專利名稱：從延伸機(jī)送出坯料方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從延伸機(jī)把需進(jìn)行裁斷的坯料在延伸臺上擴(kuò)展、層疊的坯料送出的方法及其裝置。
以往，在將布帛等片狀坯料進(jìn)行裁斷前，為使其擴(kuò)展平整成為易進(jìn)行劃線作業(yè)狀態(tài)作準(zhǔn)備而使用延伸機(jī)。通常，操作者用人力將層疊坯料從延伸機(jī)的延伸臺上移送到自動(dòng)裁斷機(jī)等上面。為容易進(jìn)行送出作業(yè)，從延伸機(jī)的延伸臺表面噴出空氣而使懸浮，或在延伸臺表面上設(shè)置輥?zhàn)印?br> 裁斷機(jī)將層疊坯料載放在裁斷臺上，將層疊坯料裁斷成所需形狀。裁斷臺為了送出層疊坯料、送出裁斷部件，一般具有作為傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的表面。


圖10表示在延伸臺上引入可作為傳送機(jī)的傳送方式、自動(dòng)將坯料從延伸機(jī)向裁斷機(jī)移送的構(gòu)造。就是將延伸機(jī)1的延伸臺2的表面構(gòu)成作為傳送機(jī)3。通過驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)3，把在傳送機(jī)3停止?fàn)顟B(tài)時(shí)在延伸臺2上擴(kuò)展重疊成層疊狀態(tài)的坯料送出，且移送到裁斷機(jī)4的裁斷臺5上。通過同步驅(qū)動(dòng)延伸臺2的傳送機(jī)3和裁斷臺5的傳送機(jī)6能自動(dòng)將層疊坯料向裁斷臺5上移送。
圖11示意表示作為先行技術(shù)、日本專利特公昭62—25785號公報(bào)揭示的構(gòu)造。此傳統(tǒng)技術(shù)具有使?jié)L筒狀加工材料的原坯料7和由其上重疊著非通氣性塑料片材組成的被覆材料原坯料8在裁斷臺5上擴(kuò)展的功能。通過具有裁斷用刀具等的裁斷滑架9和附屬于另外設(shè)置的標(biāo)號滑架10的片夾持裝置11使具有此功能。使標(biāo)號滑架10在裁斷臺5的表面上移動(dòng)，為識別被裁斷各部分而標(biāo)出標(biāo)號。利用此移動(dòng)功能，用片夾持裝置11把作為加工原坯料7的片材夾持著拉出，而后在裁斷臺5上擴(kuò)展。通過對標(biāo)號滑架10、片夾持裝置11自動(dòng)進(jìn)行控制，能自動(dòng)地將坯料向裁斷臺5上送入。
在用人力把在延伸機(jī)的延伸臺上層疊、擴(kuò)展的坯料送出場合，為在坯料上不產(chǎn)生皺折等需要操作者將其寬度方向兩端支撐著，因而最少需要有兩人操作。如圖10所示，如將傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的延伸臺2引入延伸機(jī)1，將使延伸機(jī)1的制造成本提高。如圖11的傳統(tǒng)技術(shù)所示那樣不設(shè)延伸機(jī)而僅用裁斷機(jī)4把從作為加工材料的原坯料7走出的坯料拉出、擴(kuò)展場合，由于不能夠在拉出坯料的作業(yè)中進(jìn)行裁斷，使裁斷機(jī)4的有效運(yùn)轉(zhuǎn)率降低。一般地說，在裁斷機(jī)4中，為了使裁斷臺5一面進(jìn)行真空吸附，一面使裁斷滑架9高精度地移動(dòng)進(jìn)行部件的裁斷，使裁斷臺5的長度不能做得過長。為此，除了裁斷機(jī)4外，還另設(shè)延伸機(jī)1，使延伸臺2的長度比裁斷臺5的長度還長，從而使長度比裁斷臺5的長度還長的坯料也能進(jìn)行延伸。能適應(yīng)多種要求。若這樣構(gòu)成，在對長度比裁斷臺5的長度還長的坯料進(jìn)行裁斷臺時(shí)，能形成每次按可裁斷的長度裁斷，當(dāng)完成了一部分的裁斷，使移動(dòng)到下一部分可裁斷的位置對其進(jìn)行裁斷的前進(jìn)方式。于是，在圖11所示的傳統(tǒng)技術(shù)中，由于上述前進(jìn)方式只能對從作為加工材料的原坯料7連續(xù)抽出每一部分坯料進(jìn)行裁斷，因而效率更低。
本發(fā)明目的在于提供用簡單構(gòu)造組成的從延伸機(jī)將坯料送出的方法及其裝置，能自動(dòng)將層疊的坯料送出。
根據(jù)本發(fā)明的使坯料從載放原坯料的行走臺每次按預(yù)先設(shè)定的長度送出、在延伸臺上層疊，將層疊的坯料送出的從延伸機(jī)將坯料送出的方法，其特征在于，在所述行走臺上設(shè)置捕捉層疊坯料并跟隨行走臺行走的捕捉機(jī)構(gòu)，且包含如下的階段，就是使行走臺行走移動(dòng)到相對層積的坯料預(yù)定的捕捉位置、用捕捉機(jī)構(gòu)捕捉層疊坯料的捕捉階段，從延伸臺表面向?qū)盈B坯料下面噴出空氣的噴出階段，以及使行走臺行走，從延伸臺上將層疊坯料送出的送出階段。
