專利名稱:物件的定位方法和裝置的制作方法
本發(fā)明是把制品在支承面上定位的方法和裝置，更具體地說是把一個(gè)或多個(gè)制品在支承面上定位的方法和裝置，其中每個(gè)制品至少有一個(gè)平的端面，以便該制品能靠這平的端面穩(wěn)定地定位。
這點(diǎn)是眾所周知的，即，在制品處理搬運(yùn)等技術(shù)領(lǐng)域：
里，往往通過把尺寸不均勻的制品在一個(gè)縱向的通道中移動(dòng)而使該制品定位，而且一般是在該制品的除了要進(jìn)行放置一側(cè)的表面以外的其他部位上形成與移動(dòng)的制品直接接觸才把該制品在預(yù)定的位置上進(jìn)行定位。例如，1940年4月30日授予W.J.Mundy的美國(guó)專利US.2，198，594中介紹了用一種縱向運(yùn)動(dòng)的並在其上裝有若干導(dǎo)向構(gòu)件的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和制品直接接觸地把制品定位。1961年7月4日授予E.E.Bailey的美國(guó)專利US2，990，935中介紹了用一種往復(fù)擺動(dòng)式傾斜臺(tái)架和若干在臺(tái)架上和制品接觸的導(dǎo)軌把這些制品按它們的較小直徑端部取向定位。此外，1975年5月14日授予J.Knez的美國(guó)專利US3，993，187中介紹用一種在連續(xù)行進(jìn)的區(qū)域設(shè)有適于在皮帶輸送機(jī)上就和有較大直徑開口端的杯狀物接觸的導(dǎo)向器的縱向移動(dòng)皮帶輸送機(jī)，把每個(gè)杯狀物放到另一個(gè)的開口端上，進(jìn)行連續(xù)的重迭碼放。輸送機(jī)上安裝的排除裝置則是用來(lái)排除不合格的杯狀物。
本發(fā)明人認(rèn)為現(xiàn)有的一些制品定位或定向裝置，例如上面所介紹的以及一些已知的在該技術(shù)領(lǐng)域：
里的其他裝置，它們?cè)谥圃?、操作、維修等方面都比較復(fù)雜，在制造成本和能量及勞力耗費(fèi)這兩方面也都是較昂貴的。此外，由于這些現(xiàn)有的裝置是直接接觸在制品上的，其結(jié)果常常使制品損傷和破裂，尤其是對(duì)那些易損的和易碎的制品，情況就更嚴(yán)重。本發(fā)明就是在認(rèn)識(shí)到現(xiàn)有裝置的這些缺點(diǎn)基礎(chǔ)上提出的一種新的、在操作處理過程中把制品定位的方法和裝置。這種方法和裝置在操作和維修上是經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)便的，需要極少的操作零部件，而且消耗極少的能量。此外，由于本發(fā)明這種獨(dú)特的定位方法和裝置已把那些經(jīng)常導(dǎo)致破壞的與要定位的制品的直接接觸減少到最低限度，因而就減少了難于負(fù)擔(dān)的和花費(fèi)大的廢品。本發(fā)明的其他各種特點(diǎn)，對(duì)所屬專業(yè)的普通技術(shù)人員來(lái)說在閱讀下面所公開的內(nèi)容基礎(chǔ)上將是顯而易見的。
更具體地說，本發(fā)明是提供一種把制品定位的方法，這種制品具有相對(duì)的端面，在上述的端面間有不規(guī)則表面的本體部分，在相對(duì)的端面中至少有一個(gè)端面是平的，因此制品能靠它穩(wěn)定地定位，本發(fā)明這種方法包括把制品隨機(jī)取向地加到大致設(shè)置成水平面的支承面上，前后方向上交替地移動(dòng)上述的加了制品的支承面，又同步地在左右方向上交替地移動(dòng)上述的加了制品的支承面，因此，由上述的支承面的同步運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的合力使制品找到一個(gè)穩(wěn)定的位置並靠制品具有的端平面定位。