的右端分別活動(dòng)插入導(dǎo)板固定板39的上下 孔中，導(dǎo)板固定板39固定于導(dǎo)板34上，手柄30與螺桿31的尾端固定，裝袋口 16固定在出 口通道擋板裝置的右端。在本實(shí)施例中，通道擋板部分有兩個(gè)功能第一是依據(jù)用品的數(shù)量 及壓縮后的實(shí)際寬度尺寸，通過旋轉(zhuǎn)螺桿31適時(shí)調(diào)整最佳的寬度距離。第二是填補(bǔ)從垛碼 機(jī)到換向裝包機(jī)構(gòu)可調(diào)通道12，可調(diào)通道12到裝袋口 16之間的空擋，使用品能順利地過渡 到指定位置。本機(jī)在用品的進(jìn)口和出口對(duì)稱各設(shè)了兩個(gè)通道擋板裝置。本實(shí)施例的工作原理是第一步衛(wèi)生用品經(jīng)垛碼機(jī)排片、計(jì)數(shù)、壓縮提升到預(yù)定位置后，左組伸縮滑動(dòng)推 包單元的氣缸I 7和氣缸II 7’分別帶動(dòng)氣缸連接板I 8和氣缸連接板II 8’、導(dǎo)向軸I 13和導(dǎo)向軸II 13’、“L”推板42以及平板推板9同時(shí)下降。此時(shí)，第一伺服電機(jī)6開始順轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)減速機(jī)5、主動(dòng)同步帶輪4、從動(dòng)同步帶輪15、輸送同步帶10作直線往前運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)與 其連接的同步帶夾緊組塊35帶動(dòng)伸縮滑動(dòng)推包單元沿著滾珠導(dǎo)軌副111和滾珠導(dǎo)軌副II 11’作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品經(jīng)由進(jìn)口通道擋板裝置，推入旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14上可調(diào)通道12的一端， 氣缸I 7和氣缸II 7’分別帶動(dòng)氣缸連接板I 8和氣缸連接板II 8’、導(dǎo)向軸I 13和導(dǎo)向 軸II 13’、“L”推板42以及平板推板9迅速上升復(fù)位，此時(shí)，第一伺服電機(jī)6開始反轉(zhuǎn)，通 過減速機(jī)5、主動(dòng)同步帶輪4、從動(dòng)同步帶輪15、輸送同步帶10，帶動(dòng)左右兩組伸縮滑動(dòng)推包 單元作直線返回運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)，以重復(fù)下一次動(dòng)作。第二步旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14在接到產(chǎn)品，推片裝包部分的動(dòng)作全部完成后，第二伺服電 機(jī)四立即啟動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)同步帶輪觀、上下同步帶20和22，經(jīng)由第一級(jí)傳動(dòng)輪21和第二 級(jí)傳動(dòng)輪21’帶動(dòng)同步帶輪25，旋轉(zhuǎn)軸19、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接板17、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14、可調(diào)通道12， 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180°，完成產(chǎn)品的換向。第三步重復(fù)第一步的動(dòng)作。區(qū)別在于第一步動(dòng)作只把用品推入旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14和可 調(diào)通道12內(nèi)，因?yàn)闆]有換向，所以右組伸縮滑動(dòng)推包單元完成的是空動(dòng)作，而現(xiàn)在有了已 經(jīng)換向的用品，此后右組伸縮滑動(dòng)推包單元的動(dòng)作才是推包與裝袋同步完成的，這就是我 們所要達(dá)到的實(shí)際功能。以上整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程均由PLC過程控制。整體動(dòng)作協(xié)調(diào)、精確、連貫。
權(quán)利要求
