專利名稱:微機垂直運輸機械安全控制器的制作方法
本發(fā)明屬于垂直運輸機械的安全裝置目前世界上在垂直運輸機械(主要指各類吊車)安全裝置領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)表現(xiàn)在三個方面(1)美、英等國在塔吊上裝閉路電視系統(tǒng)實施工況監(jiān)測;(2)英、德等國對25噸以下吊車實現(xiàn)近距離有線遙控;(3)日、美及我國采用微機力矩限制器防止作業(yè)中超負(fù)荷傾翻。前述第一、二兩方面有很大的局限性，而當(dāng)前最先進(jìn)的微機力矩限制器的主要技術(shù)狀況是(1)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可采集4～5個模擬量和4～5個開關(guān)量，模擬量采用應(yīng)變橋阻傳感器(如壓力、拉力信息)和精密電位計(如角度、長度信息)來采集，西德用風(fēng)力發(fā)電采集風(fēng)力參數(shù);(2)處理系統(tǒng)多采用八位單片微機;(8)顯示指示功能主要量用數(shù)字顯示，顯示裝置采用液晶或七段燈絲，而非主要量多采用指針指示;(4)報警和控制、鋼絲繩過卷或超負(fù)荷時燈光、蜂嗚報警并控制，不能落臂、不能起鉤、不能伸臂(三態(tài)控制)。限制伸臂和實重/額重為90%時燈光蜂嗚報警，非工作在后方區(qū)域或不用支腿時燈光給予指示。(以上現(xiàn)有技術(shù)狀況見日本公開專刊昭49-20851《汽車起重機力矩限制器》、《工程機械》84年第9期54頁、《IEEE通報》86年第2號)。
總之，現(xiàn)有技術(shù)主要集中于傾翻力矩的防止方面。只有防鋼絲過卷和升臂超位的限位開關(guān)，加有風(fēng)力檢測裝置的僅限于風(fēng)力的自然指示。有數(shù)字顯示的裝置其數(shù)字顯示內(nèi)容需要幾次按動請求顯示開關(guān)方可顯示全部數(shù)據(jù)。采用方位、支腿位移和臂長大修正的力矩值精確度差，難以正確反映機械瞬間的工作性能。如方位信息180°采樣一次用人工控制，支腿位移只有半伸、全伸和不伸三種狀態(tài)人工開關(guān)控制。臂長傳感器采用動圈電位計一節(jié)桿顯示一次運算精度±1米。實踐中垂直運輸機械的不安全因素主要有以下七個方面(1)鋼絲繩過卷崩斷;(2)超負(fù)荷;(3)升臂過位;(4)升臂或伸臂時頂端撞擊空間異物如建筑物突出的邊角及路燈;(5)臂頂端撞擊高壓輸配電裝置;(6)鋼絲繩磨損疲勞漸斷;(7)支腿未伸時的誤操作;(8)機架下地基下陷?，F(xiàn)有技術(shù)只能避免上述前三項不安全因素且第二項和實際狀況誤差較大。
本發(fā)明的目的在于為垂直運輸機械解決上述各種不安全因素，保證其避免除位移交通事故之外的一切作業(yè)事故的發(fā)生。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明在采用通常的角度、壓力、拉力信息采集裝置和八位單片微機并保留三狀態(tài)(不能落臂、不能伸臂、不能起鉤)控制方式的基礎(chǔ)上采取了如下技術(shù)措施(1)增加了監(jiān)控數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如用于防撞的臂端異物探測器;用于防觸電的高壓電場探測器;用于提高力矩精度，充分挖掘設(shè)備潛力的支腿位移探測器和方位探測器;用于監(jiān)視鋼絲繩磨損疲勞漸斷的鋼絲繩斷股探測器;用于監(jiān)探機架地基地平變化的地傾探測器;為防止鋼絲繩過卷的吊鉤高度探測器，這些探測裝置都配有微機接口，是典型的二次儀表，既是垂直運輸機械的專用安全裝置又可用于其它相近領(lǐng)域。