本技術(shù)涉及液壓絞車，尤其是內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車。

背景技術(shù)：

1、液壓絞車是一種廣泛運(yùn)用于海洋工程、建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等領(lǐng)域的物料升降或平拖設(shè)備。

2、它主要是利用液壓馬達(dá)（低速或高速馬達(dá)）、液壓常閉多片式制動器、行星齒輪箱、離合器（選配）、卷筒、支撐軸、機(jī)架、壓繩器（選配）等結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行工作。

3、此外，液壓絞車按照其額定載荷大小也可以進(jìn)行分類。一般來說，額定載荷在10t以上到5000t的絞車會被設(shè)計(jì)成液壓絞車。

4、目前，市面上的液壓絞車存在多種類型型號，其結(jié)構(gòu)隨著使用環(huán)境的變化也存在多種革新產(chǎn)品。例如，在專利公開號為cn207361657u的專利文獻(xiàn)中就公開了一種高速大扭矩液壓絞車，其主要結(jié)構(gòu)包括絞車滾筒、絞車固定架，所述絞車滾筒為中空的圓柱形框架，兩個(gè)減速機(jī)對稱安裝在絞車滾筒的內(nèi)腔中，減速機(jī)的前端依次設(shè)有第一法蘭和第二法蘭，第一法蘭固定在絞車滾筒的側(cè)壁上，與第一法蘭相連接的第二法蘭固定在絞車固定架上，兩個(gè)減速機(jī)分別與兩個(gè)液壓馬達(dá)相連接。

5、可以看出其主要是采用減速機(jī)外置在液壓馬達(dá)內(nèi)側(cè)的方式，同時(shí)采用兩端均配置減速機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)提高扭矩，這種結(jié)構(gòu)雖然能夠提高扭矩但是兩端配置減速機(jī)會增加整個(gè)絞車的尺寸，對于狹小或者緊湊的空間作業(yè)工況環(huán)境并不適用，另外，各個(gè)減速機(jī)也是采用的外置的方式置于卷筒外端，這也導(dǎo)致每個(gè)減速機(jī)占用卷筒外部的空間，進(jìn)一步導(dǎo)致了整個(gè)絞車尺寸無法做到緊湊、小巧。

6、為此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有狹小工況環(huán)境下的大扭矩需求的液壓絞車進(jìn)行改進(jìn)與設(shè)計(jì)，特此提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)單側(cè)減速機(jī)內(nèi)置且能夠滿足大扭矩起升需求的新型緊湊式液壓絞車，用以更好地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題之一，所采用的技術(shù)方案是：內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，包括左側(cè)板與右側(cè)板，在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間安裝有卷筒本體，所述左側(cè)板與所述右側(cè)板的底部均固定安裝在一底座的頂部，所述卷筒本體的內(nèi)置貫通腔的左端配合安裝有內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)，在所述卷筒本體的內(nèi)置貫通腔的右端配合安裝有制動器單元，所述制動器單元的右端用于與外部的液壓馬達(dá)相連接，在所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的左端固定安裝在所述左側(cè)板上，所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的左側(cè)外側(cè)壁通過其上活動套接的左側(cè)深溝軸承與所述內(nèi)置貫通腔的左端內(nèi)壁抵緊配合，所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的輸出端與所述卷筒本體固連，所述制動器單元的右端固定安裝在右側(cè)板的安裝孔處且端部伸至所述右側(cè)板的右側(cè)，所述制動器單元的中部外側(cè)壁活動插裝在一右側(cè)深溝軸承內(nèi)，所述右側(cè)深溝軸承的外側(cè)壁固定在所述內(nèi)置貫通腔的內(nèi)側(cè)壁上。

2、在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)與所述制動器單元之間的所述內(nèi)置貫通腔內(nèi)設(shè)置有強(qiáng)化聯(lián)動部件。

