專利名稱：卷繞紗線的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般與一種卷繞紗線的方法和裝置有關(guān)，為了生產(chǎn)一種型式的交叉卷裝，在這種卷裝中，紗線層以至少2°的積聚角卷繞。更詳細(xì)地說，本發(fā)明涉及卷繞紡織紗線時，防止形成紗條(疊圈)的防疊方法和裝置。
美國專利NO.4，296，889公開的一種防疊的方法，是用一種已知的“波動法”裝置卷繞紡織紗線成交叉卷裝。此裝置通過加速和減速導(dǎo)紗器的往復(fù)運(yùn)動，不斷改變導(dǎo)紗器的往復(fù)頻率。這種裝置的缺陷是卷繞速度是卷裝圓周速度和紗線往復(fù)速度的幾何和，這種速度是變化的，導(dǎo)致紗線張力不良變化。
從美國專利NO.3，730，448也已知生產(chǎn)交叉卷繞紗線筒子時，周期地縮短行程(行程變動)。根據(jù)此專利的方法，一種附加速度正向或反向地疊加在往復(fù)運(yùn)動傳動裝置，即一個槽筒上，這個槽筒總是往復(fù)運(yùn)動相同的行程長度。結(jié)果，如果往復(fù)行程變動，往復(fù)導(dǎo)紗器就以相同的往復(fù)頻率，但是以變化的往復(fù)速度，按規(guī)定的行程長度作往復(fù)運(yùn)動。而且，這種周期變動行程的方法還用于生產(chǎn)直筒形和雙錐形卷裝。此外根據(jù)這種方法，往復(fù)運(yùn)動速度變化引起卷繞速度變化，引起不理想的紗線張力的變化。
為了避免這種不受歡迎的紗線張力變化，美國專利NO.4，325，517建議一種方法，其中防疊和行程變動同時進(jìn)行。結(jié)果，為變行程所采取的往復(fù)速度的變化大大地補(bǔ)償了為防疊而采取的往復(fù)速度的變化。這后一種方法在美國專利NO.4，659，027公開的方法中得到了進(jìn)一步發(fā)展，能生產(chǎn)均勻的直筒卷裝，使紗線有可能在高于1000米/分的速度被退繞而無任何問題。
與上述先有技術(shù)的卷繞裝置相比，本發(fā)明的方法和裝置涉及一種卷繞方法，其中在防疊和變動行程過程中并不改變導(dǎo)紗器的往復(fù)速度，而且在上述先有技術(shù)的方法中，防疊和變動行程過程相互關(guān)聯(lián)，因此在本發(fā)明中不需要在機(jī)械和電子方面需要很大費用才能實現(xiàn)的同步性。
更確切地說，本發(fā)明的方法和裝置包括以一種基本上恒定的速度將紗線卷繞在芯形支撐筒子(卷裝)上，而紗線以一定的往復(fù)速度在筒子上往復(fù)，這個速度至少是筒子圓周速度的3.5%左右，以便以大約2°積聚角卷繞紗線層。而且本發(fā)明還包括一種方法，即在保持往復(fù)導(dǎo)紗器恒定導(dǎo)紗速度的同時，通過縮短它的行程，周期地改變導(dǎo)紗器的往復(fù)頻率。這種周期性地變動行程的循環(huán)的優(yōu)點是可以在最佳的恒定紗線張力下卷繞紗線而不會形成疊圈。
根據(jù)本發(fā)明，由于機(jī)電工程和紡織技術(shù)方法的原因，也許有必要在縮短行程長度的行程變動的各周期之間插進(jìn)一個行程不縮短的間歇周期。在這些間歇周期中，存在形成疊圈的可能性。因此，在這些間歇周期中，建議改變往復(fù)速度防疊。
為了臨時改變導(dǎo)紗器的往復(fù)頻率，在保持恒定往復(fù)速度的同時，縮短行程，本裝置優(yōu)選實施例包括一塊裝有往復(fù)導(dǎo)紗器的、沿輸送皮帶的二段反向運(yùn)行皮帶之間的一條直線行程軌道可作往復(fù)運(yùn)動的滑板，設(shè)置在滑板行程的端點處的止動裝置，為使滑板交替地和輸送皮帶的二段反向運(yùn)行皮帶傳動連接而裝備的夾緊裝置，為了調(diào)整往復(fù)導(dǎo)紗器的行程長度，安裝止動裝置使其可以互相向內(nèi)和向外運(yùn)動。
在紗線往復(fù)裝置的優(yōu)選實施例中，裝在滑板上的夾緊裝置可在第一和第二位置之間運(yùn)動，以便和二段反向運(yùn)行的皮帶嚙合，另外為了使夾緊裝置在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，裝備了控制裝置?？刂蒲b置包括裝在靠近行程軌道二端的一對止動裝置和裝在滑板上的凸輪機(jī)構(gòu)。借助止動裝置凸輪機(jī)構(gòu)在第一方位和第二方位之間轉(zhuǎn)動。凸輪機(jī)構(gòu)和夾緊裝置互相連接，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)在第一方位和第二方位之間轉(zhuǎn)動時，使夾緊裝置同樣也在第一位置和第二位置之間運(yùn)動。而且裝備了彈簧偏移裝置，使凸輪機(jī)構(gòu)朝第一方位和第二方位偏轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到第一方位和第二方位的中間，彈簧處于最大力的死點位置。
已經(jīng)陳述了本發(fā)明的一些目的和優(yōu)點，其它情況聯(lián)系附圖進(jìn)行介紹，其中

圖1是本發(fā)明的紗線往復(fù)裝置的一個平面示意圖。
圖2-4簡單圖示控制桿使滑板交替與反向運(yùn)行的二段傳動皮帶傳動連接的不同轉(zhuǎn)換位置。
圖5為往復(fù)運(yùn)動的行程對時間的曲線圖。
圖6為導(dǎo)紗器的往復(fù)運(yùn)動和往復(fù)速度對時間的曲線圖。
圖7-10為本發(fā)明的紗線往復(fù)裝置的另一實施例的平面示意圖。
圖11是根據(jù)本發(fā)明的具有多個并排卷繞臺的卷繞機(jī)的側(cè)面簡圖。
圖12是根據(jù)本發(fā)明的具有多個卷繞臺的卷繞機(jī)的另一個實施例的側(cè)面簡圖。
更具體地參考附圖，圖11圖示了具有多個并排卷繞臺的卷繞裝置，在每一個卷繞臺上以基本恒定的速度輸送紗線8，紗線8被繞在由心軸同軸支撐的芯形支撐筒子57上。筒子57由驅(qū)動滾子58和馬達(dá)59傳動，以恒定的圓周速度轉(zhuǎn)動。進(jìn)行卷繞時，利用導(dǎo)紗器7使紗線沿筒管來回往復(fù)運(yùn)動，導(dǎo)紗器是下面將詳細(xì)描述的往復(fù)裝置的一部分。在這類卷繞中，紗線往復(fù)速度至少是紗線速度(等于筒子的圓周速度)的3.5%左右，最好至少是紗線速度的5.7%左右。這些百分比表示紗線和垂直于筒子軸的紗線的切線之間相對應(yīng)2°和5°交角的正切。