(2)代替了現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用的部分監(jiān)控數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如用激光臂長探測器代替了拉線卷筒動圈電位器式的臂長傳感器;用風(fēng)速探測器將原風(fēng)速傳感器檢測的信號經(jīng)電平變換輸入微機變成不僅指示而且參與控制的基本數(shù)據(jù);用無線信號傳遞各探測器檢測的物理參量代替了有線信號傳遞減少吊臂上蛛網(wǎng)式拉線;(3)采用CRT全面顯示所有數(shù)據(jù)每15秒鐘顯示一次。(4)增加了過程誤動打印，機器破壞自檢并報告檢查地點，另外備分有設(shè)備檔案地址。(5)增加了升臂單項控制、預(yù)警減速控制和錄音報警接口，另外報警同時熒光屏用漢字通告警報和狀態(tài)內(nèi)容。
防碰撞的臂端異物探測器由GaAS激光放射器，十四級串行進(jìn)位計數(shù)器4060和晶振組成的時基振蕩電路，JK觸發(fā)器、施密特觸發(fā)器、激光接受器、輸出門7690組成，可用于一切短距離防撞定位。
防止臂端觸碰高壓電線的高壓電場探測器，利用載流導(dǎo)體周圍磁場強度與距離載流導(dǎo)體的遠(yuǎn)近有關(guān)，通過測量通電導(dǎo)線周圍的磁場強度從而確定是否進(jìn)入電場危險區(qū)。該探測器由磁敏電阻DM202、單差分前置放大器FC74、射隨器FC74運算放大器、JK觸發(fā)器或非導(dǎo)引門采樣保持電路351和減法運算電路SF356組成。
鋼絲繩斷股探測器根據(jù)鐵磁物質(zhì)的各向異性原理用兩組互相垂直的鐵芯線圈和兩級運算放大器7560、驅(qū)動三極管和繼電器組成。該探測器靈敏度高、可探測到一繩股節(jié)距內(nèi)三根以上鋼絲的斷裂，完全在規(guī)定的鋼絲繩使用范圍內(nèi)。
支腿位移探測器由分別裝在四條支腿上的四支LD-500A型精密動圈電位器、六只3DG12晶體管和六塊運算放大器LF353N組成。采樣速率為10公分。
方位探測器由安裝在底盤上的聚光燈泡、安裝在吊車迴旋部分上的光敏二極管2CU、計數(shù)器MC14583、TC4030P、TC4070和模擬開關(guān)TC4016組成。探測誤差不大于1°。
風(fēng)速探測器由一只微型風(fēng)力發(fā)電機和射隨器LF353N組成。
為防止地基下陷而引起吊車傾倒的地傾操測器由分別安裝在車體的前后側(cè)和左右側(cè)的兩個重錘電位計式傾角器、晶體管3DG12和射隨器LF353組成。
為防止鋼絲繩過卷的吊鉤高度探測器由安裝在卷場輪側(cè)的光敏傳感元件3DU2、集成觸發(fā)器JEG-2、二～十進(jìn)制可逆計數(shù)器C181、RS觸發(fā)器CO36和繼電器組成。該探測器可以計測吊鉤的瞬時高度信息并可提供鋼絲繩過卷信號。
激光臂長探測器由GaAS激光器，計數(shù)器HCTOO和30MHZ晶振組成的十二級串行進(jìn)位二進(jìn)制計數(shù)器、振蕩器、計數(shù)門4017和C423、控制門HCT4040、施密特觸發(fā)器MC14132門電路TC4082和接受器組成。該探測器的發(fā)射周期脈沖受周期計數(shù)器C423控制以實現(xiàn)高精度計算。收、發(fā)器安裝在臂的固定部分的根部，光靶安裝在伸縮臂的頂端。探測最大誤差不超過±2公分。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)由下面的電子電路圖給出圖1為本發(fā)明的總示意圖。十二路探測器采集到的應(yīng)變信號，其中臂端異物信號b、高壓電場信號E、鋼絲繩斷股信號T和限位信號LM是開關(guān)量送往輸入輸出接口I/O1。支腿位移信號d、方位信號α、風(fēng)速信號w、地傾信號β、吊鉤高度信號h、液壓缸油壓信號P或鋼絲繩拉力信號F、臂的仰角信號θ和臂長信號L是模擬量送往輸入輸出接口I/O2。經(jīng)I/O1整形變換的開關(guān)信號直接送入CJ-803微處理機的CPU。