本技術(shù)涉及電路板領(lǐng)域，尤其涉及印刷電路板機。

背景技術(shù)：

1、印刷電路板機中包括多個進行不同加工工藝的工位，不同的工位之間需要通過運輸機構(gòu)將處理后的電路板進行運輸，其中，為了節(jié)省空間，需要進行縱向運輸至下一工位。在進行縱向運輸時，通常采用鏈輪機構(gòu)從電路板左右兩側(cè)進行提升，但是由于鏈輪機構(gòu)并不是緊密的配合關(guān)系，因此，可能會導致電路板左右兩側(cè)的高度不一致，容易傾斜，甚至傾倒。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本技術(shù)方案提供印刷電路板機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)方案如下：

3、印刷電路板機，包括

4、機架；

5、第一運輸機構(gòu)，其用于運輸電路板；

6、第二運輸機構(gòu)，其與所述第一運輸機構(gòu)對接；

7、提升機構(gòu)，其對應所述第二運輸機構(gòu)設(shè)置，以將所述第二運輸機構(gòu)上的電路板抬升；

8、所述提升機構(gòu)包括用于截停所述第二運輸機構(gòu)上的電路板的截停組件，用于將截停后的電路板頂起的升降組件，設(shè)于所述第二運輸機構(gòu)兩側(cè)并用于將頂起后的電路板往上運輸?shù)逆溳喗M件，以及差速補償組件；

9、所述鏈輪組件包括第一鏈條組，設(shè)于所述第一鏈條組上并用于托起電路板的第一承托件，以及用于驅(qū)動所述第一鏈條組的第一驅(qū)動電機；

10、所述鏈輪組件還包括第二鏈條組，設(shè)于所述第二鏈條組上并用于托起電路板的第二承托件，以及用于驅(qū)動所述第一鏈條組的第二驅(qū)動電機；

11、所述差速補償組件用于使所述第一承托件和所述第二承托件保持同一高度；

12、所述差速補償組件包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器檢測到所述第一承托件時，觸發(fā)所述第一驅(qū)動電機停止，所述第二傳感器檢測到所述第二承托件時，觸發(fā)所述第一驅(qū)動電機啟動。

13、如上所述的印刷電路板機，所述第二運輸機構(gòu)包括皮帶、旋轉(zhuǎn)電機、與所述旋轉(zhuǎn)電機傳動配合的主動輪，沿所述皮帶轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置的前下滾輪、后下滾輪、調(diào)節(jié)滾輪、后上滾輪、前上滾輪，所述皮帶于所述前上滾輪與所述后上滾輪之間形成上直線段，所述皮帶于所述前下滾輪與所述后下滾輪之間形成下直線段。

14、如上所述的印刷電路板機，所述機架與所述調(diào)節(jié)滾輪之間設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)滾輪與所述后上滾輪之間的距離，以使所述皮帶張緊。

15、如上所述的印刷電路板機，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上的滑槽，與所述滑槽滑動配合的滑動座，以及用于鎖定所述滑動座與所述滑槽的相對位置的鎖定件，所述鎖定件與所述調(diào)節(jié)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸共軸。

16、如上所述的印刷電路板機，所述截停組件包括設(shè)于兩所述皮帶之間截停氣缸，以及設(shè)于所述截停氣缸輸出端上的截停桿。

17、如上所述的印刷電路板機，所述升降組件包括分別對應兩所述皮帶設(shè)置的升降氣缸，以及設(shè)于所述升降氣缸輸出端上的抬升桿。

18、如上所述的印刷電路板機，所述第一鏈條組包括上轉(zhuǎn)軸，分別設(shè)于所述上轉(zhuǎn)軸兩端并同步轉(zhuǎn)動的上齒輪，下轉(zhuǎn)軸，分別設(shè)于所述下轉(zhuǎn)軸兩端并同步轉(zhuǎn)動的下齒輪，以及與所述上齒輪和下齒輪配合的傳動鏈條，所述第一承托件兩端分別與兩所述傳動鏈條連接。