更確切地說，如圖1所示，傳動皮帶1的轉(zhuǎn)動傳動形式是皮帶1在兩個皮帶輪2和3之間延伸，并繞在皮帶輪上，常規(guī)皮帶傳動裝置55使它沿箭頭4所指的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。一塊滑板5沿在二段反向運(yùn)動的皮帶之間延伸且分開的直線導(dǎo)軌6滑動。往復(fù)導(dǎo)紗器7裝在滑板5上對紗線8導(dǎo)向，使紗線沿垂直于圖面方向行進(jìn)，交叉繞在芯形支撐筒子上，圖1沒表示。
裝在滑塊5上的皮帶夾緊裝置，位于皮帶1的二段皮帶之間。這個夾緊裝置包括一個固定夾頭9.L，夾頭9.L緊挨著圖1中下面的自右向左運(yùn)動的皮帶的外側(cè)，與滑板5相連。一個內(nèi)彎彈簧即弓形彈簧11.L固定在它上端的支座10.L上，支座10.L裝在滑板5上，靠近自左向右運(yùn)動的一段皮帶。一個活動夾頭12.L裝在弓形彈簧11.L的下端，當(dāng)弓形彈簧處于圖1所示的自由狀態(tài)時，活動夾頭12.L和皮帶1脫開。相應(yīng)零件9.R～12.R和滑板5一起向右運(yùn)動，這些零件對于相應(yīng)的零件9.L～12.L沿側(cè)向是相反設(shè)置的。因此，固定夾頭9.R固定在滑板5上，位于上面的、同樣向右運(yùn)動的一段皮帶的外側(cè)?；顒訆A頭12.R裝在弓形彈簧11.R的自由端，在向右運(yùn)動的、上面的一段皮帶的內(nèi)側(cè)。
一根中心轉(zhuǎn)軸13裝在滑板5上，位于滑板傳動元件的中心。一個盤狀偏心導(dǎo)向凸輪14鉸接在轉(zhuǎn)軸13上，偏心盤(凸輪)14在圓周180°左右的角度內(nèi)具有較小的輪廓直徑，而在余下180°左右具有較大直徑。偏心盤從小直徑過渡到大直徑而形成凸輪表面，它和弓形彈簧接觸，以下述方式，使弓形彈簧11.L和11.R趨于伸直。
一根傳動銷15被固定在偏心盤14上，通過另一個轉(zhuǎn)盤17上的橢圓孔16向外伸出，安裝轉(zhuǎn)盤17使它繞中心轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，起轉(zhuǎn)位盤作用。拉簧18一端固定在彈簧軸19上，彈簧軸19裝在滑板5上，拉簧18的另一端裝在傳動銷15上。從滑板5上的彈簧軸19看，偏心盤14上的偏動銷15位于中心轉(zhuǎn)軸13的右側(cè)。因此如圖3所示當(dāng)偏心盤14從圖1所示位置轉(zhuǎn)到圖4所示位置時，彈簧18越過其死點位置。
拉簧20的一端和安裝在滑板5上的彈簧軸19相連，另一端和裝在徑向控制凸柄22上的彈簧軸21連接。凸柄22和轉(zhuǎn)位盤17是一體的。彈簧軸21位于轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動中心之外，其所在直徑大于彈簧18在偏心盤14上的緊固點所在直徑。這樣，如圖3和圖4所示，當(dāng)轉(zhuǎn)位盤17轉(zhuǎn)動時，彈簧20越過其死點位置。
為了使控制凸禍22的外端在滑板5到達(dá)右側(cè)和左側(cè)極限位置時和止動裝置23.R和23.L接觸，把控制凸柄裝在適當(dāng)位置。止動件23.L和23.R裝在相對應(yīng)的螺紋軸26.L和26.R上，螺紋軸由各自的步進(jìn)馬達(dá)27.L和27.R傳動。步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動由程序控制裝置28控制，以便可以雙向轉(zhuǎn)動。為了下面將說明的目的，如圖1所示，程序控制裝置也和皮帶傳動裝置55有效地連接。滾子24.L和24.R裝在滑板5上，作為活動夾頭12.L和12.R的止動件和導(dǎo)向件。控制凸柄22的轉(zhuǎn)動受到對應(yīng)的止動件25.L和25.R的限制，止動件25.L和25.R分別位于滑 的上部的兩相對端。
如圖1所示，往復(fù)運(yùn)動滑板5正在向右運(yùn)動，因為通過固定夾頭9.R和活動夾頭12.R，它和上部的一段皮帶即向右運(yùn)動的一段皮帶相連。滑板5一直向右運(yùn)動直到控制凸柄22碰到右側(cè)止動裝置23.R。如圖2所示，當(dāng)控制凸柄22和右側(cè)止動裝置23.R相碰時，由于傳動銷15沿轉(zhuǎn)位盤17中的橢圓孔16運(yùn)動而引起的無效的相對運(yùn)動，偏心盤14並不馬上繞軸轉(zhuǎn)動。圖2所示，隨著轉(zhuǎn)位盤17運(yùn)動到死點位置，拉簧20伸長到轉(zhuǎn)軸13中心的上方，但是偏心盤14的位置基本上仍未改變，所以偏心盤14以它較大半徑的凸輪表面繼續(xù)壓住弓形彈簧11.R，因而活動夾頭12.R和固定夾頭9.R仍夾緊皮帶1的兩側(cè)。
隨著滑板5繼續(xù)向右運(yùn)動，轉(zhuǎn)位盤17中橢圓形孔16已到它的盡端，使偏心盤14上的傳動銷15以逆時針方向轉(zhuǎn)動。如圖3所示，當(dāng)轉(zhuǎn)位盤越過死點，拉簧20的力即起作用。此時，關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)位盤17上彈簧20的轉(zhuǎn)軸21比偏心盤14上傳動銷15離二個彈簧共同的轉(zhuǎn)軸19更遠(yuǎn)，傳動銷15同時也是彈簧18的鉸接點。因此彈簧20施加在轉(zhuǎn)位盤17和偏心盤14組合體上的拉力超過彈簧18施加的相反方向的力。這一作用使控制凸柄22以反時針方向轉(zhuǎn)到圖4所示的左端位置。
當(dāng)運(yùn)動到圖4位置，偏心盤14的大直徑和左側(cè)弓形彈簧11.L接觸，使彈簧張開。所以，現(xiàn)在向左運(yùn)動的下側(cè)皮帶由固定夾頭9.L及活動夾頭12.L摩擦夾緊，使滑板5向左運(yùn)動。當(dāng)控制凸柄22和左側(cè)止動裝置23.L接觸，凸柄22以順時針方向轉(zhuǎn)動，滑板5和上部的一段皮帶傳動連接，使導(dǎo)紗器7如圖1向右運(yùn)動。