此外，本發(fā)明還提供了一個(gè)把制品定位的裝置，這種制品具有相對(duì)的端面，在上述的端面間有不規(guī)則表面的本體部分，在相對(duì)的端面中至少有一個(gè)端面是平的，因此制品能靠它穩(wěn)定地定位，本發(fā)明這種裝置包括一個(gè)接受制品的料盤，它的上表面裝設(shè)成水平面，用來(lái)接受制品並為其提供一個(gè)支承面;一個(gè)供上述料盤用的支撐臺(tái)架;幾個(gè)裝在上述的料盤和臺(tái)架之間並能使上述的料盤相對(duì)于臺(tái)架運(yùn)動(dòng)的軸承機(jī)構(gòu);幾個(gè)同步地驅(qū)動(dòng)上述的料盤，使其相對(duì)于上述的臺(tái)架，借助于上述的軸承機(jī)構(gòu)，在前后左右方向上交替運(yùn)動(dòng)，因此由上述料盤的這種同步運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的合力使加到料盤支承面上的制品找到一個(gè)穩(wěn)定的位置，並靠制品具有的端平面定位的機(jī)構(gòu)。
應(yīng)當(dāng)知道，在這里公開的本發(fā)明方法的幾個(gè)步驟中和本發(fā)明裝置的各個(gè)部件方面，在不超出本發(fā)明的范圍和它的主要發(fā)明思想的前提下是能進(jìn)行各種不同的改變的。
參閱本發(fā)明的附圖，這些附圖表示本發(fā)明把制品定位的方法和裝置的一個(gè)最佳實(shí)施例和它的一個(gè)改進(jìn)型式。其中圖1是一個(gè)發(fā)明裝置的總體圖，該裝置能作出本發(fā)明方法的幾個(gè)步驟，由于圖面所限、臺(tái)架的角部被切去。
圖2是通過圖1的2-2線的平面上所看到的圖1所示裝置稍微縮小后的側(cè)視圖。
圖3是圖1中的支承平臺(tái)下表面的平面圖。
圖4是圖1中的臺(tái)架上表面的平面圖，在臺(tái)架上裝有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用的支承平臺(tái)。
圖5是圖1中一個(gè)料盤部分的放大視圖，它表示在用作端頭密封配件的中空陶瓷套筒上作用的力。如圖所示，該套筒具有兩個(gè)相對(duì)的端平面，在端平面之間有一個(gè)中空的圓柱形的或不規(guī)則表面的本體部分和一個(gè)中空的斜截錐體部分，本體部分的直徑比整個(gè)套筒的高度大，圖上所示的是套筒靠它較寬的本體部分定位時(shí)的狀態(tài)。
圖6是和圖5類似地表示本發(fā)明一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例的放大視圖，表示一個(gè)套筒就要放到料盤的一個(gè)限制空穴中，該空穴與套筒較寬的本體部分的周緣形狀一致。
由附圖1所表示的本發(fā)明的把至少具有一個(gè)平的端面的制品穩(wěn)定地定位的裝置含有一個(gè)接受制品的支承平臺(tái)2，它的上表面大致裝成水平面，用來(lái)安放承載料盤5並為它提供一個(gè)支承面，而制品4則被隨機(jī)地放到承載料盤5敞開端的支承面3上。在所示的這個(gè)實(shí)施例中，制品4是和端頭密封配件結(jié)合在一起使用的那種中空陶瓷套筒。眾所周知，每個(gè)套筒4有兩個(gè)相對(duì)的平的端部，在這兩個(gè)端平面之間有一個(gè)中空的圓柱形的或不規(guī)則形狀的本體部分和一個(gè)中空斜截錐體部分構(gòu)成的中間聯(lián)接體，本體部分的直徑比整個(gè)套筒的總高還大。
這點(diǎn)應(yīng)注意，即，在支承平臺(tái)2上表面的端頭配備了相對(duì)的馬蹄型的起保持作用的擋板6，用來(lái)把制品4保持在承載料盤5敞開端表面3上。制品4從傾斜的進(jìn)料滑槽7的端部，由重力作用隨機(jī)地加到承載料盤5的表面3上，傾斜進(jìn)料滑槽7是以一定的空間關(guān)系，通過支軸架在承載料盤5的上方，而承載料盤5又可卸地安裝在支承平臺(tái)2的上表面上。
在兩個(gè)擋板6之間的中間橫擋8把支承平臺(tái)2的上表面分成安放兩個(gè)相對(duì)的承載料盤5的兩部分，承載料盤5能容易地卸下和換向，從而能簡(jiǎn)便地從可擺動(dòng)的傾斜進(jìn)料滑槽7進(jìn)行加料。為了托住支承平臺(tái)2以及承載料盤5，在支承平臺(tái)2的下方配置了一個(gè)支撐臺(tái)架9，該支撐臺(tái)架9上有一組(四個(gè))安裝在角部位置上的圓形耐磨墊片11(見圖2和圖4)，每個(gè)耐磨墊片頂住一組(四個(gè))球軸承腳輪12中的一個(gè)軸承，這些球軸承腳輪是裝在支承平臺(tái)2的下方或下表面上的。這點(diǎn)應(yīng)知道，即各種類型的平板，甚至地板都可以用來(lái)支撐起支承平臺(tái)2。也應(yīng)該知道，支承平臺(tái)2的上表面可以按預(yù)定的方式稍微傾斜一點(diǎn)，以便在承載料盤5上所要求的區(qū)域里收集制品。