此外，本發(fā)明特征在于，在上述送出階段將層疊坯料送出、且向設(shè)置在送出方向的移出端的自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺上送入。
此外，本發(fā)明特征在于，上述自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺為傳動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，在上述送出階段使捕捉了層疊坯料的行走臺的行走與傳動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)相關(guān)連。此外，本發(fā)明特征在于，對于預(yù)定的坯料長度，使上述捕捉階段、噴出階段、送出階段以及解除捕捉層疊坯料的階段反復(fù)進(jìn)行。
此外，本發(fā)明特征在于，將坯料從行走臺送出，且在延伸臺上已預(yù)先擴(kuò)展了的下襯片上層疊，在上述捕捉階段，通過下襯片進(jìn)行層疊的坯料的捕捉。
此外，本發(fā)明特征在于，在上述送出階段，在已層疊坯料的最上位層上被覆不通氣性合成樹脂片。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的使坯料從載放著原坯料的行走臺每次按預(yù)先設(shè)定的長度送出，并在延伸臺上層疊、而后將層疊的坯料送出的從延伸機(jī)將坯料送出的裝置，其特征在于，包含設(shè)有行走臺、可對進(jìn)行捕捉層疊坯料的動(dòng)作狀態(tài)和不進(jìn)行捕捉層疊坯料的不動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行切換的捕捉機(jī)構(gòu)，為使空氣從延伸臺表面向?qū)盈B坯料的下面噴出空氣的空氣壓縮機(jī)構(gòu)，以及控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)控制使行走臺相對層疊坯料向預(yù)定的捕捉位置行走移動(dòng)，用捕捉機(jī)構(gòu)捕捉層疊坯料，使空氣壓縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同時(shí)使行走臺行走，并控制將層疊坯料從延伸臺上送出。
此外，本發(fā)明的上述捕捉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含為從上方按壓層疊坯料的按壓機(jī)構(gòu)，在上述動(dòng)作狀態(tài)，在按壓機(jī)構(gòu)和延伸臺表面間至少使層疊坯料的一部分被捕捉。
此外，本發(fā)明的上述按壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，將其設(shè)置在相對層疊坯料的送出方向的行走臺前方。
此外，本發(fā)明的上述按壓機(jī)構(gòu)的特征還在于，從上方按壓層疊坯料的最上位層。
此外，將本發(fā)明的上述層疊坯料載放在其相對送出方向的寬度比層疊坯料的寬度還大的下襯片上。
上述按壓機(jī)構(gòu)的特征還在于，在載放層疊坯料區(qū)域?qū)挾确较虻耐鈧?cè)按壓下襯片。
此外，本發(fā)明的上述捕捉機(jī)構(gòu)的特征還在于，包含為將層疊坯料沿送出方向的后端面向前方按壓推進(jìn)層疊坯料的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在上述動(dòng)作狀態(tài)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)與層疊坯料的后端面接觸。
此外，本發(fā)明的上述控制機(jī)構(gòu)的特征還在于，為與送出方向的送出側(cè)相關(guān)連將層疊坯料送出，對行走臺的行走速度進(jìn)行控制。
按照本發(fā)明，在使延伸臺上坯料每次按預(yù)先設(shè)定的長度走出的行走臺上設(shè)置了捕捉層疊坯料、跟隨行走臺行走的捕捉機(jī)構(gòu)。當(dāng)將延伸臺上的坯料送出且層疊時(shí)，使行走臺行走到預(yù)定的捕捉位置，用捕捉機(jī)構(gòu)捕捉層疊坯料。當(dāng)在該狀態(tài)從延伸臺表面向?qū)盈B坯料的下面噴出空氣時(shí)，使層疊坯料與延伸臺表面間呈現(xiàn)摩擦阻力減少的狀態(tài)，若使行走臺行走，能容易地將層疊坯料送出。
若按照本發(fā)明，把從延伸機(jī)送出的層疊坯料送入自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺上，能使從延伸機(jī)走出的層疊坯料自動(dòng)地向送出方向的移出端移送，在自動(dòng)裁斷機(jī)上自動(dòng)地進(jìn)行裁斷。