步進(jìn)馬達(dá)27.L和27.R可同時傳動或單獨傳動，使止動裝置23.L和23.R單獨地或最好是同步地向?qū)Ъ喥?行程的中心的方向移動。為了產(chǎn)生所需的行程變動，這種移動可用程序控制裝置28的預(yù)定程序控制。在此所述的控制原理已由美國專利NO.4，659，027及仍未公布的德國專利申請3602853介紹了，這些申請中說明的變動行程原理使生產(chǎn)形狀準(zhǔn)確的圓筒形交叉卷裝成為可能。
在圖5所示的曲線圖上，在縱坐標(biāo)或垂直方向標(biāo)出了導(dǎo)紗器7的最長往復(fù)行程H，用虛線及h表示了導(dǎo)紗器的最短往復(fù)行程。水平方向橫坐標(biāo)代表時間軸。實線圖示導(dǎo)紗器在整個行程H上沿時間軸的往復(fù)運(yùn)動路程。虛線所示為導(dǎo)紗器在最短行程h沿時間軸的往復(fù)運(yùn)動路程。一個往復(fù)運(yùn)動稱為導(dǎo)紗器的雙行程。單位時間內(nèi)的雙行程數(shù)稱為雙行程速率，或如本申請稱為往復(fù)頻率。每一次往復(fù)運(yùn)動持續(xù)時間T或t稱為雙行程時間。如圖5所示，雙行程時間取決于導(dǎo)紗器的往復(fù)行程長度，因此，長行程H的往復(fù)頻率1/T小于短的往復(fù)行程h的往復(fù)頻率1/t，而在長行程H的往復(fù)速度 (dH)/(dT) 和在短行程h的往速度 (dh)/(dt) 相等。這樣，根據(jù)本發(fā)明的行程變動并不導(dǎo)致往復(fù)速度的變化。因此卷取時卷繞速度及紗線張力保持恒定。
另一方面，往復(fù)頻率(雙行程速率)是形成疊圈的一個關(guān)鍵因素。如果卷繞比，即卷繞速度對雙行程速率之比為整數(shù)，就將產(chǎn)生一級疊圈，如果卷繞比與它后面的整數(shù)卷繞比偏離一個大的、有整數(shù)分母的分?jǐn)?shù)(尤其是 1/2 、 1/3 、 1/4 )時，將形成低級疊圈。根據(jù)本發(fā)明周期地變動行程，可以考慮下述幾種防疊方法(1)恒定地縮短往復(fù)行程，避免有嚴(yán)重疊圈現(xiàn)象的卷繞比，或(2)作為一種附加選擇方法，以一種波動方式定期或不定期地改變卷繞比，能立即消除嚴(yán)重疊圈現(xiàn)象，使有疊圈傾向的卷繞比僅僅作為暫時過渡，防止疊圈現(xiàn)象。
圖6中下圖表示往復(fù)運(yùn)動對時間的斜率，上圖表示往復(fù)速度對時間的斜率，這兩個曲線圖都以時間為水平橫坐標(biāo)軸。下圖的縱坐標(biāo)代表對應(yīng)的行程H和h。應(yīng)該注意向內(nèi)彎曲的曲線即繪制的曲線的斜率表示往復(fù)速度，從上圖中得出的往復(fù)速度的變化在下圖中沒能表示出來，這是因為這種變化量相當(dāng)小，也因為下圖曲線有些偏差。
正如圖6中下面的曲線圖所示，行程的縮短發(fā)生在tK時間內(nèi)，這可以稱為行程變動周期。在這些時間內(nèi)，行程長度逐漸縮短直到最短長度h，然后，行程長度逐漸增加回到最長行程H。周歇周期tR內(nèi)行程不縮短。
如圖6中上圖所示，往復(fù)速度V(量綱為米/秒)在行程縮短的行程變動周期內(nèi)保持恒定。在間歇周期tR中往復(fù)速度發(fā)生波動，在此周期內(nèi)往復(fù)速度連續(xù)地作周期性、或非周期性的、但至少是反復(fù)變動，變動量不超過平均值的10%。
這種用以防疊目的的波動方法已被人們所熟悉，可由圖1所示的程序控制裝置28控制的卷裝傳動裝置59來實現(xiàn)。在諧趟醵痰謀潿諧討芷?，矒]媒姓庵址賴 在圖7的實施例中，轉(zhuǎn)動的皮帶在兩個皮帶輪2、3之間被張緊，以箭頭4的方向轉(zhuǎn)動。如圖11所示，皮帶也可以延伸到幾個卷繞位置，滑板105和每一個卷繞臺相連。每一個滑板105在兩段平行皮帶之間沿直線導(dǎo)軌106滑動，每個滑板帶有一個往復(fù)導(dǎo)紗器107，導(dǎo)紗器107對紗線8導(dǎo)向使紗線沿垂直于圖面的方向行進(jìn)。
皮帶夾緊裝置裝在兩段皮帶之間的滑板105上，它包括一個裝在滑板105上位于向左運(yùn)動的一段皮帶外側(cè)，且緊挨此皮帶的第一夾頭109.L和裝在滑板105上、緊挨向右運(yùn)動一段皮帶外側(cè)的第二夾頭109.R。夾緊裝置的傳動機(jī)構(gòu)被安裝在兩段皮帶之間的滑板上，這個機(jī)構(gòu)包括一個夾緊安裝架126和彈簧120.L、120.R。平面的、具有工字鋼橫截面的夾緊安裝架126可沿運(yùn)行軌道滑行。導(dǎo)輥124.L和124.R限定夾緊安裝架126的軌道，該軌道在橫向即垂直于皮帶轉(zhuǎn)動的方向延伸，所以夾緊安裝架126中間橫檔在導(dǎo)輥124.L和124.R之間運(yùn)動。安裝架的二個相反端構(gòu)成活動夾頭112.L和112.R，當(dāng)夾緊安裝架126往復(fù)運(yùn)動時，夾頭112.L和112.R可以分別運(yùn)動到夾緊位置。在夾緊位置，相應(yīng)的一段皮帶被活動夾頭112.L和固定夾頭109.L或被活動夾頭112.R和109.R夾緊。圖7表示夾頭112.R作用下的夾緊狀態(tài)。壓簧120.L和120.R使夾緊安裝架126夾頭112.L和112.R偏移到每個對應(yīng)的夾緊位置。每個壓簧的一端分別由托架110.L和110.R裝在滑板105上。彈簧托架被沿滑板105的中線134準(zhǔn)確地安裝，它也位于夾緊安裝架126的兩夾緊位置之間的中線上。每個壓簧的另一端固定在夾緊安裝架中間橫檔上，即準(zhǔn)確地位于兩個夾頭112.L和112.R之間的中線上。夾頭112.L和112.R之間的距離小于兩段皮帶之間的距離。由于彈簧120.L和120.R產(chǎn)生的力大小相同、方向相反，使夾緊安裝架不對導(dǎo)輥124.L和124.R施加任何有效力，因此安裝架被導(dǎo)向時不存在摩擦。