經(jīng)I/02整理變換的信號送模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D，該A/D0816是一個具有8bit、16通道、逐次逼近轉(zhuǎn)換的Cm0S器件與微機兼容，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號通過數(shù)據(jù)總線送往CPUZ804。CJ-803按照要求指令輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行函數(shù)運算處理，其結(jié)果分別送給打印機，CRT顯示和輸入輸出接口I/O3以及報警控制電路。打印機采用μ80點陣式微型機可方便地與CJ-803對接。打印內(nèi)容為正常顯示和危警顯示。正常時CRT可顯示實重/額重百分比、額定重量、實際重量、臂長、仰角、方位、風(fēng)速、地平傾角、支腿長度、吊鉤最大高度和工作半徑十一種常用參數(shù)，每15秒鐘顯示一次。如果出現(xiàn)超負(fù)荷。臂端有障礙物，有高壓輸電線，鋼絲繩過卷、鋼絲繩斷股、伸臂超位時，CRT顯示全部危險量同時用漢字指示危險部位和此刻的控制狀態(tài)并出現(xiàn)“注意安全”大字告警。CRT第三個顯示功能是每次開機時顯示計算機的自檢過程和內(nèi)容，全部用漢字通知使用者。I/O3的作用是把計算機送出的控制量進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，并進(jìn)行功率放大后控制設(shè)備的機械部件。恒溫器設(shè)置在機箱內(nèi)，保證CPU適應(yīng)-10～+40℃之外的更寬的溫度范圍。本發(fā)明的電源具有多功能，高精度以滿足本發(fā)明各類探測器、前置放大器、A/D通道、CPU等對電壓的不同要求。圖中壓力傳感器、拉力傳感器、仰角傳感器、限位開關(guān)、CJ-803均為國產(chǎn)器件，CRT采用日立12時綠色顯像管。
圖2是I/O3和報警控制電路，該電路前端的輸出門有兩個作用，一是接收CPU總線的數(shù)字信號，二是將此信號作為開關(guān)信號控制驅(qū)動功率管3DG80。后端是由驅(qū)動三級管3DG12和被控制部件燈泡、繼電器組成的控制輸出電路。再后是執(zhí)行部件，燈泡g綠色光燈泡指示正常狀態(tài)、燈泡y為黃色燈泡指示警告狀態(tài)、燈泡R為紅色光燈泡指示危險控制狀態(tài)。繼電器J1、J2、J3分別控制三個電磁閥(溢流閥)實現(xiàn)伸臂停止、減速控制和落臂、伸臂、起鉤停止的三態(tài)控制。在控制過程中，除綠色燈泡亮之外，均同時接通蜂嗚器和打開錄音報警開關(guān)。
圖3是I/O1接口電路，由三部分組成即數(shù)據(jù)放大電路、控制門和直流變換器。此電路主要用來傳輸開關(guān)信號，為CPU提供合適的接口開關(guān)電平。數(shù)據(jù)放大電路由三只運算放大器FC72C構(gòu)成，總增益AF約100倍左右，其中A3主要是用來放大A1與A2之差，當(dāng)它們的差值為0時，A3的放大量為1。這樣使整個放大器的漂移最小且提高了共模抑制比。八輸入端或/非門CC40788是為直流變換電路提供序列脈沖電平設(shè)置的。在直流電平轉(zhuǎn)換電路中，兩塊CmOS振蕩器4011A用來驅(qū)動真碼/補碼緩沖器，緩沖器的低輸入阻抗提供了良好的調(diào)整率和較高的效率。橋式整流是按倍壓電路的全波排列，整個電路在高頻時亦可滿意地工作。
圖4是I/O2電路原理圖。此電路是為計算機A/D變換器提供模擬信號的，由完全相同的八路信號變換電路和十路模擬開關(guān)MC14016、MC14011構(gòu)成?？偡糯罅繛?的兩級運算放大器C151組成信號變換電路，它的設(shè)置主要是對輸入信號進(jìn)行低端和高端的調(diào)整以使CPU輸出與機械實際值很好地吻合。模擬開關(guān)是完成向A/D通道的順序輸送模擬信號，此電路根據(jù)需要亦可同時輸送模擬信號，具有很大的靈活性。