此外，若按照本發(fā)明，由于自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺為傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，捕捉了層疊坯料的行走臺的行走由于與傳送機(jī)的驅(qū)動(dòng)相關(guān)連，故能順利將層疊坯料從延伸機(jī)向自動(dòng)裁斷機(jī)移送。
此外，若按照本發(fā)明，對于預(yù)定的坯料長度使行走臺的行走與裁斷臺的傳送機(jī)的驅(qū)動(dòng)相關(guān)連的同時(shí)，能反復(fù)進(jìn)行捕捉階段、噴出階段、送出階段以及解除捕捉層疊坯料的階段。在柔軟的坯料或?qū)盈B層數(shù)很少場合，從自動(dòng)裁斷機(jī)一側(cè)的傳送機(jī)到進(jìn)行捕捉位置的長度需加以限制，若太長時(shí)中途可能發(fā)生彎折。若取反復(fù)送出長度的方式，該長度預(yù)先按照中途不彎折程度來決定，并使該長度僅需在坯料的后退側(cè)得到捕捉，因而用捕捉機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)也能可靠地將柔軟的坯料送出。
此外，按照本發(fā)明，由于將坯層疊在預(yù)先在延伸臺上擴(kuò)展的下襯片上、通過下襯片捕捉層疊坯料，因此無需直接捕捉層疊坯料，不用擔(dān)心層疊狀態(tài)走樣。當(dāng)層疊坯料表面粗糙、或?yàn)槿彳浥髁蠒r(shí)，以及當(dāng)在形成裁斷臺的傳送機(jī)表面上鋪以硬毛墊時(shí)，為了不使層疊坯料被硬毛刺傷而使用下襯墊。也能將這樣的下襯墊有效利用于將層疊坯料送出之際。
根據(jù)本發(fā)明，在將層疊坯料送出階段，在層疊坯料的最上位置上被覆不通氣性合成樹脂片。由于在用裁斷機(jī)進(jìn)行裁斷時(shí)通過真空吸附使坯料固定，因此，當(dāng)坯料的通氣性較大時(shí)，有必要被覆不通氣性合成樹脂片。由于在將坯料從延伸機(jī)側(cè)向裁斷機(jī)側(cè)送出階段，能用此不通氣性合成樹脂片將坯料進(jìn)行被覆，故能減輕裁斷機(jī)側(cè)的負(fù)荷。
此外，根據(jù)本發(fā)明，是在用捕捉機(jī)構(gòu)捕捉層疊坯料的同時(shí)使空氣壓縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作。是層疊坯料相對延伸臺表面摩擦阻力減少的狀態(tài)使行走臺行走、送出坯料。由于為使空氣向?qū)盈B坯料噴出的空氣壓縮機(jī)構(gòu)是采用傳統(tǒng)的構(gòu)造，僅需在行走臺上增加捕捉機(jī)構(gòu)，因而能用簡單構(gòu)造構(gòu)成自動(dòng)送出裝置。
根據(jù)本發(fā)明，使捕捉機(jī)構(gòu)從上方按壓層疊坯料，在與延伸臺表面間至少捕捉層疊坯料的一部分。由于可以從一方按壓，與需要構(gòu)成為夾持坯料構(gòu)造等的結(jié)構(gòu)相比，能用簡單的構(gòu)造構(gòu)成捕捉機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，將按壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走臺送出方向的前方。由于將按壓機(jī)構(gòu)配置在靠近送出方向的最前端，因此，即使對于長度較短的坯料也能被送出，能將行走臺的行走有效利用于層疊坯料的送出。
根據(jù)本發(fā)明，由于使按壓機(jī)構(gòu)從上方按壓層疊坯料的最上位層，使采用空氣壓縮機(jī)構(gòu)從延伸臺表面噴出空氣的壓力作用于層疊坯料的下面因而能使從上方的按壓力即使不太大也能充分地進(jìn)行層疊坯料的坯料。
根據(jù)本發(fā)明，由于把層疊坯料載放在其相對送出方向的寬度比層疊坯料寬度更寬的下襯片上，按壓機(jī)構(gòu)在層疊坯料的載放區(qū)域?qū)挾确较虻耐鈧?cè)按壓下襯片，而不直接按壓層疊坯料，故能施加足夠的按壓力握持坯料，可靠地捕捉層疊坯料并將其送出。
根據(jù)本發(fā)明，由于使具有捕捉機(jī)構(gòu)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)與層疊坯料的送出方向的后端面接觸、按壓，將層疊坯料向前方推進(jìn)。由于不從兩方面按壓層疊坯料，從而能不從上方壓縮坯料，以及不使用下襯片等就將坯料送出。