導(dǎo)向件即滾子122類型的夾緊傳動裝置的換向元件，安裝在兩個夾頭112.L和112.R中間的夾緊安裝架126的中心。滾子122的軸線垂直于夾緊安裝架中間橫檔。將止動件123.L和123.R裝在往復(fù)行程的兩端，止動件可以固定不動，但是它們也可被裝在支架127.L和127.R上，支架可以沿箭頭所指的方向即往復(fù)運(yùn)動行程的方向運(yùn)動，所以，支架127.L和127.R也可和螺紋軸129相連，圖7沒有表示螺紋軸的傳動。止動件123.L和123.R被設(shè)計成每個都有一個滾子122的導(dǎo)向面，這個導(dǎo)向面具有凸輪的形狀，單面朝滾子122張開。這個凸輪的開口寬度與在兩個夾緊位置之間夾緊安裝架126運(yùn)動的路程相對應(yīng)，隨著滾子122直徑增大而增大。凸輪開口側(cè)面和滾子122運(yùn)行軌道的切線一致。另外，凸輪形止動件可使?jié)L子避免沖擊振動、運(yùn)動平穩(wěn)。
現(xiàn)在來說明圖7實施例的運(yùn)行情況。如圖示，由于往復(fù)滑板105被固定夾頭109.R和活動夾頭112.R夾緊在向右運(yùn)動的一段皮帶上，滑板105向右運(yùn)動。滑板一直向右運(yùn)動直到換向滾子122運(yùn)動到右側(cè)止動件123.R內(nèi)。由于凸輪形止動件開口側(cè)面和滾子切線一致，這個運(yùn)動避免了沖擊振動。然后滾子122沿止動件123.R的凸輪形表面滑行。結(jié)果引起安裝架126向上、即向上面的一段皮帶運(yùn)動。這個運(yùn)動持續(xù)到滾子抵達(dá)凸輪形側(cè)面的最深點，從而使滑板和皮帶完全脫開。此外，那時滑板已到往復(fù)行程的盡端。由于滾子122繼續(xù)在止動件123.R內(nèi)滑行，一個相反方向的加速度作用于滑板105。同時，夾緊安裝架126越過壓簧120.L、120.R的死點，即夾緊裝置的兩個夾緊位置之間的中心線。因此壓簧把夾緊安裝架126壓到另一個夾緊位置，在這個位置，活動夾頭112.L和固定夾頭109.L夾住一段皮帶。然后上面一段皮帶使滑板105向左運(yùn)動直到反向行程的左端，再次換向。
支架127.L和127.R裝在螺紋軸129上，導(dǎo)軌128保證支架不轉(zhuǎn)。螺紋軸可以作為卷裝直徑或時間的函數(shù)，或與上述方法中的預(yù)定程序一致地由人工控制。這樣控制的結(jié)果是改變止動件123.L和123.R的位置，從而改變往復(fù)行程的長度。
圖8表示了一個實施例，其中，是用擺桿223.L和223.R作為止動件以代替凸輪形側(cè)面的止動件，每個擺桿裝在行程轉(zhuǎn)向處的安裝底座上。通過擺動對應(yīng)的擺桿223.L或223.R，使安裝架226在它兩個夾緊位置之間運(yùn)動。為此，每個擺桿在它的自由端有一個銷260，而安裝架226帶有兩個導(dǎo)向架222.L和222.R，每個導(dǎo)向架和它對應(yīng)的擺桿的銷配合。導(dǎo)向架固定在安裝架226上，每個都有一個靠近和大致上平行于二段皮帶之間縱向中心線234的側(cè)面。擺桿223.R、223.L繞垂直于中線234的轉(zhuǎn)軸261轉(zhuǎn)動。銷260裝在擺桿下面，且靠近它的自由端，為了使擺桿如圖8所示以反時針方向擺動，以便和霸詘詬訟旅嫻鬧茍 63嚙合，安裝了彈簧262。
如圖8所示，滑板205以箭頭4所指的方向，向左運(yùn)動，因此導(dǎo)向架222.L的縱向側(cè)面將向擺桿223.L的銷260運(yùn)動，結(jié)果使擺桿223.L轉(zhuǎn)180°，且銷260推動導(dǎo)向架222L，使安裝架226向上運(yùn)動。滑板換向后，彈簧262使擺桿回到止動件263限定的初使位置。兩導(dǎo)向架可以是對正的，因此擺桿轉(zhuǎn)半圈后，安裝架226已通過它的支撐彈簧的死點，然后被彈簧力推到另一個夾緊位置。圖8中圖示的其它部分的情況可參考圖7的說明。
圖9的實施例基本和圖7的實施例一致，所以圖7的說明也可以用于這個實施例。但是圖9的實施例中提供了一個往復(fù)脫開機(jī)構(gòu)，這個機(jī)構(gòu)能制動滑板305，也可以使滑板305反向運(yùn)動。為此往復(fù)脫開機(jī)構(gòu)包括一對拉桿335、336，拉桿335、336相對的側(cè)面分別限制移動軌330.L和330.R以及止動軌331.L和331.R。移動軌330.L和330.R每個延伸大約半個往復(fù)行程，即延伸到往復(fù)行程的中點。移動軌基本上平行于往復(fù)行程，裝在皮帶1的二段反向皮帶之間的中線334相反的兩邊。當(dāng)移動軌位于工作位置，它們到中線334的距離小于滾子322的半徑，使安裝架在夾緊位置之間移動。而且，移動軌330.R和330.L分別被安裝在半個行程上，位于中線334的一邊，在這一邊靠近行程中點的一段皮帶向終點運(yùn)動。
止動軌331.L和331.R分別安裝在中線的兩邊，與對應(yīng)的移動軌330.L和330.R相對。止動軌331.R和331.L相對于中線的距離均大于滾子半徑，但是小于安裝架326在兩個夾緊位置之間移動路程的一半。
移動軌330.R和止動軌331.L位于中線334的同一邊，而移動軌330.L和止動軌331.R位于中線334的另一邊，它們都和拉桿335和336組成的結(jié)合導(dǎo)軌333牢固連接。拉桿335、336在它們的兩端用兩個平行連桿337、338互相連接，通過手柄339可以使平行連桿轉(zhuǎn)動。為此平行連桿337、338鉸接在對應(yīng)的支點340、341上。支點340、341位于二段皮帶之間的中線334上。
現(xiàn)在說明圖9實施例的工作情況。推動手柄339，平行連桿337、338轉(zhuǎn)到基本垂直于往復(fù)方向，即垂直于中線334的位置。結(jié)果面對面的移動軌330.R和止動軌331.R之間的距離，移動軌330.L和止動軌331.L之間的距離都足夠大，所以當(dāng)安裝架在兩夾緊位置之間移動時，滾子322不會碰任何軌。在往復(fù)系統(tǒng)運(yùn)動時，手柄339保持在這個位置。