1. 一種一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線上的垛碼機(jī)換向裝包機(jī)構(gòu)，其特征在于該換向裝包機(jī) 構(gòu)固定安裝在現(xiàn)有垛碼機(jī)的末端，是由排片裝包部分、旋轉(zhuǎn)換向部分、通道擋板部分三個(gè)部 分組成；所述排片裝包部分包括驅(qū)動(dòng)單元和伸縮滑動(dòng)推包單元；驅(qū)動(dòng)單元是由第一伺服電機(jī) (6)、減速機(jī)(5)、減速機(jī)座(3)、主動(dòng)同步帶輪G)、輸送同步帶(10)、從動(dòng)同步帶輪(15)、 導(dǎo)軌副固定板O)、固定架(1)、固定板(36)和護(hù)罩(38)組成，導(dǎo)軌副固定板(2)固定安裝 在固定架⑴上，減速機(jī)座(3)和護(hù)罩(38)分別與導(dǎo)軌副固定板(2)固定，護(hù)罩(38)的兩 側(cè)與固定板(36)固定，在減速機(jī)座C3)上固定有減速機(jī)(5)，第一伺服電機(jī)(6)通過軸與 減速機(jī)( 連接，主動(dòng)同步帶輪(4)固定安裝在減速機(jī)(5)的軸上，主動(dòng)同步帶輪(4)和從 動(dòng)同步帶輪(15)分別固定在護(hù)罩(38)的左右兩端，通過輸送同步帶(10)連接；所述伸縮 滑動(dòng)推包單元是由左右兩組伸縮滑動(dòng)推包單元組成，左右兩組伸縮滑動(dòng)推包單元分別通過 同步帶夾緊組塊(3 固定在輸送同步帶(10)的同一個(gè)側(cè)面的左、右位置，左組伸縮滑動(dòng)推 包單元是由氣缸I (7)、氣缸連接板I (8)、導(dǎo)向軸I (13)、“L”形推板02)、滑塊氣缸連接板 I (37)、滾珠導(dǎo)軌副I(Il)和導(dǎo)軌副端擋塊1(43)組成，滾珠導(dǎo)軌副I(Il)固定于導(dǎo)軌副固 定板( 的底平面，滑塊氣缸連接板I (37)固定于滾珠導(dǎo)軌副I(Il)的滑塊上，氣缸1(7)固 定在滑塊氣缸連接板I (37)上，氣缸連接板I (8)左端固定于氣缸I (7)的底端，右端與導(dǎo)向 軸1(13)固定連接，“L”形推板(42)與氣缸連接板1(8)固定，導(dǎo)軌副端擋塊I (43)固定在 滾珠導(dǎo)軌副I (11)的左端；右組伸縮滑動(dòng)推包單元是由氣缸II (7’ )、氣缸連接板II (8’ )、 導(dǎo)向軸II (13’)、平板推板(9)、滑塊氣缸連接板II (37’)、滾珠導(dǎo)軌副II (11’)和導(dǎo)軌副端 擋塊IK43’ )組成，滾珠導(dǎo)軌副11(11’ )固定于導(dǎo)軌副固定板O)的底平面，滑塊氣缸連 接板II (37’ )固定于滾珠導(dǎo)軌副11(11’ )的滑塊上，氣缸II (7’ )固定在滑塊氣缸連接板 11(37’ )上，氣缸連接板11(8’ )左端固定于氣缸11(7’ )的底端，右端與導(dǎo)向軸11(13’ ) 固定連接，平板推板(9)與氣缸連接板II (8’ )固定，導(dǎo)軌副端擋塊IK43’ )固定在滾珠 導(dǎo)軌副11(11’)的左端；左組伸縮滑動(dòng)推包單元中的滑塊氣缸連接板1(37)和右兩組伸縮 滑動(dòng)推包單元中的滑塊氣缸連接板II (37’ )分別通過同步帶夾緊組塊(3 與輸送同步帶 (10)固定連接；所述旋轉(zhuǎn)換向部分是由通道兩側(cè)擋板組成的可調(diào)通道(12)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(14)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 連接板(17)、旋轉(zhuǎn)軸承座(18)、旋轉(zhuǎn)軸(19)、旋轉(zhuǎn)軸承座固定架(M)、同步帶輪(25)、上下 同步帶00、22)、第一級(jí)傳動(dòng)輪(21)、第二級(jí)傳動(dòng)輪01’)、旋轉(zhuǎn)部件固定板(沈)、旋轉(zhuǎn)伺 服電機(jī)架(27)、電機(jī)同步帶輪(28)、第二伺服電機(jī)(29)、光眼支架(44)、機(jī)架(23)組成；所 述可調(diào)通道(1 以旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(14)中心為基準(zhǔn)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(14)上，可調(diào)通道(12) 兩側(cè)的擋板固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(14)的槽口中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(14)通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接板(17)固定 