本技術(shù)涉及鋁殼加工，涉及一種合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在鋁殼的生產(chǎn)加工中，需要對鋁殼進(jìn)行搬運轉(zhuǎn)移，而電芯一般放置在料盒等載具上，因此需要將料盒上的鋁殼逐個轉(zhuǎn)移至下一個工位，現(xiàn)有對鋁殼的一些夾持裝置對夾持鋁殼的穩(wěn)定性較差，在鋁殼加工的時候容易損壞鋁殼，使得鋁殼出現(xiàn)形變，從而降低了鋁殼的加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種有效避免夾傷鋁殼，極大的提升了鋁殼夾持搬運，提高了鋁殼的搬運效率的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，包括：

4、機架；

5、搬運抓手，包括搬運板和動力部件，所述搬運板上設(shè)置有多個夾持部件，所述動力部件與所述夾持部件驅(qū)動連接，所述動力部件用于帶動多個夾持部件同步對多個鋁殼進(jìn)行夾??；

6、升降機構(gòu)，設(shè)置于所述機架上，所述升降機構(gòu)與所述搬運板驅(qū)動連接，所述升降機構(gòu)用于帶動所述搬運抓手做升降運動；

7、移動機構(gòu)，與所述機架驅(qū)動連接，所述移動機構(gòu)用于帶動所述機架往復(fù)運動；

8、其中，所述夾持部件包括兩夾持桿，兩夾持桿與所述動力部件驅(qū)動連接，所述動力部件帶動兩夾持桿對鋁殼的內(nèi)壁進(jìn)行夾持。

9、在本實用新型的一個實施例中，所述移動機構(gòu)包括移動架和移動電機，所述機架滑設(shè)在所述移動架上，所述移動架上設(shè)置有兩同步輪，兩同步輪通過同步帶連接，所述同步帶與所述機架連接，所述移動電機與兩同步輪中的一個同步輪驅(qū)動連接。

10、在本實用新型的一個實施例中，所述移動架上設(shè)置有滑軌，所述機架滑設(shè)在所述滑軌上，所述移動架上設(shè)置有槽型光電開關(guān)，所述機架上設(shè)置有與所述槽型光電開關(guān)相匹配的擋片。

11、在本實用新型的一個實施例中，所述升降機構(gòu)包括升降架，所述升降架滑設(shè)在所述機架上，所述機架上設(shè)置有升降電機，所述升降電機與絲桿驅(qū)動連接，所述升降架上設(shè)置有與所述絲桿相匹配的螺母，所述升降架與搬運板連接，所述升降電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動來帶動升降架往復(fù)運動。

12、在本實用新型的一個實施例中，還包括橫移組件，所述橫移組件設(shè)置在所述機架上，所述升降機構(gòu)與所述橫移組件連接，所述橫移組件用于帶動搬運抓手進(jìn)行調(diào)整。

13、在本實用新型的一個實施例中，所述橫移組件包括橫移板，所述橫移板滑設(shè)在所述機架上，所述機架上設(shè)置有橫移氣缸，所述橫移氣缸通過連板與所述橫移板驅(qū)動連接。

14、在本實用新型的一個實施例中，所述動力部件包括驅(qū)動器以及兩動力板，兩動力板滑設(shè)在所述搬運板行，兩動力板平行設(shè)置，兩夾持桿分別設(shè)置在兩動力板上，所述驅(qū)動器與兩動力板驅(qū)動連接，所述驅(qū)動器帶動兩動力板相對運動，用以帶動兩夾持桿相對運動對鋁殼的內(nèi)壁抵緊。

15、在本實用新型的一個實施例中，所述動力板上設(shè)置有齒面，所述搬運板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與兩動力板上的齒面嚙合。

16、在本實用新型的一個實施例中，所述驅(qū)動器為驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸與驅(qū)動板驅(qū)動連接，所述驅(qū)動板與所述兩動力板中的一個動力板驅(qū)動連接，所述驅(qū)動氣缸帶動兩動力板交錯運動。

17、在本實用新型的一個實施例中，所述夾持桿呈柱狀結(jié)構(gòu)，所述夾持桿的自由端設(shè)置有多個夾持凹槽，所述夾持凹槽上設(shè)置有防滑墊圈。

18、本實用新型的有益效果：

19、本實用新型通過動力部件帶動兩夾持桿對鋁殼的內(nèi)壁進(jìn)行夾持后，升降機構(gòu)與移動機構(gòu)帶動搬運抓手抓取的鋁殼進(jìn)行搬運，可以有效避免夾傷鋁殼，極大的提升了鋁殼夾持搬運，同時兩夾持桿同步對鋁殼的內(nèi)壁進(jìn)行抵緊，可以提高定位的穩(wěn)定性；動力部件帶動多個夾持部件同步對多個鋁殼進(jìn)行夾取，可以一次性對多個鋁殼進(jìn)行夾持，降低了鋁殼的損壞率，提高了鋁殼的搬運效率。

技術(shù)特征：

1.一種合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括移動架和移動電機，所述機架滑設(shè)在所述移動架上，所述移動架上設(shè)置有兩同步輪，兩同步輪通過同步帶連接，所述同步帶與所述機架連接，所述移動電機與兩同步輪中的一個同步輪驅(qū)動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述移動架上設(shè)置有滑軌，所述機架滑設(shè)在所述滑軌上，所述移動架上設(shè)置有槽型光電開關(guān)，所述機架上設(shè)置有與所述槽型光電開關(guān)相匹配的擋片。

4.如權(quán)利要求1所述的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括升降架，所述升降架滑設(shè)在所述機架上，所述機架上設(shè)置有升降電機，所述升降電機與絲桿驅(qū)動連接，所述升降架上設(shè)置有與所述絲桿相匹配的螺母，所述升降架與搬運板連接，所述升降電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動來帶動升降架往復(fù)運動。

5.如權(quán)利要求1所述的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括橫移組件，所述橫移組件設(shè)置在所述機架上，所述升降機構(gòu)與所述橫移組件連接，所述橫移組件用于帶動搬運抓手進(jìn)行調(diào)整。

6.如權(quán)利要求5所述的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫移組件包括橫移板，所述橫移板滑設(shè)在所述機架上，所述機架上設(shè)置有橫移氣缸，所述橫移氣缸通過連板與所述橫移板驅(qū)動連接。

7.如權(quán)利要求1所述的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述動力部件包括驅(qū)動器以及兩動力板，兩動力板滑設(shè)在所述搬運板行，兩動力板平行設(shè)置，兩夾持桿分別設(shè)置在兩動力板上，所述驅(qū)動器與兩動力板驅(qū)動連接，所述驅(qū)動器帶動兩動力板相對運動，用以帶動兩夾持桿相對運動對鋁殼的內(nèi)壁抵緊。

8.如權(quán)利要求7所述的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述動力板上設(shè)置有齒面，所述搬運板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與兩動力板上的齒面嚙合。

9.如權(quán)利要求8所述的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動器為驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸與驅(qū)動板驅(qū)動連接，所述驅(qū)動板與所述兩動力板中的一個動力板驅(qū)動連接，所述驅(qū)動氣缸帶動兩動力板交錯運動。

10.如權(quán)利要求1所述的合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持桿呈柱狀結(jié)構(gòu)，所述夾持桿的自由端設(shè)置有多個夾持凹槽，所述夾持凹槽上設(shè)置有防滑墊圈。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鋁殼加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種合金鋁電池鋁殼搬運結(jié)構(gòu)。本技術(shù)通過動力部件帶動兩夾持桿對鋁殼的內(nèi)壁進(jìn)行夾持后，升降機構(gòu)與移動機構(gòu)帶動搬運抓手抓取的鋁殼進(jìn)行搬運，可以有效避免夾傷鋁殼，極大的提升了鋁殼夾持搬運，同時兩夾持桿同步對鋁殼的內(nèi)壁進(jìn)行抵緊，可以提高定位的穩(wěn)定性；動力部件帶動多個夾持部件同步對多個鋁殼進(jìn)行夾取，可以一次性對多個鋁殼進(jìn)行夾持，降低了鋁殼的損壞率，提高了鋁殼的搬運效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊兵,詹裕軍,鄭國軍,蔣坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇奧星電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2024/12/23