根據(jù)本發(fā)明，由于使與延伸機(jī)送出方向移出端相關(guān)連來控制層疊坯料的送出速度，例如，將傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的自動(dòng)裁斷機(jī)等配置在移出端，因此，能容易以和該送出速度大致相同速度或者用比送出速度小的速度送出層疊坯料。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過在延伸機(jī)的行走臺上設(shè)置捕捉機(jī)構(gòu)，能捕捉機(jī)構(gòu)坯料并將其送出。由于從延伸臺表面向?qū)盈B坯料下方噴出空氣，因而能使層疊坯料的重量減輕，對其自動(dòng)捕捉并容易將其送出。形成送出自動(dòng)化和不需要多人的手工作業(yè)，進(jìn)而能保持被送出坯料層疊狀態(tài)良好，同時(shí)也能使自動(dòng)裁斷機(jī)的示范等后續(xù)工序簡化。
此外，根據(jù)本發(fā)明，由于將層疊坯料向自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺上送入，因而能連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行坯料的送出和裁斷。
根據(jù)本發(fā)明，能使送出的層疊坯料在傳送機(jī)方式的自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺上進(jìn)行連動(dòng)和供給，由于利用傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的裁斷臺的傳送功能，從而能將延伸機(jī)側(cè)需要送出的負(fù)荷減輕。
此外，根據(jù)本發(fā)明，由于能按選取的長度尺寸反復(fù)進(jìn)行捕捉、噴出、送出以及解除捕捉層疊坯料的各階段，因此，即使是易彎折的柔軟的坯料或?qū)盈B層數(shù)少的坯料，也能以良好狀態(tài)將坯料送出。
根據(jù)本發(fā)明，由于能利用下襯片進(jìn)行捕捉層疊坯料，因而能以良好狀態(tài)將層疊坯料送出。
根據(jù)本發(fā)明，能將層疊坯料在其最上位層上在用不通氣性合成樹脂片被覆狀態(tài)向自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺上送出。因此，能使自動(dòng)裁斷機(jī)側(cè)的不通氣性合成樹脂片被覆作業(yè)提前進(jìn)行，能使自動(dòng)裁斷機(jī)上的作業(yè)減輕。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明，能用設(shè)置在行走臺上的捕捉機(jī)構(gòu)捕捉層疊坯料，用空氣壓縮機(jī)構(gòu)以從延伸臺表面噴出空氣的狀態(tài)使行走臺行走而容易將坯料送出。由于可通過在行走臺上僅增加捕捉機(jī)構(gòu)就能自動(dòng)地進(jìn)行坯料的送出，因而能用簡單構(gòu)造實(shí)現(xiàn)坯料的自動(dòng)送出。
根據(jù)本發(fā)明，捕捉機(jī)構(gòu)從上方按壓層疊坯料，在與延伸臺表面間至少捕捉層疊坯料的一部分。由于從延伸臺表面用空氣壓縮機(jī)構(gòu)噴出空氣，能用按壓力和空氣的噴出力可靠地捕捉、送出層疊坯料。
根據(jù)本發(fā)明，將按壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在相對層疊坯料送出方向的行走臺的前方。據(jù)此，能有效利用行走臺的行走移動(dòng)范圍，能盡量在前方捕捉層疊坯料，能進(jìn)行長度較短坯料的送出。
根據(jù)本發(fā)明，按壓機(jī)構(gòu)從上方按壓層疊坯料的最上位層。據(jù)此，能容易地捕捉較大面積的坯料等。
根據(jù)本發(fā)明，由于通過對比送出方向上層疊坯料寬度還寬的下襯片進(jìn)行按壓來捕捉層疊坯料，使層疊坯料上不直接受按壓力作用，因此，在坯料因按壓易變形，且在移出端的自動(dòng)裁斷機(jī)上使用下襯片時(shí)，能在載放在下襯片上時(shí)以立即能裁斷的狀態(tài)將層疊坯料向裁斷機(jī)側(cè)供給。
根據(jù)本發(fā)明，推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過將層疊坯料沿送出方向的后端面向前方按壓使其推進(jìn)。據(jù)此，能不從上方按壓層疊坯料進(jìn)行坯料的送出。
根據(jù)本發(fā)明，控制裝置使與送出方向的送出端相關(guān)連對送出速度進(jìn)行控制。在將傳送機(jī)方式的自動(dòng)裁斷機(jī)設(shè)置在送出方向的送出端時(shí)，能以與傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)速度大致相同的速度或還要小的行走速度連動(dòng)并進(jìn)行從延伸機(jī)將層疊坯料的送出。
對附圖的簡單說明圖1(A)為示意表示本發(fā)明一實(shí)施例的主視圖。
圖1(B)為示意表示本發(fā)明一實(shí)施例的俯視圖。
圖2為局部剖切表示與圖1所示實(shí)施例的延伸臺22和滑架23關(guān)連構(gòu)造的主視圖。
圖3(A)為局部剖切表示與圖1中的下壓器27關(guān)連構(gòu)造的俯視圖。
圖3(B)為局部剖切表示與圖1中的下壓器27關(guān)連構(gòu)造的主視圖。
圖4為表示與圖1中的下壓器27關(guān)連，從搬運(yùn)方向前方看的側(cè)面圖。
圖5為簡化表示用圖1所示實(shí)施例的延伸機(jī)21和自動(dòng)裁斷機(jī)56構(gòu)成系統(tǒng)的主視圖。
圖6為表示圖5所示系統(tǒng)的電氣組成的框圖。
圖7為表示圖5所示系統(tǒng)動(dòng)作的流程圖。
圖8(A)為示意表示圖1所示實(shí)施例中層疊片材24的捕捉位置一例的俯視圖。
圖8(B)為示意表示圖1所示實(shí)施例中層疊片材24的捕捉位置另一例的俯視圖。
圖8(C)為示意表示圖1所示實(shí)施例中層疊片材24的捕捉位置又一例的俯視圖。
圖9為示意表示本發(fā)明其它實(shí)施例的主視圖。
圖10為示意表示傳統(tǒng)的從延伸機(jī)送出坯料方法的主視圖。
圖11為示意表示用傳統(tǒng)技術(shù)的向裁斷機(jī)送入坯料方法的主視圖。
以下參照附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1示意表示本發(fā)明的一實(shí)施例。圖1(A)為主視圖，圖1(B)為俯視圖。
當(dāng)一面使延伸機(jī)21的延伸臺22沿圖的左右方向行走，作為行走臺的滑架23，使需延伸的片材變寬、走出、重疊從而形成層疊片材材24。將層疊片材24配置在具有較大面積的下襯片25上。例如，使用每隔開一定間隔開設(shè)通氣孔的牛皮紙等作為下襯片25。在用自動(dòng)裁斷機(jī)對延伸過的坯料進(jìn)行裁斷之際，在采用硬毛刷形成自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺表面場合，可采用傳統(tǒng)方式使用下襯片25來防止坯料被裁斷臺表面的硬毛刺傷。
反復(fù)進(jìn)行使坯料延伸層疊，當(dāng)層疊片材24的厚度增高時(shí)，使升降機(jī)構(gòu)26上升，且調(diào)整使從滑架23走出的片材高度和層疊片材24的最上位層高度一致。
在滑架23的下部設(shè)置作為按壓機(jī)構(gòu)的下壓器27。用汽缸28可使下壓器27沿上下方向升降變位。由下壓器27和汽缸28構(gòu)成捕捉機(jī)構(gòu)，在距層疊片材24頂端的長度為L的位置進(jìn)行捕捉。在延伸臺22內(nèi)設(shè)置作為空氣壓縮機(jī)構(gòu)的送出電動(dòng)機(jī)29和風(fēng)扇30。在延伸臺22的表面上每隔一定間隔設(shè)噴咀31。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)送風(fēng)電動(dòng)機(jī)29時(shí)，用風(fēng)扇使加壓的空氣經(jīng)噴咀31向延伸臺22的表面吹出。據(jù)此，使下襯片25上浮，使下襯片25的下面和延伸臺22的表面間的摩擦阻力減少，從而能使送出變得容易。
圖2以局部剖切方式表示延伸臺22和滑架23的組成，在噴咀31上設(shè)置為吹出空氣的噴出孔32?；?3包含行走臺車33，解料部34，放料部35以及輸送部36。在滑架23的行走方向的前端面上設(shè)置用升降機(jī)構(gòu)26使進(jìn)行升降變位的擴(kuò)布輥37，坯料按壓件38和切刀39。在升降機(jī)構(gòu)26的稍后面設(shè)置下壓器27和上下升降變位用汽缸28。
將在V字狀交叉皮帶上需延伸的片材卷成柱狀的原坯料40載放在解料部34上。使在解料部34上從原坯料40抽出的片材41經(jīng)放料部35和輸送部36，作為片材42被輸送到且下垂在滑架23的前端面，用擴(kuò)布輥37使擴(kuò)展后，作為片材43被拉出在延伸臺22上。一面旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)解料電動(dòng)機(jī)44、用交叉的皮帶使從原坯料40被抽出的片材41走出。通過車輪45使滑架23順利行走。
圖3、圖4上放大表示與下壓器27相關(guān)連的構(gòu)造。圖3(A)為俯視圖，圖3(B)為局部剖切的主視圖，圖4為圖3(B)所示構(gòu)造的左側(cè)視圖。圖中，在行走臺車33的側(cè)板46的前方安裝著裝有下壓器27的汽缸28。在下壓器27的下端面上貼附聚氨酯橡膠類的橡膠板47。用螺母49將下壓器27固定在汽缸28的桿48的頂端上。例如當(dāng)用空氣壓使汽缸28成伸長狀態(tài)，下壓器27表面的橡膠板47按壓位于延伸臺22表面上的下襯片25，通過下襯片25捕捉層疊坯料24。通過安裝板50將汽缸28安裝在側(cè)板46上。當(dāng)汽缸28的桿48收縮時(shí)，使下壓器27上升至圖中雙點(diǎn)劃線所示位置，從而解除下襯片25的被按壓狀態(tài)。
圖5表示將延伸機(jī)和裁斷機(jī)相連配置，使坯料從左向右移動(dòng)而進(jìn)行加工的系統(tǒng)。延伸機(jī)21使滑架23沿延伸方向51往復(fù)行走的同時(shí)使坯料層疊，在下襯片25的上面形成層疊片材24。將片被覆裝置52設(shè)置在延伸機(jī)21的送出側(cè)。片被覆裝置52包含切斷裝置54和坯料傳感器55。
在延伸機(jī)21的送出側(cè)設(shè)置自動(dòng)裁斷機(jī)56。在自動(dòng)裁斷機(jī)56的裁斷臺57上設(shè)置裁斷滑架58。裁斷滑架58能在裁斷臺57上沿圖5的左右方向移動(dòng)，在裁斷滑架58上設(shè)置為進(jìn)行坯料裁斷的裁料頭59。裁斷臺57由在表面具有硬毛墊的傳送機(jī)構(gòu)構(gòu)成。用裁斷頭按照預(yù)先用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)系統(tǒng)等作成的裁斷數(shù)據(jù)從送出側(cè)將層疊片材60裁斷。在層疊片材60的表面用從片被覆裝置52走出的聚乙烯等非通氣性合成樹脂片，即不透氣性被覆片61進(jìn)行被覆。用裁斷頭59將層疊片材60和不透氣性被覆片61同時(shí)裁斷。對于不具有不透氣性的層疊片材60，在裁斷后，用不透氣性被覆片62從送出側(cè)再進(jìn)行被覆。不透氣性被覆片62在設(shè)置在裁斷滑架58上的片輥63和設(shè)置在裁斷臺57前端上的架64間被擴(kuò)展。
將下襯片供給裝置65設(shè)置在延伸機(jī)21的送入側(cè)，能使從滾筒狀的原下襯片材65a抽出，并且延伸臺22上的下襯片25擴(kuò)展。能利用設(shè)置在滑架23上的捕捉裝置自動(dòng)地進(jìn)行抽出。能用刀具65b將抽出的下襯片25切斷。
圖6表示為使圖5所示系統(tǒng)動(dòng)作的電氣組成。延伸機(jī)控制裝置66輸入來自輸入裝置67的延伸數(shù)據(jù)或裁斷數(shù)據(jù)，且也輸入為使與自動(dòng)裁斷機(jī)56的裁斷臺的傳送機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)同步相連的信號。用空氣壓縮裝置68形成從延伸臺22的噴咀31噴出的空氣。在空氣壓縮裝置68內(nèi)設(shè)置有能對送風(fēng)電動(dòng)機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制并對空氣壓連續(xù)調(diào)整進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的變換器69。延伸機(jī)控制裝置66通過按照層疊片材24的厚度、重量等以及被延伸坯料材質(zhì)的條件控制變換器69，而得到適當(dāng)?shù)目諝鈬姵隽?。此外，延伸機(jī)控制裝置66通過響應(yīng)來自片被覆裝置52內(nèi)的坯料傳感器55的信號，控制走出裝置53和切斷裝置54，使不透氣性被覆片61走出，按規(guī)定長度切斷。
在受延伸機(jī)控制裝置66控制的滑架23內(nèi)的中央處理裝置70包含微型計(jì)算機(jī)等。向輸入裝置71提供坯料現(xiàn)用長度、枚數(shù)以及控制數(shù)據(jù)作為延伸數(shù)據(jù)?？刂茢?shù)據(jù)用來指定是否進(jìn)行反復(fù)運(yùn)出？是否按照現(xiàn)用長度裁斷？是否將現(xiàn)用長度分多次裁斷的前進(jìn)電動(dòng)機(jī)等的控制模式。中央處理裝置70響應(yīng)來自滑架位置檢測器72的、表示滑架23的位置的信號，對滑架行走電動(dòng)機(jī)73，解料電動(dòng)機(jī)44，送出電動(dòng)機(jī)74，升降機(jī)26、刀具39和汽缸28進(jìn)行控制。
圖7表示圖6所示組成的動(dòng)作。從步序a1開始動(dòng)作，步序a2送風(fēng)電動(dòng)機(jī)29關(guān)斷，步序a3使汽缸28上升，按壓機(jī)構(gòu)關(guān)斷。接著，步序a4從輸入裝置71輸入延伸數(shù)據(jù)。步序a5進(jìn)行片材的延伸。步序a6判斷是否結(jié)束規(guī)定片數(shù)的層疊。如果尚未結(jié)束，迫回到步序a5。
當(dāng)結(jié)束延伸時(shí)，步序a7使滑架23移動(dòng)到按壓位置。步序a8使汽缸28下降、按壓機(jī)構(gòu)成接通狀態(tài)。接著，步序a9使送風(fēng)電動(dòng)機(jī)29接通，將空氣從延伸臺22的表面吹出。步序a10使滑架23向運(yùn)送方向前進(jìn)，且僅前進(jìn)規(guī)定距離，步序a11使汽缸28上升，按壓機(jī)構(gòu)關(guān)斷。步序a12判斷是否設(shè)定了反復(fù)運(yùn)出的電動(dòng)機(jī)。在設(shè)定了反復(fù)運(yùn)出的電動(dòng)機(jī)時(shí)，步序a13使送風(fēng)電動(dòng)機(jī)29關(guān)斷，且反回到步序a7。步序a12當(dāng)結(jié)束反復(fù)運(yùn)出時(shí)，或當(dāng)判斷為不進(jìn)行反復(fù)運(yùn)出模式時(shí)，轉(zhuǎn)移到步序a14，對是否已結(jié)束運(yùn)出進(jìn)行判斷，當(dāng)尚未結(jié)束時(shí)繼續(xù)運(yùn)出。當(dāng)判斷為結(jié)束時(shí)，步序a15使送風(fēng)電動(dòng)機(jī)29關(guān)斷，步序a16使程序結(jié)束。
在以上各步序中，步序a7和步序a8為捕捉層疊坯料的捕捉階段A1。步序a9向已捕捉的坯料下面噴出空氣的噴出階段A2。步序a10和步序a11為將已捕捉的坯料向運(yùn)送方向的前方運(yùn)出的運(yùn)出階段A3。由于使各階段自動(dòng)進(jìn)行，不僅不需要眾多操作者的運(yùn)出作業(yè)，從而使有眾多操作者作業(yè)時(shí)不可避免的錯(cuò)位不易發(fā)生。因此，若直接運(yùn)入自動(dòng)裁斷機(jī)，也能使為進(jìn)行裁斷的與座標(biāo)一致的示范作業(yè)簡化。
圖8舉例表示用下壓器27按壓層疊片材24進(jìn)行捕捉的位置。捕捉處所可以為兩處，然而，圖8(A)表示了4個(gè)捕捉處所75，圖8(B)表示3個(gè)捕捉處所76，圖8(c)表示寬幅捕捉處所77。對于多個(gè)捕捉處所75，76，最好設(shè)置成為相對圖的上下方向即寬度方向?qū)ΨQ位置，對于寬幅的捕捉處所77也可以為1處。在不使用下襯片25的場合，直接按壓層疊片材24的最上位層。汽缸28的按壓力例如為3kgf程度。此外，若從下壓器27表面進(jìn)行真空吸附能更可靠地進(jìn)行捕捉。此外若將下壓器27的表面構(gòu)成單向超越離合器構(gòu)造，從移出端拉時(shí)為使捕捉狀態(tài)變緩和，即使使移出端的自動(dòng)裁斷機(jī)的傳送機(jī)速度比滑架的行走速度大，也能順利地進(jìn)行運(yùn)出。作為單向超越離合器構(gòu)造，例如可以設(shè)置為使其向運(yùn)出方向的移出端傾斜的帶加力彈簧的爪。當(dāng)坯料被同移出端拉時(shí)，該爪臥成不作用狀態(tài)，在將坯料推出時(shí)，使該爪立成作用狀態(tài)。
圖9表示本發(fā)明的其它實(shí)施例，本實(shí)施例與圖1所示實(shí)施例類似，因此使對應(yīng)的部分具有相同的標(biāo)號，需注意的是作為相對層疊片材24捕捉機(jī)構(gòu)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)78是將層疊片材24的后端面79向運(yùn)送方向80按壓并使推進(jìn)的裝置。由于不從層疊片材24的上方進(jìn)行按壓，故能不使層疊片材24受壓縮地進(jìn)行運(yùn)出。
此外，使用滑架23的捕捉機(jī)構(gòu)使下襯片25在延伸臺22上進(jìn)行擴(kuò)展，然而，也可以用手工作業(yè)進(jìn)行擴(kuò)展。此外，將自動(dòng)裁斷機(jī)設(shè)置在延伸機(jī)21的運(yùn)送方向的前方，然而，也可以設(shè)置暫時(shí)載放層疊片材24的作業(yè)臺。即使是不具備運(yùn)入功能的簡單作業(yè)臺，而由于用捕捉機(jī)構(gòu)對坯料一面捕捉一面運(yùn)送，故能高效地進(jìn)行層疊片材24的移送。
權(quán)利要求
1.從延伸機(jī)送出坯料的方法，使坯料每次按預(yù)先設(shè)定的長度從載放原坯料的行走臺送出、在延伸臺上層疊，將層疊坯料從延伸機(jī)送出，其特征在于，在行走臺上設(shè)置跟隨行走臺行走并捕捉層疊坯料的捕捉機(jī)構(gòu)，所述方法包含使行走臺行走移動(dòng)到對于層疊坯料預(yù)定的捕捉位置，用捕捉機(jī)構(gòu)捕捉層疊坯料的捕捉階段、從延伸臺表面向?qū)盈B坯料下面噴出空氣的噴出階段及使行走臺行走，將層疊坯料從延伸臺上送出的送出階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在上述送出階段，將層疊坯料送出，且向設(shè)置在上述送出方向的移出端的自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺上送入。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述自動(dòng)裁斷機(jī)的裁斷臺為傳送機(jī)方式，在上述送出階段，使對捕捉了層疊坯料的行走臺的行走和傳送機(jī)的驅(qū)動(dòng)相互關(guān)連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，對于預(yù)定的坯料長度，使上述捕捉階段、噴出階段、送出階段以及解除捕捉層疊坯料階段反復(fù)進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，使坯料從行走臺走出，并在延伸臺上預(yù)先已擴(kuò)展了的下襯片上層疊，在上述捕捉階段，通過下襯片進(jìn)行層疊坯料的捕捉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在上述送出階段，在層疊坯料的最上位層的上面被覆非通氣性合成樹脂。
7.從延伸機(jī)送出坯料的裝置，使坯料每次按先設(shè)定的長度從載放原坯料的行走臺送出，在延伸臺上層疊，其特征在于，包含設(shè)置在行走臺上可對捕捉層疊坯料的動(dòng)作狀態(tài)和不捕捉層疊坯料的不動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的捕捉機(jī)構(gòu)；為從延伸臺表面向?qū)盈B坯料下面噴出空氣的空氣壓縮機(jī)構(gòu)；以及為使行走臺行走移動(dòng)到相對于層疊坯料預(yù)定的捕捉位置，并用捕捉機(jī)構(gòu)捕捉層疊坯料，一面使空氣壓縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作一面使行走臺行走，將層疊坯料從延伸臺上送出而進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，上述捕捉機(jī)構(gòu)包含為從上方按壓層疊坯料的按壓機(jī)構(gòu)，在上述動(dòng)作狀態(tài)，在按壓機(jī)構(gòu)和延伸臺表面間至少使層疊坯料的一部分被捕捉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，將上述按壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走臺的層疊坯料送出方向的前方。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，上述按壓機(jī)構(gòu)從上方按壓層疊坯料的最上位層。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，將所述層疊坯料載放在其送出方向上的寬度比層疊坯料寬度還大的下襯片上；上述按壓機(jī)構(gòu)在層疊坯料放載置范圍的寬度方向外側(cè)按壓下襯片。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，上述捕捉機(jī)構(gòu)包含為將層疊坯料的沿送出方向的后端面向前方按壓并使推進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在上述動(dòng)作狀態(tài)中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)和層疊坯料的后端面接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)為將與送出方向移出端相送連的層疊坯料送出面對行走臺的行走速度進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于從延伸機(jī)送出坯料的方法及其裝置。使坯料在延伸機(jī)的延伸臺上行走的同時(shí)，作為行走臺的滑架使必需延伸的片材走出、擴(kuò)展、層疊而形成層疊片材，且被載放在具有較大面積的下襯片上。在滑架下部設(shè)置作為按壓機(jī)構(gòu)的下壓器，用汽缸能使下壓器升降變位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)送風(fēng)電動(dòng)機(jī)，用風(fēng)扇推壓的空氣從噴嘴沿延伸臺表面噴出，使層疊片材重量減輕。用下壓器按壓下襯片使滑架行走將層疊片材送出。上述裝置具有構(gòu)造簡單、工作可靠有效等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65H45/103GK1117547SQ9510019
公開日1996年2月28日 申請日期1995年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月27日
發(fā)明者森田敏明, 大谷明広 申請人:株式會社島精機(jī)制作所