為了和本發(fā)明這一新的特征相適應(yīng)，把所要求的運(yùn)動(dòng)傳給支承平臺(tái)2，相對(duì)于支撐臺(tái)架安裝了一臺(tái)合適的動(dòng)力源(圖中所示的是裝在支撐臺(tái)架9的下方)，這動(dòng)力源可以采用能變速的電動(dòng)馬達(dá)13，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸14可旋轉(zhuǎn)地伸過支撐臺(tái)架9上的一個(gè)合適的孔口。馬達(dá)13的這個(gè)軸14和驅(qū)動(dòng)齒輪16嚙合，而驅(qū)動(dòng)齒輪16又通過傳動(dòng)鏈17和從動(dòng)齒輪18連接，兩個(gè)齒輪在支撐臺(tái)架9上可旋轉(zhuǎn)地間隔著(見圖2和圖4)。
齒輪16和18，每個(gè)都配設(shè)一個(gè)偏心銷19，偏心銷19安裝在齒輪的周緣上並垂直地延伸。為了承接這一對(duì)隔開的偏心銷19，在支承平臺(tái)2的下表面上裝設(shè)了一對(duì)間隔的偏心銷承接構(gòu)件22。當(dāng)這一對(duì)偏心銷承接構(gòu)件22和偏心銷19嚙合時(shí)，就使支承平臺(tái)2大致沿圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，由此使支承平臺(tái)2和裝在其上的承載料盤5前后左右同步地運(yùn)動(dòng)。應(yīng)注意，每個(gè)偏心銷承接構(gòu)件22都是軸承保持架式的結(jié)構(gòu)。
在實(shí)施本方法發(fā)明的措施中，大多數(shù)制品4都具有兩個(gè)相對(duì)的端面，在兩個(gè)相對(duì)的端面之間有不規(guī)則表面的本體部分，在這兩個(gè)相對(duì)的端面中至少有一個(gè)端面是平的，使制品能靠它穩(wěn)定地定位-例如上述的用作端部密封配件的中空陶瓷套筒，每個(gè)套筒的本體部分的直徑都大于本體部分和斜截錐體部分的總高度，它們能從位于承載料盤5上方的擺動(dòng)傾斜進(jìn)料滑槽7隨機(jī)地加入。承載料盤5支撐在支承平臺(tái)2上，使支承面3大致配設(shè)成水平面。為了進(jìn)一步處理套筒，開始把套筒或制品隨機(jī)地放到承載料盤5上，隨即支承平臺(tái)2就沿前后左右方向上同步地運(yùn)動(dòng)。上述支承平臺(tái)2的這種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了一個(gè)合力，使套筒找到一個(gè)較穩(wěn)定的位置，並以它的較大端面朝著承載料盤支承面地定位在承載料盤5的支承面3上。由圖6可見，通過合力的作用能使每個(gè)套筒亦安放在承載料盤5的限制空穴或凹坑10內(nèi)，凹坑10與本體端面周緣的形狀一致。在上述的實(shí)施例中雖然產(chǎn)生合力的同步運(yùn)動(dòng)是由支承面大致作圓形軌跡的運(yùn)動(dòng)所完成，但這點(diǎn)應(yīng)知道，即根據(jù)如像要定位的制品形狀等這樣的參數(shù)，由其他軌跡-例如可以沿橢圓軌跡，也可以產(chǎn)生所要求的同步運(yùn)動(dòng)。此外，也應(yīng)知道，除了上述的鏈和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)之外，其他形式的驅(qū)動(dòng)裝置在不超出本發(fā)明范圍或發(fā)明思想的前提下也是可應(yīng)用于本發(fā)明的。例如利用相互配合的齒條齒輪系統(tǒng)或通過相互嚙合的齒輪系統(tǒng)也可以完成所要求的運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種把制品定位的方法，該制品具有相對(duì)的端面，在端面之間有不規(guī)則表面的本體部分，而在相對(duì)的端面中至少有一個(gè)端面是平的，因此制品能靠它穩(wěn)定地定位，其特征在于上述的方法包括把制品隨機(jī)取向地加到大致設(shè)置成水平面的支承面上，前后方向上交替地移動(dòng)上述的加了制品的支承面，又同步地在左右方向上交替地移動(dòng)上述的加了制品的支承面，因此，由上述的支承面的同步運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的合力使制品找到一個(gè)穩(wěn)定的位置並靠制品具有的端平面定位。