為了使滑板305在皮帶1轉(zhuǎn)動時停下來，將手柄339轉(zhuǎn)到圖示位置，在這個位置，一邊的移動軌和另一邊止動軌位于離中線保持上述限定距離之處。結(jié)果滾子332一面沿移動軌滑動，另一面又沿止動軌滑動到中間位置。這個位置具有下述特征首先兩個夾頭都從皮帶上抬起，所以皮帶不再帶動滑板305。其次安裝架326位于使彈簧320.L和320.R離開它們死點線，即已離開中線334的位置。而且彈簧320L和彈簧320.R位于沿皮帶運(yùn)行方向施加力的位置，該皮帶繼續(xù)離開包括相配合的移動軌和止動軌的往復(fù)行程的中點，在圖9中這段皮帶就是上面的一段皮帶。如果滑板在往復(fù)行程的左半側(cè)，安裝架326就會越過中線334，使彈簧320.L和320.R向下面的一段皮帶施加力。此刻平行連桿337、338再次轉(zhuǎn)動，以保證往復(fù)滑板到達(dá)行程一端以前至少要經(jīng)過半個往復(fù)行程。結(jié)果，由此確保產(chǎn)生的加速度能為滑板進(jìn)行行程轉(zhuǎn)向提供所需的速度。
關(guān)機(jī)后打算再啟動卷繞機(jī)時，與單個卷繞臺相連的滑板可以位于往復(fù)行程上任何一點，那么每個卷繞臺上的手柄339轉(zhuǎn)到圖示位置。在這個位置移動軌和止動軌間隔最小，不管滑板305位于何處，這一點是肯定的即安裝架移動到某個位置，在這個位置，彈簧320.L和320.R沿皮帶運(yùn)行方向施加力，如上所示安裝架到達(dá)往復(fù)行程端點以前必須至少經(jīng)過半個行程。盡管皮帶起動慢，但是有足夠時間給滑板進(jìn)行行程轉(zhuǎn)向提供所需的速度。應(yīng)該明白圖9的換向裝置也可以用于圖7實施例和下面將介紹的圖10的實施例。
圖10表示了一個紗線往復(fù)機(jī)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)中通過皮帶輪2和3傳動環(huán)狀的皮帶1，使皮帶以箭頭4指示的方向轉(zhuǎn)動。一塊滑板405沿與皮帶平行的直線導(dǎo)軌406滑行。滑板405的反面有一個導(dǎo)紗器(未表示)，導(dǎo)紗器使紗線沿平行于圖面的方向、在整個往復(fù)行程上來回運(yùn)動。
滑板405裝有固定夾頭409.L和409R上，每個夾頭位于皮帶的外側(cè)。在行程的兩端裝有擺桿形式的止動件423.L、423.R，擺桿繞支點442轉(zhuǎn)動。擺桿的自由端上裝有銷或滾子形式的滑動構(gòu)件443，托架上的止動件423.L、423.R可沿往復(fù)方向，即圖10中箭頭所指的方向運(yùn)動。托架可以是圖7和圖9所介紹說明的，即可以裝在安裝底座上，隨螺紋軸一起往復(fù)運(yùn)動，螺紋軸可以轉(zhuǎn)動。
由安裝架426組成夾緊機(jī)構(gòu)傳動裝置，安裝架靠彈簧420.L和420.R運(yùn)動到夾緊位置，安裝架426是一塊帶有長孔445的近似矩形平板。長孔沿與滑板運(yùn)動方向傾斜的方向延伸，所以長孔的連線和皮帶即每一段到達(dá)交匯點的皮帶相交成銳角。牢固地裝在滑板405上的導(dǎo)銷444插入長孔445，銷444使安裝架沿往復(fù)方向在兩個夾緊位置之間移動。
安裝架426平行于皮帶的兩邊構(gòu)成活動夾頭412.L和412.R。在安裝架426的夾緊位置，夾頭421.L和夾頭412.R中的一個壓在相對應(yīng)的一段皮帶上，和對應(yīng)的固定夾頭409.L或409.R夾緊上述皮帶。
連接柱410固定在滑板上，兩個彈簧420.L和420.R與連接柱410相連。安裝架在連接柱410處有一個開口446，開口的兩個側(cè)面平行于長孔445，彈簧就裝在安裝架的這兩個側(cè)面。壓簧420.L和420.R被定位連接在開口的側(cè)面，當(dāng)安裝架位于它的極限位置即夾緊位置的中間時，使彈簧準(zhǔn)確地沿垂直于長孔的連線分布。
滑板往復(fù)運(yùn)動的兩端橫向開了弓形切口450.L和450.R，這些切口的凹面朝著相對的行程端點。在行程轉(zhuǎn)向處，這些切口和擺桿形的固定止動件423.L或423.R嚙合，使滑板在行程轉(zhuǎn)向處減速或加速。每個擺桿的質(zhì)量大，所以，當(dāng)它處于一種狀態(tài)，如迫使它作轉(zhuǎn)動時，它就儲存大部分的動能，然后將其傳給滑板405。
如圖10所示，當(dāng)滑板到達(dá)行程轉(zhuǎn)向處，滑板右側(cè)的切口450.R被安裝架426的側(cè)面422.R遮住了一部分。在滑板405相反的側(cè)面，滑板遮住了安裝架426對應(yīng)的側(cè)面，切口450.L整個露出來了。在圖示實施例中，安裝架426的曲面形側(cè)面422.R或422.L起導(dǎo)向架作用，即凹面對著行程端點。但是，側(cè)面在安裝架426縱向中線附近有一個凸起。
現(xiàn)在來說明圖10的實施例的運(yùn)行，在圖示位置可見，在下面的、被活動夾頭412.R和夾頭409.R夾緊的、向右側(cè)行程轉(zhuǎn)向處運(yùn)動的皮帶的帶動下，滑板沿箭頭4所示方向滑動。靜止的擺桿423.R靠在止動件447上。將切口450.R加工成基本上和擺桿423.R的滑動元件443相切，結(jié)果擺桿423.R順時針方向轉(zhuǎn)動，滑動元件443沿切口450.R運(yùn)動。如此滑動元件443也和安裝架426的側(cè)面422.R接觸，由此，安裝架的長孔445相對于滑板405的導(dǎo)銷444沿皮帶運(yùn)行的側(cè)向移動，從而將夾頭412.R和皮帶脫開。由于側(cè)面422.R的曲面形結(jié)構(gòu)，使安裝架426免受沖擊。曲面形側(cè)面422.R底部的凸起，在安裝架到達(dá)兩個夾緊位置之間的中間位置之前，傳給安裝架一個附加加速度，以克服彈簧420.R、420.L的力，使彈簧通過死點位置。然后安裝架426相對于滑板405，在反向彈簧力的作用下，自動地運(yùn)動到夾頭412.L和409.L夾緊皮帶的夾緊位置。由于上面的一段皮帶朝離開行程端點的方向運(yùn)動，以及這段皮帶運(yùn)動方向和安裝架426的導(dǎo)向長孔445成銳角，皮帶也沿它相對于滑板的運(yùn)動方向?qū)Π惭b架施加力，迫使其進(jìn)入夾緊位置。所以，需要的夾緊力不是完全由彈簧420.R和420.L提供的，倒不如說彈簧力主要用作移動安裝架426到夾緊位置及保證準(zhǔn)確的夾緊位置。