19、如上所述的印刷電路板機，所述第一傳感器設(shè)于所述機架上，并用于沿水平方向檢測位于所述下齒輪正下方的所述第一承托件。

20、如上所述的印刷電路板機，所述差速補償組件包括距離傳感器或金屬傳感器。

21、本申請有益效果為：

22、本實用新型提供了印刷電路板機，通過利用差速補償組件，使得第一承托件達到預定位置后停止，等待第二承托件同樣達到預定位置后，兩者同時移動，從而保持在同一高度位置上，在托起電路板時，就能讓電路板保持水平，避免發(fā)生傾斜的情況出現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.印刷電路板機，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板機，其特征在于：所述第二運輸機構(gòu)(3)包括皮帶(31)、旋轉(zhuǎn)電機(32)、與所述旋轉(zhuǎn)電機(32)傳動配合的主動輪(33)，沿所述皮帶(31)轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置的前下滾輪(34)、后下滾輪(35)、調(diào)節(jié)滾輪(36)、后上滾輪(37)、前上滾輪(38)，所述皮帶(31)于所述前上滾輪(38)與所述后上滾輪(37)之間形成上直線段，所述皮帶(31)于所述前下滾輪(34)與所述后下滾輪(35)之間形成下直線段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板機，其特征在于：所述機架(1)與所述調(diào)節(jié)滾輪(36)之間設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)(39)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(39)用于調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)滾輪(36)與所述后上滾輪(37)之間的距離，以使所述皮帶(31)張緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷電路板機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(39)包括設(shè)于所述機架(1)上的滑槽(391)，與所述滑槽(391)滑動配合的滑動座(392)，以及用于鎖定所述滑動座(392)與所述滑槽(391)的相對位置的鎖定件(393)，所述鎖定件(393)與所述調(diào)節(jié)滾輪(36)的旋轉(zhuǎn)軸共軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板機，其特征在于：所述截停組件(41)包括設(shè)于兩所述皮帶(31)之間截停氣缸(411)，以及設(shè)于所述截停氣缸(411)輸出端上的截停桿(412)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板機，其特征在于：所述升降組件(42)包括分別對應兩所述皮帶(31)設(shè)置的升降氣缸(421)，以及設(shè)于所述升降氣缸(421)輸出端上的抬升桿(422)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板機，其特征在于：所述第一鏈條組(431)包括上轉(zhuǎn)軸(4311)，分別設(shè)于所述上轉(zhuǎn)軸(4311)兩端并同步轉(zhuǎn)動的上齒輪(4312)，下轉(zhuǎn)軸(4313)，分別設(shè)于所述下轉(zhuǎn)軸(4313)兩端并同步轉(zhuǎn)動的下齒輪(4314)，以及與所述上齒輪(4312)和下齒輪(4314)配合的傳動鏈條(4315)，所述第一承托件(432)兩端分別與兩所述傳動鏈條(4315)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷電路板機，其特征在于：所述第一傳感器(441)設(shè)于所述機架(1)上，并用于沿水平方向檢測位于所述下齒輪(4314)正下方的所述第一承托件(432)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板機，其特征在于：所述差速補償組件(44)包括距離傳感器或金屬傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)的印刷電路板機，包括機架；所述差速補償組件用于使所述第一承托件和所述第二承托件保持同一高度；所述差速補償組件包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器檢測到所述第一承托件時，觸發(fā)所述第一驅(qū)動電機停止，所述第二傳感器檢測到所述第二承托件時，觸發(fā)所述第一驅(qū)動電機啟動。本技術(shù)提供了印刷電路板機，通過利用差速補償組件，使得第一承托件達到預定位置后停止，等待第二承托件同樣達到預定位置后，兩者同時移動，從而保持在同一高度位置上，在托起電路板時，就能讓電路板保持水平，避免發(fā)生傾斜的情況出現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃夏雨
受保護的技術(shù)使用者：中山市新穎電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/30