專利名稱：多廂循環(huán)電梯微機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種涉及循環(huán)式垂直運(yùn)輸機(jī)械控制裝置，尤其是多廂循環(huán)電梯微機(jī)控制器。
目前，大多數(shù)高層建筑均采用單廂往返式垂直運(yùn)輸機(jī)械，即單廂電梯。雖然申請?zhí)?6203494，名稱為“電腦型電梯控制裝置”，通過平層感應(yīng)器和呼梯信號器，相對減小單廂電梯的運(yùn)行周期。但是仍存在尚未解決的幾個問題1運(yùn)輸效率低。因為單廂電梯只能上、下運(yùn)行，乘客等待時間長，經(jīng)?？諑\(yùn)行。2電梯監(jiān)控人員工作效率低。因為廂內(nèi)需要專人看管，但對各層電梯口人員進(jìn)出情況，始終處于被動狀態(tài)，不能立刻做出最佳的電梯運(yùn)行方案，往往事倍功半。3浪費(fèi)電力。
本實用新型目的在于，設(shè)計一種電梯內(nèi)無人看管、各層樓均設(shè)電梯廂，經(jīng)過計算機(jī)優(yōu)化選擇運(yùn)行方案的多廂循環(huán)電梯微機(jī)控制器。
本實用新型技術(shù)解決方案各層電梯廂依次首尾連接，除底層和最高層分別設(shè)置一上行電梯口和下行電梯口外，其余各層各有一個上行、下行電梯口。乘客進(jìn)梯后，根據(jù)所去的樓層自己按動層數(shù)按鈕和啟動按鈕，此信號經(jīng)微機(jī)處理后，使電梯以最佳方式運(yùn)行。實現(xiàn)該方案的微機(jī)控制器主要由微型計算機(jī)、信號輸入電路、通道控制電路，樓層監(jiān)控電路和執(zhí)行電路組成。信號輸入電路根據(jù)樓層數(shù)，可配置(2n－2)個與電梯廂總數(shù)一致的控制鍵盤，(n為樓層數(shù))在控制鍵盤上設(shè)置樓層按鈕K1A、啟動按鈕K2n、離開按鈕K3n、在各樓層電梯口處設(shè)置待乘按鈕K4n。乘客可利用這四個按鈕，方便的乘座電梯。這四個按鈕在信號輸入電路中的連線為層數(shù)按鈕K1(n－1)、與非門F1n、D觸發(fā)器Dn依次相連，向微機(jī)輸入樓層數(shù)和進(jìn)梯信號；啟動(或離開)按鈕K2n(或K3n)與非門F2n、D觸發(fā)器、或門依次相連，向微機(jī)輸入啟動信號；待乘按鈕K4n直接向微機(jī)輸入待乘信號。另外，若某廂無人，即無人按某廂的啟動按鈕，則微機(jī)自動復(fù)位，其連線方式復(fù)位信號由D觸發(fā)器輸入，其輸出端與與門、或門依次相連。上述信號通過控制電路輸入到計算機(jī)后，選擇出電梯最佳運(yùn)行方式。具體運(yùn)行方式如下首先，乘客進(jìn)入電梯后在層數(shù)鍵盤上輸入想要到的樓層后，中央處理機(jī)CPU發(fā)出啟動電動機(jī)的指令，電動機(jī)運(yùn)行，但此時電機(jī)離合器并沒有合上，電梯暫時不動，同時CPU檢測各層電梯廂的啟動鍵是否有效(注若某層電梯廂里沒有乘客，則該層電梯廂啟動鍵有效；若有乘客，則該乘客準(zhǔn)備好后需再按一下啟動鍵)。當(dāng)所有各層啟動鍵都有效時，CPU發(fā)出電機(jī)離合器合上指令，此時各層電梯護(hù)攔升起，電梯開始運(yùn)行。電梯某廂到達(dá)某樓層的停止命令是根據(jù)各層電梯廂中乘客要到最近樓層為最高優(yōu)先權(quán)作出的。當(dāng)電梯在運(yùn)行中，若安裝在各層電梯門口旁的待乘鍵有一個被按下，這時CPU檢測層標(biāo)志(層標(biāo)志就是保證電梯各廂與各層樓對齊而設(shè)置)是否有效？若有效，電機(jī)離合器離開，電梯馬上停止運(yùn)動，各層護(hù)攔落下。若上行電梯最高層電梯廂(或下行電梯最低層電梯廂)中還有乘客沒有離開，電梯不會運(yùn)行，中央處理機(jī)CPU是根據(jù)安裝在數(shù)據(jù)輸入配鍵盤上離開鍵是否被按下來作出決定的。
在電梯運(yùn)行系統(tǒng)控制室里，可設(shè)一名監(jiān)控員對本實用新型進(jìn)行簡單的監(jiān)控。如在電梯運(yùn)行之前，某層電梯廂中的乘客因其它原因長時間沒有離開電梯或繼續(xù)乘電梯但又沒有準(zhǔn)備好，此時該層指示燈始終亮著，這就需要監(jiān)控員對其進(jìn)行勸告。若程控系統(tǒng)暫時出現(xiàn)故障時，監(jiān)控員對電梯系統(tǒng)進(jìn)行人工控制操作。
本實用新型優(yōu)點(diǎn)運(yùn)輸效率高、功能強(qiáng)、安全可靠，便于集中控制、節(jié)省電力，可廣泛用于賓館郵電等部門。
以下結(jié)合
本實用新型最佳實施例。
圖1為本實用新型n層樓中每層上行(或下行)電路框圖。
SI1為第一層信號輸入電路、SIn為第n層信號輸入電路，因為電梯是循環(huán)運(yùn)行的，所以總廂數(shù)為(2n－2)個，即信號輸入電路SI在整個電梯系統(tǒng)中共有(2n－2)個；LN為樓層數(shù)據(jù)、IS為進(jìn)梯信號、ST為啟動信號、WS為待乘信號、同理，這三個信號(IS、ST和WS)在電梯系統(tǒng)中均為(2n－2)個(圖1里的信號輸入電路SI僅是電梯上行〈或下行〉中各層廂內(nèi)的分布情況)，PT為通道控制電路，RE為自動復(fù)位信號，ZC為清零信號，DE為譯碼器(型號74LS138)，TP為TP801單片機(jī)，PIO為接口電路。同理與PIO口A的輸出端相對應(yīng)的復(fù)位位數(shù)在整個電梯系統(tǒng)中為(2n－2)個，即PA0～PA2n－3個，CO為執(zhí)行電路，ES為電梯啟動信號、EM為電梯運(yùn)行信號，RR為護(hù)攔升、RF為護(hù)攔降、HI為故障信號、SC為監(jiān)控電路。
圖2為本實用新型中信號輸出電路SI1的電路原理圖。
在圖2中，Kn為第一層層數(shù)按鈕、K1(n－1)為第(n－1)層層數(shù)按鈕(因為樓層數(shù)為n、所以層數(shù)按鈕每層共有(n－1)個，而在整個電梯系統(tǒng)中共有(n－1)(2n－2)個)K2n為啟動按鈕、K3n為離開按鈕、K4n為待乘按鈕、R1、R1n、R2n、R3n為電阻、F1、F1n、F2n為與非門(型號74LS04)，1、D1、D1n、D2n為D觸發(fā)器(型號74LS74)，2、5或門，3與非門，4與門，ZC清零信號。
圖3為本實用新型通道控制電路PT原理圖。
在圖3中，1SB1、1SBn分別表示與SI1、SIn樓層數(shù)LN相對應(yīng)的(n－1)個三態(tài)門，在電梯系統(tǒng)中總數(shù)為(n－1)(2n－2)個，2SB1、2SBn分別表示與啟動信號ST相對應(yīng)的(n－1)個三態(tài)門，在電梯系統(tǒng)中總數(shù)為(2n－2)個，同理進(jìn)梯信號IS和待乘信號WS，在該圖為(n－1)個，而在電梯系統(tǒng)中，這兩個信號(IS和WS)的總數(shù)分別為(2n－2)個，7、10為與非門、8為D觸發(fā)器、9、11為三態(tài)門。
圖4為本實用新型樓層監(jiān)控電路SC的電路原理圖，其中R3、R4R5為電阻、12、16、18為與非門(型號74LS04)，13為單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器(型號74LS123)，14、17、19為D觸發(fā)器(型號74LS74)，15、20、21為三態(tài)門(型號74LS125)22為兩輸入四與門(型號74LS08)，XK1、XK2、XK3分別為頂層、底層和層標(biāo)志行程開關(guān)，P為層標(biāo)志信號輸入端，T為頂層信號輸入端、L為底層信號輸入端、R為電阻、C為電容。
圖5為本實用新型執(zhí)行電路CO的電路原理圖。
其中R7～R10為電阻，23－30為與非門，K5～K8為手動按鈕。
以下結(jié)合附圖2、3、4、5說明多廂電梯運(yùn)行過程乘客進(jìn)入某層電梯廂后，首先按所要去的層數(shù)按鈕K11或K12或……K1(n－1)、此信號經(jīng)與非門F1n、D觸發(fā)器Q1n輸出樓層數(shù)據(jù)LN和進(jìn)梯信號IS。各樓層上、下行廂內(nèi)所輸出的信號LN和IS在CPU發(fā)出選通指令后，分別經(jīng)與其相對應(yīng)的(n－1)(2n－2)個三態(tài)門1SB和依次相連的與非門7、D觸發(fā)器8和三態(tài)門9輸入至CPU芯片的Dn線上；其次按啟動按鈕K21或K22、或……K2n該信號經(jīng)與非門F2n、D觸發(fā)器D2n、或門5輸出啟動信號ST、啟動信號ST分別經(jīng)與其相對應(yīng)的(2n－2)個三態(tài)門2SB，輸出至CPU芯片D0～Dn－1線口上，此時電機(jī)啟動(但電梯未運(yùn)行)，CPU根據(jù)上述信號輸出一個最佳運(yùn)行方式。同時CPU還判斷(1)各廂中的乘客離開電梯后，是否按離開按鈕K3n，(2)各廂電梯是否有人、若無人，則PIO芯片的PA0～A(2n－3)輸出相應(yīng)復(fù)位信號，使該廂同樣輸出進(jìn)梯信號IS和啟動信號ST，最后電梯進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)一護(hù)攔升、電梯運(yùn)行。同時PIO芯片口PB6發(fā)出清零信號，使所有D觸發(fā)口復(fù)位。在運(yùn)行過程中、若有人按待乘按鈕K4n，則此信號輸入至CPU芯片Dn＋1線口上，使運(yùn)行中未滿載的電梯廂停到該層入口處(若有人恰在此層下梯，待乘信號WS無用)。
權(quán)利要求1.一種包括微型計算機(jī)及邏輯元件的多廂循環(huán)電梯微機(jī)控制器，其特征是信號輸入電路中a、層數(shù)按鈕K1n、與非門F1n、D觸發(fā)器Dn依次相連；b、啟動按鈕K2n(或離開按鈕K3n)，與非門F2n、觸發(fā)器D2n或門5依次相連；c、觸發(fā)器D2n的輸出端Q2n、與門8、或門5依次相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多廂循環(huán)電梯微機(jī)控制器，其特征是所述的通道控制電路中a、與門7、D觸發(fā)器8、三態(tài)門9依次相連；b、待乘信號WS輸出端依次與非門10、三態(tài)門11相連。
專利摘要一種多廂循環(huán)電梯微機(jī)控制器，解決了目前單廂電梯運(yùn)行效率低、電梯監(jiān)控人員工作效率低、浪費(fèi)電力等問題。其主要特征是，各層樓均設(shè)置電梯廂，并將其依次首尾連接成環(huán)形，乘客只需要按動廂內(nèi)的有關(guān)按鈕，微機(jī)便可輸出一個最佳的電梯運(yùn)行方式，本裝置安全可靠，可廣泛用于高層建筑、郵局的郵包投遞等場所。
文檔編號B66B1/06GK2051221SQ8920701
公開日1990年1月17日 申請日期1989年5月10日 優(yōu)先權(quán)日1989年5月10日
發(fā)明者于海力, 于海英 申請人:于海力