圖10表示的往復(fù)機(jī)構(gòu)帶有一個啟動裝置，這個裝置可以應(yīng)用于上述往復(fù)機(jī)構(gòu)，因而以下的說明和附圖也可用于前面介紹的實施例。
在滑板405平行于二段皮帶的相對二邊的每一邊，都有一個加速導(dǎo)軌451。面對相應(yīng)的行程端點，相對于往復(fù)方向，每個加速導(dǎo)軌兩側(cè)各有一個先導(dǎo)側(cè)面和尾部側(cè)面，其傾角相同。每個加速導(dǎo)軌和一個滑動元件452相配合，滑動元件可沿一條固定軌道運(yùn)動，這條軌道沿往復(fù)方向的橫向延伸。最好用一個滾子為滑動元件452，裝在搖桿453上。桿453基本上平行于往復(fù)方向，由垂直于往復(fù)方向的彈簧454支撐。如果需要，搖桿支架464可和擺桿423.L和423.R一起運(yùn)動，擺桿起固定止動件作用，參與行程端點的位移。
在滑板405進(jìn)入行程轉(zhuǎn)向處時，滾子452和加速導(dǎo)軌451的先導(dǎo)側(cè)面接觸，沿著它向上運(yùn)動。由于一對配合的夾頭409.R和412.R(或409.L和412.L)繼續(xù)夾住皮帶，結(jié)果，作用在滾子452上的壓簧454受壓。然后滾子452沿加速軌道的尾部側(cè)面向下滾。如此，彈簧454儲存的能量轉(zhuǎn)變成滑板405朝著行程終點的加速度，因為在這種狀態(tài)下，對應(yīng)的配合夾頭409.L、412.L(或409.R、412.R)已不再夾緊皮帶。所以，一個大的力作用在滑板405上，有足夠的力使安裝架必定越過它的死點位置，實現(xiàn)換向。這種換向輔助裝置和圖10的實施例相配特別有利，其中夾緊裝置的夾緊力不是由彈簧提供，而是由于自鎖作用。
在圖11和圖12圖示了具有多個并排卷繞臺即卷繞工位的卷繞機(jī)。圖11中，幾根紗線8通過輸送裝置47和導(dǎo)紗器49送達(dá)各自的卷繞臺。環(huán)形轉(zhuǎn)動皮帶1延伸到三個卷繞臺，馬達(dá)55驅(qū)動皮帶輪2?；?裝在每一個卷繞臺處，滑板沿延伸至三個圖示工位的、作為直線導(dǎo)軌的導(dǎo)桿6運(yùn)動。止動件23.L和23.R使夾緊裝置的傳動機(jī)構(gòu)換向。止動件分別裝在支架上，螺紋軸25可使它們縱向互相靠攏或互相分開。通過一根中間軸65和一對齒輪56，馬達(dá)64驅(qū)動螺紋軸。每個卷繞臺上裝有一個啟動輔助裝置，這個裝置包括圖9的拉桿335和336。為了使每個卷繞臺可以單獨啟動或制動往復(fù)運(yùn)動，拉桿可由手柄339控制。在每個卷繞臺紗線被繞在一個芯形支撐筒57上，筒子57活套在一根心軸上，在圓周上由一個驅(qū)動滾子58傳動。馬達(dá)59同時傳動三個卷繞臺的驅(qū)動滾58。此外，本發(fā)明的任何實施例都可以作為紗線往復(fù)裝置。
圖12是根據(jù)本發(fā)明的卷繞裝置的另一個實施例的俯視圖，除了往復(fù)裝置與圖7所介紹的相同以外，卷繞裝置基本上與圖11介紹的一致。不過往復(fù)裝置不是由一根皮帶傳動，而是由二根環(huán)形轉(zhuǎn)動皮帶1.1和1.2傳動，二根皮帶分別由馬達(dá)55.1和55.2驅(qū)動。頻率發(fā)生器60和61使馬達(dá)和皮帶可以以不同速度轉(zhuǎn)動。裝在每一個卷繞臺處的滑板105由二條皮帶中的一條交替?zhèn)鲃?，沿相反的皮帶運(yùn)行方向4.1和4.2運(yùn)行。虛線表示的凸輪形止動件是固定止動件123.L和123.R，其它詳細(xì)情況見參考圖11的說明。
在附圖和說明書中描述了實現(xiàn)本發(fā)明的目前最好的設(shè)想，盡管采用了專門術(shù)語，但只做了一般描述性的說明，而不是下定義，權(quán)利要求書將限定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種在將紡織紗線卷繞成交叉卷裝過程中防疊的方法，其中以基本不變的速率用往復(fù)導(dǎo)紗器導(dǎo)引紗線卷繞在筒子上，往復(fù)速度至少是筒子圓周速度的3.5%左右，它所包括的一種措施是，通過縮短往復(fù)導(dǎo)紗器的行程而改變往復(fù)導(dǎo)紗器的頻率，而往復(fù)導(dǎo)紗器的往復(fù)速度保持不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括另一種防疊措施，在往復(fù)導(dǎo)紗器的往復(fù)頻率不變的期間，改變導(dǎo)紗器的往復(fù)速度。
3.一種將紗線卷繞在芯形支承筒子上的方法，其中紗線由往復(fù)導(dǎo)紗器導(dǎo)引以基本不變的速率將紗繞在筒子上，并且包括一些措施使芯形支撐筒子以基本恒定的圓周速度轉(zhuǎn)動，以一系列循環(huán)性的行程變動周期控制往復(fù)導(dǎo)紗器的往復(fù)運(yùn)動，在所述周期中，導(dǎo)紗器的行程長度逐漸減小，然后逐漸增加，而在每一個行程變動周期中往復(fù)導(dǎo)紗器保持恒定的往復(fù)速度，這個速度至少是筒子圓周速度的3.5%。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中在每一個行程變動周期中，在行程的每一端，行程的長度被縮短，然后被增加。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，包括另一種在卷繞中除了行程變動周期以外，通過增加或減少往復(fù)速度，改變往復(fù)速度的措施，防止在紗線卷繞形成的卷裝上產(chǎn)生不理想的疊圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中在每一個行程變動周期中，行程長度從最長的行程長度逐漸地減小到最短行程長度，然后逐漸增大到上述最長行程長度，其中在行程變動周期中最長行程和最短行程的次數(shù)基本相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中在每個行程變動周期中，導(dǎo)紗器以一種恒定的速度往復(fù)運(yùn)動，這種速度至少是筒子圓周速度的5.7%。
8.一種用于引導(dǎo)連續(xù)紗線到轉(zhuǎn)動的筒子上，形成芯形支撐卷裝的紗線往復(fù)裝置，包括一個裝有導(dǎo)紗器的滑板，裝在上述滑板上的沿直線行程導(dǎo)軌來回運(yùn)動的裝置，一個使上述滑板沿上述行程導(dǎo)軌的兩個方向以恒定的速度來回運(yùn)動的傳動裝置，這個速度至少等于紗線運(yùn)行速度的3.5%左右，上述傳動裝置包括位于靠近上述行程軌道每一端處的止動裝置，以便使止動裝置和到達(dá)對應(yīng)的行程終端的滑板配合，實現(xiàn)運(yùn)動換向，以及用于調(diào)節(jié)至少是上述止動裝置中的一個相對于另一個向內(nèi)或向外運(yùn)動的控制裝置，從而允許調(diào)節(jié)行程的長度，借此可以改變滑板行程長度而保持往復(fù)速度不變。
9.權(quán)利要求8中定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述控制裝置和每一個上述止動裝置有效地連接，以使止動裝置同時向內(nèi)或向外運(yùn)動。
10.權(quán)利要求8定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述傳動裝置包括一個控制裝置不起作用時、在行程不變的周期內(nèi)改變滑板往復(fù)速度的裝置。
11.用于將運(yùn)行的紗線引導(dǎo)到轉(zhuǎn)動的筒子上，形成芯形支撐卷裝的一種紗線往復(fù)裝置，包括驅(qū)動正以恒定的圓周速度形成的卷裝轉(zhuǎn)動的裝置，一塊安裝往復(fù)導(dǎo)紗器的滑板，具有平行相對二段皮帶的輸送皮帶裝置，以恒定的線速度傳動上述輸送皮帶裝置的裝置，這個線速度至少是筒子圓周速度的3.5%左右，上述二段皮帶以相反方向運(yùn)動，安裝上述滑板使之沿上述輸送皮帶裝置的上述二段相對皮帶之間的直線行程軌道來回運(yùn)動的裝置，為了使上述滑板交替地和上述相對的兩段皮帶傳動連接，而設(shè)置在上述行程軌道兩端的止動裝置，以及至少支承上述止動裝置中的一個的裝置，使該止動裝置相對于另一個止動裝置向內(nèi)和向外運(yùn)動，以變動上述往復(fù)導(dǎo)紗器的行程。
12.一臺紗線卷繞裝置包括多個并排的卷繞臺，每一個卷繞臺包括一根用于同軸接受一個為卷繞紗線形成一個芯形支撐卷裝的筒子的心軸，一個驅(qū)動正在以恒定的圓周速度形成的卷裝轉(zhuǎn)動的裝置，一塊裝有一個往復(fù)導(dǎo)紗器的滑板，具有平行相對的二段皮帶的輸送皮帶裝置，一個以恒定的線速度傳動上述輸送皮帶機(jī)構(gòu)的裝置，這個線速度至少是卷裝圓周速度的3.5%左右，上述兩段皮帶以相反方向運(yùn)動，安裝上述滑板使之沿上述輸送皮帶裝置的上述二段相對的皮帶之間的直線導(dǎo)軌來回運(yùn)動的裝置，為了交替地使上述滑板和上述輸送皮帶的上述二段相對皮帶傳動連接，而設(shè)置在上述行程軌道終端的止動裝置，以及至少支撐上述止動裝置中一個的裝置，使該止動裝置相對于另一個止動裝置向內(nèi)和向外運(yùn)動，以變動上述往復(fù)導(dǎo)紗器的行程。
13.權(quán)利要求12中定義的紗線卷繞裝置，其中一條環(huán)形輸送皮帶沿上述裝置的長度方向伸延，上述皮帶具有二段平行皮帶，它們在每個上述卷繞臺處限定上述輸送皮帶裝置。
14.權(quán)利要求12中定義的紗線卷繞裝置，其中，一對環(huán)狀皮帶沿上述裝玫某ざ確較蜓由歟鮮齷沸紋ご骶哂辛較嘍云叫釁ご?，它酶`諉扛鏨鮮鼉砣鋪ùο薅ㄉ鮮鍪淥推ご爸謾
15.權(quán)利要求14定義的紗線卷繞裝置，其中傳動上述輸送皮帶裝置的上述裝置包括可單獨控制速度地傳動上述兩環(huán)形皮帶的裝置。
16.由權(quán)利要求12定義的裝置還包括使每個卷繞臺的每個上述止動裝置同時向內(nèi)或向外運(yùn)動的傳動裝置。
17.用于引導(dǎo)運(yùn)行的紗線到轉(zhuǎn)動的筒子上，形成芯形支撐卷裝的一種往復(fù)導(dǎo)紗裝置，包括一對橫向分開的、平行的皮帶段，以相反方向傳動上述兩段皮帶的裝置，一塊裝有導(dǎo)紗器的滑板，安裝上述滑板使之沿上述二段皮帶之間的、與其平行的直線行程軌道來回運(yùn)動的裝置，為了在夾緊上述二段皮帶中的一段的第一位置和夾緊上述二段皮帶中的另一段的第二位置之間運(yùn)動，裝在上述滑板上的夾緊裝置，和控制裝置，它使夾緊裝置在上述行程軌道的一端從上述第一位置運(yùn)動到上述第二位置，又在上述行程軌道的另一端從上述第二位置回到上述第一位置，如此使得上述滑板和導(dǎo)紗器沿上述行程軌道往復(fù)運(yùn)動，上述控制裝置包括(a)一對分別安裝在靠近上述行程軌道對應(yīng)端的止動裝置。(b)裝在上述滑板上在第一方位和第二方位之間轉(zhuǎn)動的凸輪機(jī)構(gòu)，以便在上述行程軌道的每一端和上述止動裝置相配合，從而在上述第一和第二方位之間交替轉(zhuǎn)換，(c)有效地連接上述凸輪機(jī)構(gòu)和上述夾緊裝置的裝置，當(dāng)上述凸輪機(jī)構(gòu)被轉(zhuǎn)到上述第一方位時使上述夾緊裝置運(yùn)動到上述第一位置，當(dāng)上述凸輪機(jī)構(gòu)被轉(zhuǎn)到上述第二方位時，使上述夾緊裝置運(yùn)動到上述第二位置，(d)固定在上述滑板和凸輪機(jī)構(gòu)上的彈簧偏移裝置，當(dāng)上述凸輪機(jī)構(gòu)位于上述第一方位時，彈簧偏移裝置使它朝上述第一方位偏轉(zhuǎn);當(dāng)上述凸輪機(jī)構(gòu)位于上述第二方位時，使它朝上述第二方位偏轉(zhuǎn);當(dāng)上述凸輪機(jī)構(gòu)處于上述第一和第二方位中間時，彈簧偏移裝置處于最大力的死點位置。
18.由權(quán)利要求17定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述夾緊裝置包括用于夾緊上述兩段皮帶中對應(yīng)的一段的第一對和第二對夾頭，每一對夾頭包括固定在上述滑板上的第一元件和活動式安裝在上述滑板上可朝上述第一元件運(yùn)動的第二元件，以便夾緊它們之間的一段有關(guān)的皮帶。