在旋轉(zhuǎn)軸(19)的法蘭面上，同步帶輪0 固定于旋轉(zhuǎn)軸(19)的下端，旋轉(zhuǎn)軸(19)通過軸 承固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座(18)中，旋轉(zhuǎn)軸承座(18)與旋轉(zhuǎn)軸承座固定架04)固定，旋轉(zhuǎn) 軸承座固定架04)固定在旋轉(zhuǎn)部件固定板06)上平面，旋轉(zhuǎn)部件固定板06)固定于機(jī)架 (23)上，第二伺服電機(jī)09)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)架(XT)固定，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)架(XT)固定在機(jī) 架上，電機(jī)同步帶輪08)與第二伺服電機(jī)09)的軸連接，第一級(jí)傳動(dòng)輪和第二 級(jí)傳動(dòng)輪01’ )分別固定在旋轉(zhuǎn)部件固定板06) —端的上平面，下同步帶0 —端與電 機(jī)同步帶輪08)連接，另一端與第一級(jí)傳動(dòng)輪連接，上同步帶00) —端與同步帶輪(25)連接，另一端與第二級(jí)傳動(dòng)輪01’)連接，光眼支架G4)固定安裝在旋轉(zhuǎn)部件固定板(26)上平面；所述排片部分驅(qū)動(dòng)單元中的固定板(36)與機(jī)架固定；所述通道擋板部分是由兩個(gè)完全相同的進(jìn)口通道擋板裝置和出口通道擋板裝置組成， 進(jìn)口通道擋板裝置和出口通道擋板裝置分別固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(14)的左進(jìn)口端和右出 口端，進(jìn)口通道擋板裝置和出口通道擋板裝置分別由固定在可調(diào)通道(1 兩側(cè)的左右兩 組通道擋板組組成，每組通道擋板組均是由手柄(30)、螺桿(31)、螺母導(dǎo)軸座(32)、上下導(dǎo) 軌軸(33、33，)、導(dǎo)板(34)、導(dǎo)板固定板(39)、絲桿透蓋(40)、上下導(dǎo)軌軸套01、41’ )組 成；螺母導(dǎo)軸座(3 固定在機(jī)架上部的側(cè)板上，上下導(dǎo)軌軸套Gl、41’)分別活動(dòng)固 定在螺母導(dǎo)軸座(3 上、下的孔中，螺桿(31)的一端通過螺紋連接在螺母導(dǎo)軸座(32)中 間的螺孔內(nèi)，另一端通過絲桿透蓋GO)活動(dòng)固定在導(dǎo)板固定板(39)中間的孔中，上下導(dǎo)軌 軸(33、33’ )的左端分別活動(dòng)固定在上下導(dǎo)軌軸套(41、41’ )內(nèi)，上下導(dǎo)軌軸(33、33’ )的 右端分別活動(dòng)固定在導(dǎo)板固定板(39)的上下孔中，導(dǎo)板固定板(39)固定于導(dǎo)板(34)上， 手柄(30)與螺桿(31)的尾端固定，裝袋口(16)固定在出口通道擋板裝置的右端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線上的垛碼機(jī)換向裝包機(jī)構(gòu)，該換向裝包機(jī)構(gòu)固定安裝在現(xiàn)有垛碼機(jī)的末端，是由排片裝包部分、旋轉(zhuǎn)換向部分、通道擋板部分三個(gè)部分組成。一次性衛(wèi)生用品經(jīng)垛碼機(jī)排片、計(jì)數(shù)、壓縮提升到預(yù)定位置后，經(jīng)換向裝包機(jī)構(gòu)的排片裝包部分、旋轉(zhuǎn)換向部分、通道擋板部分后，能自動(dòng)完成換向裝包，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，解決了一次性衛(wèi)生用品換向裝包上的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了換向裝包的自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本，極大地提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的包裝外觀方正、平整、美觀的外在要求。
文檔編號(hào)B65B35/58GK102079398SQ201010573870
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者劉光富, 呂慶, 程定國(guó), 金昌飛, 陳宜敏, 雷霄 申請(qǐng)人:安慶市恒昌機(jī)械制造有限責(zé)任公司