2.如權(quán)利要求
1所記載的方法，其特征在于上述的支承面大致是按圓形軌跡移動(dòng)的。
3.如權(quán)利要求
1所記載的方法，其特征在于上述的制品是被安放到形狀和上述制品放置部分的周緣形狀一致的空穴里。
4.如權(quán)利要求
1所記載的方法，其特征在于大多數(shù)制品是在上述的支承面上方，從一個(gè)預(yù)定的位置靠重力隨機(jī)地加入的。
5.一種把要進(jìn)一步處理的用作端部密封配件的中空陶瓷套筒定位的方法，每一個(gè)套筒有相對(duì)的端平面，在這相對(duì)的端平面中間有一個(gè)中空?qǐng)A柱形的本體部分和一個(gè)中空斜截錐體部分，而且本體部分的直徑比上述套筒總高還大，其特征在于上述的方法包括從一個(gè)大致裝配成水平面的支承面上方的預(yù)定位置，靠重力作用把許多上述的陶瓷套筒隨機(jī)地加到上述的支承面上，隨機(jī)地基本上按圓形軌跡地移動(dòng)加上了套筒的上述支承面，從而使套筒在前后左右方向上同步地運(yùn)動(dòng)，因此，由上述的支承面的這種同步運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的合力使套筒找到一個(gè)穩(wěn)定的位置，並靠它的本體部分的端平面定位。
6.一種把制品定位的裝置，該制品具有相對(duì)的端面，在上述的端面之間有一個(gè)不規(guī)則表面的本體部分，在上述相對(duì)的端面中至少有一個(gè)端面是平的，因此制品能靠它穩(wěn)定地定位，其特征在于上述的裝置包括一個(gè)接受制品的料盤，它的上表面大致裝設(shè)成水平面，用來(lái)接受制品並為其提供一個(gè)支承面;一個(gè)供上述料盤用的支撐臺(tái)架;幾個(gè)裝在上述的料盤和支撐臺(tái)架之間，並能使上述的料盤相對(duì)于支撐臺(tái)架運(yùn)動(dòng)的軸承機(jī)構(gòu);幾個(gè)同步地驅(qū)動(dòng)上述的料盤，使其相對(duì)于上述的臺(tái)架，借助于上述的軸承機(jī)構(gòu)，在前后左右方向上運(yùn)動(dòng)，因此由上述料盤的這種同步運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的合力使加到料盤支承面上的制品找到一個(gè)穩(wěn)定的位置，並靠制品所具有的端平面定位的機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求
6所記載的裝置，其特征在于上述的軸承機(jī)構(gòu)是由一組裝在上述的料盤的下表面和上述的支撐臺(tái)架之間的球軸承腳輪構(gòu)成的。
8.如權(quán)利要求
6所記載的裝置，其特征在于一個(gè)可移動(dòng)的進(jìn)料滑槽配設(shè)在上述的料盤上表面的上方，靠重力作用把上述的制品隨機(jī)地加到上述料盤上。
9.如權(quán)利要求
6所記載的裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)上述料盤的機(jī)構(gòu)包括一個(gè)料盤支承平臺(tái)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和一個(gè)裝在上述的料盤支承平臺(tái)下邊並與上述的馬達(dá)相連的偏心傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求