19.權(quán)利要求18定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述凸輪機(jī)構(gòu)包括裝在對應(yīng)的上述活動的第二元件上的第一和第二彎曲的片簧，和鉸接在上述片簧之間的上述滑板上的偏心盤(凸輪);為了限定上述第一和第二方位，一個凸柄鉸接在上述滑板上并和上述偏心盤有效地連接;為了和行程軌道兩端的上述止動裝置配合，上述凸柄具有一定的外形，使上述凸柄以不同方向轉(zhuǎn)動，由此帶動上述偏心盤在上述第一方位和第二方位之間運(yùn)動，在上述第一和第二方位與上述片簧交替嚙合，從而使嚙合的片簧伸直，使對應(yīng)的活動的第二元件向?qū)?yīng)的固定的第一元件運(yùn)動。
20.權(quán)利要求19定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述彈簧偏移裝置包括與上述滑板和偏心盤相連的一個拉簧。
21.權(quán)利要求20定義的紗線往復(fù)裝置，其中，上述偏心盤和凸柄分別和一根共同的軸鉸接，靠空動互連機(jī)構(gòu)上述凸柄和上述偏心盤有效地連接。
22.權(quán)利要求21定義的紗線往復(fù)裝置，其中還包括連接上述滑板和上述凸柄的第二根彈簧，使上述凸柄朝對應(yīng)于上述偏心盤的上述第一和第二方位的二個轉(zhuǎn)動位置中的一個偏移。
23.權(quán)利要求18定義的紗線往復(fù)裝置還包括一個可滑動地裝配在上述滑板上作往復(fù)運(yùn)動的支撐構(gòu)件，上述支撐構(gòu)件橫向有相反的側(cè)面限定了上述夾緊裝置的上述的、活動的第二元件。
24.權(quán)利要求23定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述凸輪機(jī)構(gòu)包括一個裝在位于上述第二個活動元件中間的上述支撐構(gòu)件上的導(dǎo)向件，每個上述止動裝置包括一個用于和上述導(dǎo)向件配合的拱形面，使導(dǎo)向件和支撐構(gòu)件橫向移動。
25.權(quán)利要求24定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述彈簧偏移裝置至少包括一個受壓彈簧，這個彈簧連接于上述支撐構(gòu)件和上述滑板之間。
26.權(quán)利要求23定義的紗線往復(fù)裝置，其中，上述支撐構(gòu)件包括一個導(dǎo)向件，上述二段皮帶限定它們之間一條縱向中心線，上述裝置還包括一個往復(fù)脫開裝置，該裝置包括一對分別沿行程軌道的一半分布的、位于上述中心線相反二邊的移動軌，一對分別沿行程軌道的一半分布的，位于上述中心線相反二邊的止動軌，上述止動軌在對應(yīng)的上述移動軌的對面，有選擇地使上述移動軌和止動軌橫向互相靠攏和分離的裝置，使它們在無效位置和嚙合位置間運(yùn)動，在無效位置時，所述導(dǎo)向件不和所述軌嚙合，而是在它們之間自由運(yùn)動，在嚙合位置時上述導(dǎo)向件和上述支撐構(gòu)件被支撐在中心位置，上述夾緊裝置不夾住上述二段皮帶中的任何一段。
27.權(quán)利要求26定義的紗線往復(fù)裝置，其中，每個移動軌位于上述導(dǎo)向件軌道的一邊，這一邊靠近朝包括上述移動軌的行程軌道端點運(yùn)動的一段皮帶，這樣在嚙合位置，移動軌推動導(dǎo)向件越過中心線和上述彈簧偏移裝置的死點位置。
28.權(quán)利要求23定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述凸輪機(jī)構(gòu)包括一對橫向分開的、裝在上述活動的第二元件中間的支撐構(gòu)件上的L形導(dǎo)向件，其中每個上述止動裝置包括鉸接連桿裝置，和上述導(dǎo)向件中相對應(yīng)的一個嚙合，并使該導(dǎo)向件橫向移動。
29.權(quán)利要求18定義的紗線往復(fù)裝置還包括位于上述滑板上方的板狀支撐構(gòu)件，和把所述支撐構(gòu)件安裝在所述滑板上的裝置，該裝置用來使所述支撐構(gòu)件沿在上述二段皮帶之間伸展且側(cè)向傾斜的軌道以相反方向運(yùn)動，上述支撐構(gòu)件有平行對邊，這組對邊限定上述夾緊裝置的活動的第二元件。
30.權(quán)利要求29定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述凸輪機(jī)構(gòu)包括形成于上述支撐構(gòu)件的縱向隔開的兩側(cè)面上的拱形側(cè)面，每一個上述止動裝置包括和相鄰拱形側(cè)面嚙合的轉(zhuǎn)動的連桿裝置，從而使上述支撐構(gòu)件橫向移動。
31.權(quán)利要求29定義的紗線往復(fù)裝置，其中上述二段皮帶的運(yùn)動方向是這樣的，當(dāng)夾緊裝置與上述二段皮帶中的一段嚙合時，使它們自動夾緊。
全文摘要
一種將紗線卷繞成交叉卷裝的方法和裝置，其中紗線由往復(fù)導(dǎo)紗器引導(dǎo)以恒定的速度卷繞到筒子上。為了防止在卷裝上形成紗條(疊圈)，縮短往復(fù)導(dǎo)紗器的行程，周期地改變導(dǎo)紗器的往復(fù)頻率，同時保持導(dǎo)紗器往復(fù)速度不變。在導(dǎo)紗器的往復(fù)頻率不變期間內(nèi)，也通過改變導(dǎo)紗器的往復(fù)速度進(jìn)行防疊。用止動裝置控制導(dǎo)紗器來回運(yùn)動的長度，止動裝置可向內(nèi)和內(nèi)外運(yùn)動，以實現(xiàn)所需的行程變動。同時公開了幾種往復(fù)導(dǎo)紗器的具體實施例。
文檔編號B65H54/32GK1033454SQ88102188
公開日1989年6月21日 申請日期1988年4月15日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月8日
發(fā)明者海茵茨·施普斯, 埃里克·蘭克, 沃特·魯恩凱爾, 克勞斯·巴克科維亞克 申請人:巴馬格股份公司