3、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述強(qiáng)化聯(lián)動部件包括同軸設(shè)置在所述內(nèi)置貫通腔內(nèi)部的高強(qiáng)合金太陽軸，所述高強(qiáng)合金太陽軸的左端與所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的動力輸入端相連接，所述高強(qiáng)合金太陽軸的右端與所述制動器單元的動力輸出端相連接，在所述高強(qiáng)合金太陽軸的中部外側(cè)壁上一體成型固定有與其同軸設(shè)置的聯(lián)動加強(qiáng)盤，所述聯(lián)動加強(qiáng)盤的外側(cè)壁設(shè)置有一圈的倒圓曲面，所述聯(lián)動加強(qiáng)盤的外側(cè)壁與所述內(nèi)置貫通腔的內(nèi)壁活動抵緊。

4、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)沿所述高強(qiáng)合金太陽軸端部的太陽齒輪四周均布且與其相互嚙合的行星齒輪，各所述行星齒輪的中心孔均活動套接在對應(yīng)位置處的行星輪軸的外側(cè)壁上，各所述行星輪軸的左端均活動插裝在對應(yīng)位置處的行星架對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，所述行星架通過螺栓件與所述左側(cè)板固定連接，在各所述行星齒輪的外圍套接有固定齒圈，所述固定齒圈的內(nèi)圈輪齒分別與各所述行星齒輪的輪齒相嚙合，所述固定齒圈的外側(cè)壁與所述卷筒本體焊接固連，在所述固定齒圈的右端面處固定安裝有與其同軸設(shè)置的齒圈擋圈，在所述行星架左側(cè)的外側(cè)壁上活動上活動套接有所述左側(cè)深溝軸承。

5、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述制動器單元與所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有內(nèi)置空間，所述內(nèi)置貫通腔的軸向長度為所述內(nèi)置空間的軸向長度的3倍。

6、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述制動器單元包括制動器殼體，所述制動器殼體的右端固定安裝在所述右側(cè)板的安裝孔內(nèi)，所述制動器殼體的左端外側(cè)壁配合插裝在所述右側(cè)深溝軸承的軸孔內(nèi)，在所述右側(cè)板外側(cè)的所述制動器殼體的右端固定安裝有馬達(dá)連接盤，所述馬達(dá)連接盤用于安裝液壓馬達(dá)，在所述制動器殼體的腔體的右側(cè)的活塞腔內(nèi)部安裝有制動活塞，在所述制動活塞左側(cè)的所述制動器殼體的腔體內(nèi)同軸配合安裝有連軸套，所述連軸套的右端用于與液壓馬達(dá)的輸出軸相連接，在所述連軸套的外側(cè)壁上配合設(shè)置有摩擦片組件，在所述摩擦片組件左側(cè)的所述制動器殼體左端面處固定安裝有摩擦片擋板。

7、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述摩擦片組件包括沿高強(qiáng)合金太陽軸的軸向均勻間隔固定設(shè)置有若干個(gè)靜摩擦片，在相鄰的兩所述靜摩擦片之間均配合設(shè)置有一動摩擦片，當(dāng)制動狀態(tài)下所述動摩擦片與所述靜摩擦片之間摩擦抵緊配合，在右側(cè)的所述動摩擦片的右側(cè)配合安裝有與其同軸設(shè)置的摩擦片調(diào)節(jié)板。

8、在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述強(qiáng)化聯(lián)動部件的左側(cè)的高強(qiáng)合金太陽軸的上部和下部分別對稱設(shè)置有與其一體成型固連的鑄造缸筒，兩所述鑄造缸筒的柱塞腔的內(nèi)側(cè)分別與設(shè)置在所述高強(qiáng)合金太陽軸的左側(cè)中心處的分流供油通道，所述分流供油通道的左端與所述行星架中心設(shè)置的壓力油口密封連通，所述壓力油口用于連接外部的供油管路，在各所述鑄造缸筒的柱塞腔內(nèi)部均密封配合插裝有徑向柱塞，各所述徑向柱塞的外端均通過輔助制動摩擦塊抵接在所述內(nèi)置貫通腔的內(nèi)側(cè)壁上。

9、在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述制動器殼體的右端設(shè)置有潤滑油道，所述潤滑油道的出油端與所述活塞腔內(nèi)部相連通，所述潤滑油道的左端與所述馬達(dá)連接盤上設(shè)置有油口密封連通設(shè)置。

10、在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述聯(lián)動加強(qiáng)盤的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)同圓心設(shè)置的內(nèi)置環(huán)形減重腔。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

12、1、本實(shí)用新型中采用內(nèi)置行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)能夠有效地縮小整個(gè)絞車的外部尺寸，在進(jìn)行起重提升作業(yè)時(shí)能夠有效地滿足狹小空間的大扭力提升需求，整體結(jié)構(gòu)緊湊，外部占用空間小。

13、2、本實(shí)用新型中的液壓絞車在高強(qiáng)合金太陽軸跟隨運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過高強(qiáng)合金太陽軸能夠?qū)⒂叶说膭恿鬟f至內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)并通過內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的減速控制整個(gè)卷筒本體的轉(zhuǎn)速，同時(shí)在高強(qiáng)合金太陽軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠通過強(qiáng)化聯(lián)動部件實(shí)現(xiàn)徑向支撐，有效地保證其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的剛性強(qiáng)度。

14、3、另外，設(shè)置在強(qiáng)化聯(lián)動部件左側(cè)的兩個(gè)徑向柱塞在高壓供油能夠依靠輔助制動摩擦塊實(shí)現(xiàn)對內(nèi)置貫通腔內(nèi)部的抵緊，實(shí)現(xiàn)輔助配合制動單元實(shí)現(xiàn)安全制動的目的。

技術(shù)特征：

1.內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，包括左側(cè)板與右側(cè)板，在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間安裝有卷筒本體，所述左側(cè)板與所述右側(cè)板的底部均固定安裝在一底座的頂部，其特征在于：所述卷筒本體的內(nèi)置貫通腔的左端配合安裝有內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)，在所述卷筒本體的內(nèi)置貫通腔的右端配合安裝有制動器單元，所述制動器單元的右端用于與外部的液壓馬達(dá)相連接，在所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的左端固定安裝在所述左側(cè)板上，所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的左側(cè)外側(cè)壁通過其上活動套接的左側(cè)深溝軸承與所述內(nèi)置貫通腔的左端內(nèi)壁抵緊配合，所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的輸出端與所述卷筒本體固連，所述制動器單元的右端固定安裝在右側(cè)板的安裝孔處且端部伸至所述右側(cè)板的右側(cè)，所述制動器單元的中部外側(cè)壁活動插裝在一右側(cè)深溝軸承內(nèi)，所述右側(cè)深溝軸承的外側(cè)壁固定在所述內(nèi)置貫通腔的內(nèi)側(cè)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，其特征在于：在所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)與所述制動器單元之間的所述內(nèi)置貫通腔內(nèi)設(shè)置有強(qiáng)化聯(lián)動部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，其特征在于：所述強(qiáng)化聯(lián)動部件包括同軸設(shè)置在所述內(nèi)置貫通腔內(nèi)部的高強(qiáng)合金太陽軸，所述高強(qiáng)合金太陽軸的左端與所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的動力輸入端相連接，所述高強(qiáng)合金太陽軸的右端與所述制動器單元的動力輸出端相連接，在所述高強(qiáng)合金太陽軸的中部外側(cè)壁上一體成型固定有與其同軸設(shè)置的聯(lián)動加強(qiáng)盤，所述聯(lián)動加強(qiáng)盤的外側(cè)壁設(shè)置有一圈的倒圓曲面，所述聯(lián)動加強(qiáng)盤的外側(cè)壁與所述內(nèi)置貫通腔的內(nèi)壁活動抵緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，其特征在于：所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)沿所述高強(qiáng)合金太陽軸端部的太陽齒輪四周均布且與其相互嚙合的行星齒輪，各所述行星齒輪的中心孔均活動套接在對應(yīng)位置處的行星輪軸的外側(cè)壁上，各所述行星輪軸的左端均活動插裝在對應(yīng)位置處的行星架對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，所述行星架通過螺栓件與所述左側(cè)板固定連接，在各所述行星齒輪的外圍套接有固定齒圈，所述固定齒圈的內(nèi)圈輪齒分別與各所述行星齒輪的輪齒相嚙合，所述固定齒圈的外側(cè)壁與所述卷筒本體焊接固連，在所述固定齒圈的右端面處固定安裝有與其同軸設(shè)置的齒圈擋圈，在所述行星架左側(cè)的外側(cè)壁上活動上活動套接有所述左側(cè)深溝軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，其特征在于：所述制動器單元與所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有內(nèi)置空間，所述內(nèi)置貫通腔的軸向長度為所述內(nèi)置空間的軸向長度的3倍。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，其特征在于：所述制動器單元包括制動器殼體，所述制動器殼體的右端固定安裝在所述右側(cè)板的安裝孔內(nèi)，所述制動器殼體的左端外側(cè)壁配合插裝在所述右側(cè)深溝軸承的軸孔內(nèi)，在所述右側(cè)板外側(cè)的所述制動器殼體的右端固定安裝有馬達(dá)連接盤，所述馬達(dá)連接盤用于安裝液壓馬達(dá)，在所述制動器殼體的腔體的右側(cè)的活塞腔內(nèi)部安裝有制動活塞，在所述制動活塞左側(cè)的所述制動器殼體的腔體內(nèi)同軸配合安裝有連軸套，所述連軸套的右端用于與液壓馬達(dá)的輸出軸相連接，在所述連軸套的外側(cè)壁上配合設(shè)置有摩擦片組件，在所述摩擦片組件左側(cè)的所述制動器殼體左端面處固定安裝有摩擦片擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，其特征在于：所述摩擦片組件包括沿高強(qiáng)合金太陽軸的軸向均勻間隔固定設(shè)置有若干個(gè)靜摩擦片，在相鄰的兩所述靜摩擦片之間均配合設(shè)置有一動摩擦片，當(dāng)制動狀態(tài)下所述動摩擦片與所述靜摩擦片之間摩擦抵緊配合，在右側(cè)的所述動摩擦片的右側(cè)配合安裝有與其同軸設(shè)置的摩擦片調(diào)節(jié)板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，其特征在于：在所述強(qiáng)化聯(lián)動部件的左側(cè)的高強(qiáng)合金太陽軸的上部和下部分別對稱設(shè)置有與其一體成型固連的鑄造缸筒，兩所述鑄造缸筒的柱塞腔的內(nèi)側(cè)分別與設(shè)置在所述高強(qiáng)合金太陽軸的左側(cè)中心處的分流供油通道，所述分流供油通道的左端與所述行星架中心設(shè)置的壓力油口密封連通，所述壓力油口用于連接外部的供油管路，在各所述鑄造缸筒的柱塞腔內(nèi)部均密封配合插裝有徑向柱塞，各所述徑向柱塞的外端均通過輔助制動摩擦塊抵接在所述內(nèi)置貫通腔的內(nèi)側(cè)壁上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，其特征在于：在所述制動器殼體的右端設(shè)置有潤滑油道，所述潤滑油道的出油端與所述活塞腔內(nèi)部內(nèi)部相連通，所述潤滑油道的左端與所述馬達(dá)連接盤上設(shè)置有油口密封連通設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，其特征在于：在所述聯(lián)動加強(qiáng)盤的內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)同圓心設(shè)置的內(nèi)置環(huán)形減重腔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及液壓絞車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是內(nèi)置行星減速機(jī)的液壓絞車，包括左側(cè)板與右側(cè)板，在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間安裝有卷筒本體，所述卷筒本體的內(nèi)置貫通腔的左端配合安裝有內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)，在所述卷筒本體的內(nèi)置貫通腔的右端配合安裝有制動器單元，所述制動器單元的右端用于與外部的液壓馬達(dá)相連接，在所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的左端固定安裝在所述左側(cè)板上，所述內(nèi)置減速變速機(jī)構(gòu)的左側(cè)外側(cè)壁通過其上活動套接的左側(cè)深溝軸承與所述內(nèi)置貫通腔的左端內(nèi)壁抵緊配合。采用內(nèi)置行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)能夠有效地縮小整個(gè)絞車的外部尺寸，在進(jìn)行起重提升作業(yè)時(shí)能夠有效地滿足狹小空間的大扭力提升需求，整體結(jié)構(gòu)緊湊，外部占用空間小。

技術(shù)研發(fā)人員：王福波,渠偉峰,袁立彪,王鑫,張俊強(qiáng),代金肖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)寧元昇機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/12/23