9所記載的裝置，其特征在于上述的偏心傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在上述的臺(tái)架上，並通過一個(gè)無(wú)端鏈連接起來(lái)的彼此隔開的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪;一個(gè)安裝在上述的每個(gè)齒輪周緣上的偏心銷;一對(duì)安裝在上述的料盤下表面上，用來(lái)承接上述的偏心銷，從而使上述的支承平臺(tái)基本上按圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，形成上述的支承平臺(tái)上的料盤前后左右同步地運(yùn)動(dòng)的間隔的偏心銷承接構(gòu)件。
11.把用作端部密封配件的中孔陶瓷套筒定位的裝置，每個(gè)套筒有相對(duì)的端平面，在這相對(duì)的端平面中間有一個(gè)中空?qǐng)A柱形的本體部分和一個(gè)中空斜截錐體部分，而且本體部分的直徑比上述套筒總高還大，其特征在于該裝置包括一對(duì)接受套筒並可移動(dòng)的承載料盤;一個(gè)支承平臺(tái)，它的上表面按預(yù)定的式樣稍微有點(diǎn)傾斜地大致配置成水平面，用來(lái)安放供上述套筒用的一對(duì)可移動(dòng)的承載料盤並為其提供支撐面，上述支承平臺(tái)的上表面在它的兩個(gè)端部上有套筒保持擋板，而且在上述保持擋板之間有一個(gè)中間橫擋，用來(lái)把上述的上表面分成兩個(gè)支承部分，每個(gè)支承部分支承一個(gè)承載料盤;一個(gè)位于上述的承載料盤上方的可移動(dòng)的傾斜進(jìn)料滑槽，用來(lái)靠重力作用，把套筒隨機(jī)地加到上述料盤上;一組安裝在上述的支承平臺(tái)的角部上的球軸承腳輪;一個(gè)供上述的支承平臺(tái)用的支撐臺(tái)架，上述的支撐臺(tái)架有一組耐磨的墊片安裝在它的上面，用來(lái)安放上述腳輪的軸承;一個(gè)安裝在支撐臺(tái)架相應(yīng)位置上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用來(lái)為上述的支承平臺(tái)和其上的承載料盤的運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)功率;可旋轉(zhuǎn)地安裝在上述支撐臺(tái)架上而且用無(wú)端鏈連接起來(lái)的彼此間隔開的驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，上述的驅(qū)動(dòng)齒輪連接到上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上;一個(gè)安裝在上述的每個(gè)齒輪周緣上的偏心銷;一對(duì)安裝在上述支承平臺(tái)的下表面上，彼此間隔開的軸承保持架式的偏心銷承接構(gòu)件，用來(lái)承接上述的偏心銷，從而使上述的支承平臺(tái)和其上的承載料盤基本上按圓軌跡移動(dòng)，進(jìn)而使承載料盤前后左右同步地運(yùn)動(dòng)，使上述料盤上的套筒找到一個(gè)穩(wěn)定的位置，靠接近上述的料盤敞開端一側(cè)的本體的端面進(jìn)行定位。
專利摘要
一種把制品(4)定位的方法和裝置。該制品有相對(duì)的端面，在這端面之間有不規(guī)則表面的本體部分。在上述的端面中至少有一個(gè)是平的，因此制品(4)能靠這平的端面穩(wěn)定地定位。本發(fā)明的方法和裝置包括隨機(jī)取向地把一個(gè)或多個(gè)這樣的制品(4)加在大致上是水平的支承面(3)上，并使其在支承面(3)上左右前后同步地運(yùn)動(dòng)。由這種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的作用在制品(4)上的合力使每個(gè)制品找到一個(gè)穩(wěn)定的位置，靠它的平的端面進(jìn)行定位。
文檔編號(hào)B65G47/14GK86104337SQ86104337
公開日1987年3月11日 申請(qǐng)日期1986年6月12日
發(fā)明者格倫·安東尼·杭康普, 拉里·金恩·伯羅斯 申請(qǐng)人:埃默森電氣公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan