本技術(shù)涉及載具移載,尤其涉及一種頂升移載裝置。
背景技術(shù):
1、在物流輸送過程中,裝載貨物的器具通常被稱為載具。集裝箱作為最典型的大型標(biāo)準(zhǔn)化載具,廣泛設(shè)置于各種物流場景。而在車間內(nèi)部,為了更便捷地處理貨物的集裝、堆放和輸送,常常使用中小型單元化物流載具,如圍板箱等。
2、對(duì)于車間內(nèi)的載具輸送,目前主要存在兩種常見的輸送方式。首先,使用叉車進(jìn)行輸送是一種常見的方式,但這種方式受限于叉車的單次載貨能力,因此在面對(duì)大量貨物時(shí),其輸送效率相對(duì)較低。
3、另一種輸送方式是使用連續(xù)傳輸機(jī)構(gòu),如傳送帶或軌道系統(tǒng)。這類機(jī)構(gòu)能夠持續(xù)不斷地工作,因此在處理大量貨物時(shí)具有較高的輸送效率。然而,連續(xù)傳輸機(jī)構(gòu)通常沿固定的路線進(jìn)行輸送,輸送路線的靈活性較差,因此有必要予以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種頂升移載裝置,設(shè)置于連續(xù)傳輸機(jī)構(gòu)中需要改輸送路線的地方,可以方便的將載具分別向不同的方向進(jìn)行輸送,不必重新布置整個(gè)連續(xù)傳輸機(jī)構(gòu),增加連續(xù)傳輸機(jī)構(gòu)輸送的靈活性。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的一種頂升移載裝置,包括支座、頂升驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)組件、第一支架、第一移載結(jié)構(gòu)、第二支架以及第二移載結(jié)構(gòu),
3、所述頂升驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支座,所述傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接于所述頂升驅(qū)動(dòng)器與第一支架以及第二支架之間,所述第二支架設(shè)置所述第一支架內(nèi)側(cè),所述第一移載結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一支架,所述第二移載結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二支架,所述第一移載結(jié)構(gòu)與所述第二移載結(jié)構(gòu)的輸送方向不相同;
4、所述傳動(dòng)組件隨所述頂升驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一支架和所述第二支架沿所述支座的垂直方向相對(duì)運(yùn)動(dòng);
5、當(dāng)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一支架沿所述支座的垂直方向上升時(shí),所述第二支架沿所述支座的垂直方向下降,所述第一移載結(jié)構(gòu)與載具抵觸并輸送載具;當(dāng)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一支架沿所述支座的垂直方向下降時(shí),驅(qū)動(dòng)所述第二支架沿所述支座的垂直方向上升,所述第二移載結(jié)構(gòu)與載具抵觸并輸送載具。
6、優(yōu)選的,所述支座包括至少兩根橫梁和至少兩根縱梁,所述橫梁連接于兩所述縱梁之間,所述縱梁的外側(cè)設(shè)置有用于與外界連接的連接平臺(tái)。
7、優(yōu)選的,所述頂升驅(qū)動(dòng)器包括至少兩根驅(qū)動(dòng)輥,所述傳動(dòng)組件的數(shù)量為所述驅(qū)動(dòng)輥數(shù)量的兩倍,每組所述傳動(dòng)組件均包括同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)輥端部的一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件,所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件均凸輪,且每組所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件反向?qū)ΨQ設(shè)置。
8、優(yōu)選的,兩根所述驅(qū)動(dòng)輥之間設(shè)置有連桿,每組所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件之間設(shè)置連接有連銷,所述連桿連接于相鄰的兩所述連銷之間。
9、優(yōu)選的,所述第一支架設(shè)置有用于與所述傳動(dòng)組件抵觸的第一傳動(dòng)輪;所述第二支架設(shè)置有用于與所述傳動(dòng)組件抵觸的第二傳動(dòng)輪,所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一傳動(dòng)輪抵觸,所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)輪抵觸。
10、優(yōu)選的,所述支座垂直設(shè)置有第一導(dǎo)滑件,所述第一支架垂直設(shè)置有第二導(dǎo)滑件,所述第二支架垂直設(shè)置有的滑動(dòng)件,所述滑動(dòng)件與所述第一導(dǎo)滑件以及所述第二導(dǎo)滑件滑動(dòng)連接。
11、優(yōu)選的,所述第一移載結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輸送輥和多個(gè)從動(dòng)輸送輥,所述主動(dòng)輸送輥和多個(gè)所述從動(dòng)輸送輥間隔的轉(zhuǎn)動(dòng)于所述第一支架內(nèi)側(cè),所述主動(dòng)輸送輥和多個(gè)所述從動(dòng)輸送輥之間通過聯(lián)動(dòng)件傳動(dòng)連接。
12、優(yōu)選的,所述第二移載結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸以及多條輸送帶模組,所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸分別與所述第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,多條所述輸送帶模組設(shè)置于所述第二支架內(nèi)側(cè),所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過所述第二驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)多條所述輸送帶模組轉(zhuǎn)動(dòng)。
13、優(yōu)選的,所述第二驅(qū)動(dòng)軸包括轉(zhuǎn)軸和固定于所述轉(zhuǎn)軸的摩擦輪,所述轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接;
14、每一條所述輸送帶模組均包括固定于所述第二支架的支撐架、多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)于所述支撐架的從動(dòng)輪以及套設(shè)置于多個(gè)所述從動(dòng)輪上的輸送皮帶,所述支撐架設(shè)置有讓位槽;
15、所述第一驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述摩擦輪隨所述轉(zhuǎn)軸而轉(zhuǎn)動(dòng),所述摩擦輪通過所述讓位槽與各所述輸送帶模組的所述輸送皮帶抵觸,以使各所述輸送帶模組的所述輸送皮帶張緊,從而使各所述輸送帶模組的所述輸送皮帶沿各自的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
16、本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型設(shè)置于連續(xù)傳輸機(jī)構(gòu)中需要改輸送路線的地方,可以方便的將載具分別向不同的方向進(jìn)行輸送,不必重新布置整個(gè)連續(xù)傳輸機(jī)構(gòu),增加連續(xù)傳輸機(jī)構(gòu)輸送的靈活性。
1.一種頂升移載裝置,其特征在于:包括支座(1)、頂升驅(qū)動(dòng)器(2)、傳動(dòng)組件(3)、第一支架(4)、第一移載結(jié)構(gòu)(5)、第二支架(6)以及第二移載結(jié)構(gòu)(7),
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升移載裝置,其特征在于:所述支座(1)包括至少兩根橫梁(11)和至少兩根縱梁(12),所述橫梁(11)連接于兩所述縱梁(12)之間,所述縱梁(12)的外側(cè)設(shè)置有用于與外界連接的連接平臺(tái)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升移載裝置,其特征在于:所述頂升驅(qū)動(dòng)器(2)包括至少兩根驅(qū)動(dòng)輥(21),所述傳動(dòng)組件(3)的數(shù)量為所述驅(qū)動(dòng)輥(21)數(shù)量的兩倍,每組所述傳動(dòng)組件(3)均包括同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)輥(21)端部的一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件(31)和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件(32),所述第一驅(qū)動(dòng)件(31)和所述第二驅(qū)動(dòng)件(32)均凸輪,且每組所述第一驅(qū)動(dòng)件(31)和所述第二驅(qū)動(dòng)件(32)反向?qū)ΨQ設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種頂升移載裝置,其特征在于:兩根所述驅(qū)動(dòng)輥(21)之間設(shè)置有連桿(33),每組所述第一驅(qū)動(dòng)件(31)和所述第二驅(qū)動(dòng)件(32)之間設(shè)置連接有連銷(34),所述連桿(33)連接于相鄰的兩所述連銷(34)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種頂升移載裝置,其特征在于:所述第一支架(4)設(shè)置有用于與所述傳動(dòng)組件(3)抵觸的第一傳動(dòng)輪(41);所述第二支架(6)設(shè)置有用于與所述傳動(dòng)組件(3)抵觸的第二傳動(dòng)輪(61),所述第一驅(qū)動(dòng)件(31)與所述第一傳動(dòng)輪(41)抵觸,所述第二驅(qū)動(dòng)件(32)與所述第二傳動(dòng)輪(61)抵觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升移載裝置,其特征在于:所述支座(1)垂直設(shè)置有第一導(dǎo)滑件(14),所述第一支架(4)垂直設(shè)置有第二導(dǎo)滑件(42),所述第二支架(6)垂直設(shè)置有的滑動(dòng)件(62),所述滑動(dòng)件(62)與所述第一導(dǎo)滑件(14)以及所述第二導(dǎo)滑件(42)滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升移載裝置,其特征在于:所述第一移載結(jié)構(gòu)(5)包括主動(dòng)輸送輥(51)和多個(gè)從動(dòng)輸送輥(52),所述主動(dòng)輸送輥(51)和多個(gè)所述從動(dòng)輸送輥(52)間隔的轉(zhuǎn)動(dòng)于所述第一支架(4)內(nèi)側(cè),所述主動(dòng)輸送輥(51)和多個(gè)所述從動(dòng)輸送輥(52)之間通過聯(lián)動(dòng)件傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升移載裝置,其特征在于:所述第二移載結(jié)構(gòu)(7)包括第一驅(qū)動(dòng)軸(71)、第二驅(qū)動(dòng)軸(72)以及多條輸送帶模組(73),所述第一驅(qū)動(dòng)軸(71)和所述第二驅(qū)動(dòng)軸(72)分別與所述第二支架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,多條所述輸送帶模組(73)設(shè)置于所述第二支架(6)內(nèi)側(cè),所述第一驅(qū)動(dòng)軸(71)通過所述第二驅(qū)動(dòng)軸(72)帶動(dòng)多條所述輸送帶模組(73)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種頂升移載裝置,其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)軸(72)包括轉(zhuǎn)軸(721)和固定于所述轉(zhuǎn)軸(721)的摩擦輪(722),所述轉(zhuǎn)軸(721)與所述第一驅(qū)動(dòng)軸(71)傳動(dòng)連接;