圖5是恒溫控制電路它由感溫電路、主差分電路和比較放大電路構(gòu)成。感溫電路的核心是單結(jié)晶體管UJT，它在-120～+150℃的范圍內(nèi)保持不變，電壓變化為0.58%/℃在它一端接地，一端與放大器A1同相端相連的情況下，保持了溫度-電壓變換的良好線性。A1用SF741，A1的輸出端同時接兩只放大器SF741，一為同相連接一為反相連接，調(diào)整其比較電壓使其一只在低于-10℃時打開以控制加溫電路工作，另一只則在高于+50℃時打開控制致冷電路工作，在常溫時則兩只放大器均不工作。加溫器采用普通15w電烙鐵芯子，致冷元件采用半導(dǎo)體致冷器。
圖6是本發(fā)明電路原理圖。它是在常用微機電源的基礎(chǔ)上進(jìn)行組合調(diào)整并增加了A/D通道專用的±15V專用電源構(gòu)成的。圖中輸出管均采用C1567R。運算放大器采用NFC151C，推動復(fù)合管采用3DG12C，型號統(tǒng)一便于安裝調(diào)整。該電源輸出電流2A以上，電壓平穩(wěn)負(fù)載能力強，抗干擾性能良好。
圖7是臂端異物探測器電路圖。它由激光發(fā)射器，接受器和輸出門組成。激光發(fā)射器用大發(fā)散角的GaAS激光器，由十四級串行進(jìn)位計數(shù)器CC4060和晶、振組成的時基振蕩通過JK觸發(fā)器，施密特觸發(fā)器控制，激光發(fā)射器每秒發(fā)射一次。接收器接收到物體返回的信息后去檢索計數(shù)器14051中所計脈沖的個數(shù)，在低限界值時通過輸出門7690輸出開關(guān)信號至接口電路I/O1。
圖8是高壓電場探測器電路圖。由電磁探頭、前置放大電路，鑒別電路和警報發(fā)生器組成。電磁探頭是一組磁敏電阻DM202，在距6KV三相高壓交流輸電線三米時輸出電壓約0.8V。通過兩級單差分前置放大器FC74放大，放大倍數(shù)約為100倍，這一電壓通過射隨器FC74送入電平鑒別電路。電平鑒別電路是一組保持固定電平的運算放大器SF741。當(dāng)外來信號高于此固定電平時，運算放大器送出觸發(fā)信號至JK觸發(fā)器。JK觸發(fā)器的信號通過或非導(dǎo)引門接通用邏輯門構(gòu)成的連續(xù)低頻振蕩器，振蕩信號分兩路分別送至警報器和CPU的I/O1接口電路參與控制。由于三相電流的等電位線并非呈同心園分布在通電導(dǎo)體的周圍而是隨導(dǎo)線相對位置呈凹凸分布，為了實現(xiàn)準(zhǔn)確報警設(shè)計了電位梯度探查電路，該電路由兩路采樣保持電路351和減法運算電路構(gòu)成。兩只模擬開關(guān)控制下的351完成電位在不同時間間隔的采樣，SF356將此采樣值進(jìn)行比較運算后，再由兩級SF356與上一時刻采樣保持值比較。如果由于臂的不斷運動取得的電位差值超過一定界限，該電路也向振蕩電路提供開啟信號，這樣兩路監(jiān)視電路充分彌補了分布電場具有凹區(qū)造成的檢測誤差，充分保證了設(shè)備安全。
圖9是鋼絲繩斷股探測器電路圖。由兩組互相垂直的鐵芯線圈和兩級高倍率運算放大器7650構(gòu)成。此電路在工作狀態(tài)時，正常情況下由于兩鐵芯線圈中流過的電流是均等的，電路無信號輸出，驅(qū)動三級管不工作。當(dāng)鋼絲繩有三根以上的鋼絲斷裂時，兩線圈有差值輸出，此差值信號經(jīng)運算放大器7650放大后為驅(qū)動管基極提供了高電位。驅(qū)動管導(dǎo)通，繼電器吸合則輸出開關(guān)信號至CPU的接口I/O1。
圖10是支腿位移探測器原理圖，四支LD-500A型精密動圈電位器給出的信號進(jìn)入由6支晶體管3DG12和6支運算放大器LF353N組成的最小值比較電路。輸出信號進(jìn)入I/O2接口，以使CPU保證對最短支腿為起點的運算和顯示。
圖11是方位探測器電路圖。安裝在吊車迴轉(zhuǎn)部件上的光敏二極管2CU順序受安裝在吊車底盤上的普進(jìn)聚光燈泡的照射，發(fā)出一個個光脈沖，此脈沖中含有方位信息。該信息經(jīng)計數(shù)處理轉(zhuǎn)換為方位值。計數(shù)器MC14583、TC4030P、TC4070的作用是記錄光脈沖做出加減計數(shù)處理(正、反方向)，之后由模擬開關(guān)TC4016將這些狀態(tài)信號在非觸發(fā)開關(guān)控制下送入I/O2接口。
圖12是風(fēng)速探測器電路圖。探頭部分是一臺微型風(fēng)力發(fā)電機，發(fā)出的電壓范圍在0～9V之間。由LF353N構(gòu)成射隨器向I/O2電路偶合0～5V模擬風(fēng)力信號。
圖13是地傾探測器電路圖。角度傳感元件是兩個重錘電位計式傾角器，晶體管3DG12的連接方式是一種比較式連接，用來實現(xiàn)傾角最大值輸出。LF353構(gòu)成射隨器實現(xiàn)探測器與計算機I/O2接口電路的隔離輸出。
圖14是吊鉤高度探測器電路圖。從光敏管3DU2傳來的微弱信號經(jīng)電容偶合送入JEC-2集成觸發(fā)器進(jìn)行整形放大形成計數(shù)脈沖。C181二～十進(jìn)制可送計數(shù)器將此計數(shù)脈沖進(jìn)行轉(zhuǎn)換后送計算機CRT顯示吊鉤高度。另外，C181還同時完成該脈沖與計算機送來的最大高度予置脈沖的減法運算。當(dāng)減到四個計數(shù)器皆為“零”時，導(dǎo)通RS觸發(fā)器CO36使其觸發(fā)翻轉(zhuǎn)。繼電器吸合，通過I/O2接口向計算機送入過卷信號，引起過卷控制。
圖15是激光臂長探測器電路圖。激光發(fā)生器采用GaAS激光器的發(fā)射受時基控制下的同步電源控制。接收部分有光敏探頭，同步觸發(fā)計數(shù)系統(tǒng)和計算機接口電路組成?？刂撇糠钟蓵r基電路、控制門1和2、周期計數(shù)器組成。大致工作過程是計數(shù)器HCT00和30MHZ晶振組成的十二級串行進(jìn)位二進(jìn)制計數(shù)器振蕩器發(fā)出的振蕩脈沖作為時間基準(zhǔn)。測長之前在HCT4040(控制門1和2)的控制下計數(shù)門4017和C423均關(guān)閉看。測距時，啟動觸發(fā)器，打開計數(shù)器在施密特觸發(fā)器MC14132控制下同步電源接通使激光器工作。在光束發(fā)射的時刻感光電路通過MC14132和門電路TC4082P將光束發(fā)射的時間送給計數(shù)器4017作為計數(shù)起始基準(zhǔn)。被反射回來的光由接收器接收，在接收信號控制下計數(shù)停止。計數(shù)個數(shù)通過接口電路74LS243經(jīng)I/O2送往CPU求算光程即空間臂長。本探測器的發(fā)射周期脈沖受周期計數(shù)器C423的控制，實現(xiàn)更高精度的計算。
圖16、17是無線電調(diào)頻收、發(fā)信號機電路圖。該收、發(fā)信號機用單片收音機集成電路制成，用來發(fā)送臂端異物和高壓電場探測器的探測信號。以無線信號傳輸代替常用的有線信號傳輸，作用距離100～150米工作頻率約140MHZ。發(fā)射部分圖16置于臂端，發(fā)射調(diào)頻電磁波。發(fā)射控制部分由異或門T690和驅(qū)動三極管3DG12組成。外加信號進(jìn)來時，門打開3DG12導(dǎo)通，繼電器吸合，發(fā)射機開始通電工作。接收部分(圖17)用單片集成收音機功能塊ULИ-2204構(gòu)成的普通調(diào)頻接收機。接收到信號之后，繼電器吸合將開關(guān)信號送CPU I/O1接口。
本發(fā)明可確保除交通事故之外在任何工作條件下的作業(yè)安全，充分發(fā)揮機械效能，通用性強維修方便，與國外產(chǎn)品相比減少經(jīng)費三分之一以上且性能優(yōu)于后者。本發(fā)明主要針對進(jìn)口液壓汽車吊，但由于具有兼容功能(存儲器系插件式便于更換)和獨立接口適用于各種型號、各種臂長、各種噸位級別的汽車吊、坦克吊、坦吊、龍門吊和樁機以及礦山開挖機械等的安全控制裝置，也可以單純做為角度計、載荷計、電子稱使用。
權(quán)利要求
1.由高精度應(yīng)變式傳感器，拉力傳感器、高精度動圈電位計、限位開關(guān)、微處理機、報警控制電路組成的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于有臂端異物探測器、高壓電場探測器、鋼絲繩斷股探測器、支腿位移探測器、方位探測器、風(fēng)速探測器、地傾探測器、吊鉤高度探測器和激光臂長探測器。
2.由權(quán)利要求
1所述的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于臂端異物探測器由激光發(fā)射器、十四級串行進(jìn)位計數(shù)器、晶體振蕩器，JK觸發(fā)器、施密特觸發(fā)器、激光接受器和輸出門組成。
3.由權(quán)利要求
1所述的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于高壓電場探測器由磁敏電阻、單差分前置放大器、射隨器、運算放大器、JK觸發(fā)器、或非導(dǎo)引門、采樣保持電路和減法運算電路組成。
4.由權(quán)利要求
1所述的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于鋼絲繩斷股探測器由鐵芯線圈、運算放大器、驅(qū)動三級管和繼電器組成。
5.由權(quán)利要求
1所述的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于支腿位移探測器由精密動圈電位器、晶體三級管和運算放大器組成。
6.由權(quán)利要求
1所述的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于方位探測器由聚光燈泡、光敏二級管、計數(shù)器和模擬開關(guān)組成。
7.由權(quán)利要求
1所述的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于風(fēng)速探測器由微型風(fēng)力發(fā)電機和射隨器組成。
8.由權(quán)利要求
1所述的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于地傾探測器由重錘電位計式傾角器、晶體三級管和射隨器組成。
9.由權(quán)利要求
1所述的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于吊鉤高度探測器由光敏傳感元件、集成觸發(fā)器、二～十進(jìn)制可逆計數(shù)器、RS觸發(fā)器和繼電器組成。
10.由權(quán)利要求
1所述的微機垂直運輸機械安全控制器其特征在于激光臂長探測器在普通半導(dǎo)體激光測距機的收、發(fā)電路之間加入第二門控電路和周期計數(shù)器組成。
專利摘要
本發(fā)明屬于垂直運輸機械安全裝置。為解決垂直運輸機械工作時各種意想不到的不安全因素造成的各種事故，保證其避免除位移交通事故之外的一切作業(yè)事故的發(fā)生。本發(fā)明包括臂端異物探測器、高壓電場探測器、鋼絲繩斷股探測器、支腿位移探測器、方位探測器、風(fēng)速探測器、地傾探測器、吊鉤高度探測器和激光臂長探測器等多種探測裝置。采用微機處理，具有顯示、報警和自動控制功能?？勺鳛楦劭诖a頭、建筑工地、礦山等領(lǐng)域應(yīng)用的各種起重、提升、挖掘等設(shè)備的安全裝置。
文檔編號B66C23/88GK86102540SQ86102540
公開日1987年4月15日 申請日期1986年10月13日
發(fā)明者張銀彪 申請人:冶金工業(yè)部第二十冶金建設(shè)公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan